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- [实用新型]结构稳定的机械臂-CN202121299077.5有效
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蒋正扬;陈仕炜;丁飞阳;高泽宇;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2022-01-21
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种结构稳定的机械臂，底座固定在工作平面上，底座上设有云台与之相连。云台底部设有第一驱动单元，控制云台的转动。云台两侧设有对称的第二驱动单元、第三驱动单元，同时控制大支撑架、大支撑架、小支撑架的上升下降。通过第四驱动单元控制支撑杆的旋转，带动机械爪旋转。通过第五驱动单元控制机械爪的抬头低头。通过第六驱动单元控制机械爪的张合。通过超声波测距模块测量被抓取物块与机械臂的距离，通过OpenMV摄像头检测被抓物块的形状和颜色，实现准确的抓取功能。本实用新型可以通过超声波测距仪和OpenMV摄像头对被夹持物件进行高效的定位，操控机械爪进行准确的抓取和旋转，也可以对形状不同的物体进行夹持。
- 结构稳定机械
- [实用新型]基于视觉识别的机械爪-CN202121297020.1有效
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丁飞阳;陈仕炜;高泽宇;蒋正扬;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2021-12-10
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本实用新型可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。
- 基于视觉识别机械
- [发明专利]一种结构稳定的机械臂-CN202110649263.5在审
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高泽宇;丁飞阳;陈仕炜;蒋正扬;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2021-08-06
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B25J9/04
- 本发明公开了一种结构稳定的机械臂，底座固定在工作平面上，底座上设有云台与之相连。云台底部设有第一驱动单元，控制云台的转动。云台两侧设有对称的第二驱动单元、第三驱动单元，同时控制大支撑架、大支撑架、小支撑架的上升下降。通过第四驱动单元控制支撑杆的旋转，带动机械爪旋转。通过第五驱动单元控制机械爪的抬头低头。通过第六驱动单元控制机械爪的张合。通过超声波测距模块测量被抓取物块与机械臂的距离，通过OpenMV摄像头检测被抓物块的形状和颜色，实现准确的抓取功能。本发明可以通过超声波测距仪和OpenMV摄像头对被夹持物件进行高效的定位，操控机械爪进行准确的抓取和旋转，也可以对形状不同的物体进行夹持。
- 一种结构稳定机械
- [发明专利]一种基于视觉识别的机械爪-CN202110649277.7在审
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陈仕炜;高泽宇;丁飞阳;蒋正扬;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-06-10
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2021-08-06
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B25J15/08
- 本发明公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本发明可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。
- 一种基于视觉识别机械
- [实用新型]一种植物补水装置-CN202020093543.3有效
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吴化平;胡睿雄;蒋正扬;窦蓉;姜雨婷
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浙江工业大学
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2020-01-16
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2021-03-09
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A01G9/02
- 本实用新型公开了一种植物补水装置。包括花盆、储水箱和伸缩套杆；伸缩套杆包括套杆外壳、伸缩杆和驱动电机，套管外壳内套接有伸缩杆；套管外壳底部安装有驱动电机，驱动电机输出端与伸缩杆最内侧连接杆相连；套管外壳外侧面设有一移动块；花盆外周面沿周向设置有一圈导轨，套管外壳的移动块通过滑轮滑动安装于导轨内；花盆外侧面设置有上端开口的储水箱，花盆靠近储水箱的一侧嵌装有一根竖直水管，竖直水管底端与储水箱相通，顶端从花盆开口处向上伸出，水管顶端设有朝向花盆中间的喷口。本实用新型为开放式的植物补水装置；可通过控制水泵主动给植物补水。
- 一种植物装置
- [实用新型]一种伸缩可调节楼梯-CN201922490106.5有效
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姜雨婷;徐俊哲;蒋正扬;张毫杰
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浙江工业大学
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2019-12-31
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2020-12-15
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E04F11/104
- 本实用新型公开了一种伸缩可调节楼梯，包括主台阶和伸缩台阶，每级主台阶的下方设有一级伸缩台阶，所述主台阶上分别设有两根导轨槽、第一限位孔和第二限位孔，所述导轨槽设置于主台阶的上方，所述第一限位孔和第二限位孔设置于主台阶的中线上，所述伸缩台阶上设有移动小轮、固定弹簧和销，所述移动小轮设置于伸缩台阶的下方，位于导轨槽上，所述伸缩台阶上外侧中心处设有凹槽，固定弹簧和销连接，设置于凹槽边缘，所述销的上边缘设有薄片，所述薄片位于凹槽中。该楼梯可以通过踏板的伸缩来调节单个楼梯台阶的高度和宽度，切换出适合正常成年人行走或适合腿脚不便的老年人及小孩行走两种模式。
- 一种伸缩调节楼梯
- [实用新型]一种双模式传感器-CN201921343554.6有效
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吴化平;王有岩;裘烨;王怡超;孔琨;蒋正扬
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-07-17
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G01D5/14
- 本实用新型提供一种双模式传感器，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。
- 一种双模传感器
- [实用新型]一种人机协作机械臂-CN201921343559.9有效
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吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-06-23
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
- 一种人机协作机械
- [实用新型]一种齿轮-CN201921343583.2有效
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吴化平;王怡超;裘烨;王有岩;孔琨;蒋正扬
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-05-22
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G01P3/44
- 本实用新型提供了一种齿轮，属于智能设备领域，该齿轮包括齿轮和转速检测装置，所述齿轮端面上设有凹槽，转速检测装置镶嵌于凹槽中。所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠；所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧，第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面；所述钢珠嵌于正方体外壳内，正方体外壳外表面开有小孔，蓝牙模块固定于小孔内。所述钢珠嵌于正方体外壳内。该齿轮结构简单且适用于对稳定性要求高，瞬态响应能力好，适用于不可直接检测的工况齿轮的转速监测。
- 一种齿轮
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