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- [发明专利]一种自动调节角度的焊接角度定位器-CN202110423663.4有效
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罗璠;张雨成;赵子涵
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武汉理工大学
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2021-04-20
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2022-07-01
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B23K37/047
- 本发明涉及一种自动调节角度的焊接角度定位器，包括定位模块、调整模块和控制模块，其中定位模块包括两个固定臂、两个调节臂和两个固定部，固定部用于固定焊件；调整模块包括滑杆、滑套和驱动器；控制模块包括微控制器和距离传感器，微控制器电性连接驱动器；距离传感器安装于滑套，距离传感器和微控制器电性连接，距离传感器用于检测固定壁的首端和调节臂的首端之间的间距。本发明通过定位模块中的两个固定部固定待焊接的焊件，通过调整滑套在滑杆上的位置以改变固定臂的首端和调节臂的首端之间的距离，从而改变两个固定臂之间的夹角，进而实现定位角度的调节，此外驱动器、微控制器和距离传感器则实现了定位角度的自动调节。
- 一种自动调节角度焊接定位器
- [发明专利]基于机器视觉的拣书机器人-CN202210082120.5在审
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罗璠;谭汶易;薛超;刘欣涛
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武汉理工大学
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2022-01-24
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2022-06-10
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B07C5/34
- 本发明公开了一种基于机器视觉的拣书机器人，包括：底盘，设置有多个滚轮；升降结构，设置于底盘；驱动电机，与滚轮和升降结构机械连接，驱动电机用于驱动滚轮滚动和驱动升降结构进行升降；定位模块，定位模块用于获取拣书机器人的当前位置；机器视觉处理模块，用于识别图书信息；机械臂，设置于升降结构，机械臂与机器视觉处理模块通信连接，机械臂用于根据机器视觉处理模块识别的图书信息拾取图书；处理器，用于根据图书拾取指令和定位模块驱动拣书机器人到图书位置，并通过机器视觉处理模块识别图书信息，驱动升降结构升降，并通过机械臂拾取图书。在环境相对恶劣的仓库也能很好地进行图书分拣工作。
- 基于机器视觉机器人
- [实用新型]应急断电开关-CN202120220013.5有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2021-01-27
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2021-09-10
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H01H9/04
- 本实用新型公开了应急断电开关，包括手柄、上座、中座、底盖和可拆卸微动开关，所述手柄的下方设置有上座，且上座的内侧设置有心杆，并且心杆与上座的内壁之间连接有反力弹簧，所述上座的下端设置有中座，且中座的内部安装有固定触头，所述心杆的外侧固定有动触头，所述中座的下方设置有底盖，且底盖内侧底部安装有开口销，并且底盖的下端内侧设置有微动顶杆，所述底盖的下端固定安装有微动支架，且微动支架的内侧安装有可拆卸微动开关。该应急断电开关的上座和导向衬套为一体化结构，且开关整体呈三段式组装，安装便捷，同时安装密封性高，有效防止雨水和灰尘的侵入，避免开关内部触点不通和接触不良，故障率低。
- 应急断电开关
- [实用新型]一种便于组装的应急断电开关-CN202120220027.7有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2021-08-04
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2021-09-10
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H01H9/04
- 本实用新型公开了一种便于组装的应急断电开关，包括手柄、上座、中座、底盖和心杆，所述手柄的中部下方设置有上座，且上座的下端安装有中座，所述中座的下端侧部设置有固定触头，且固定触头的上端侧部与中座之间安装有密封塞，并且中座的下端连接有底盖，所述手柄的下端内部套设有心杆，且心杆的下端依次贯穿安装于上座和中座的内部，所述心杆的中部套设安装有动触头，且心杆的下端安装有开口销，并且开口销和动触头均设置于中座的内部，所述中座的下端内部安装有微动心杆顶杆。该便于组装的应急断电开关，可以在雨天或风沙等恶劣天气情况下实现防水防沙的作用，避免出现内部出现接触不良的情况，提高用户使用安全度，同时便于对其进行组装。
- 一种便于组装应急断电开关
- [实用新型]一种水料和干料通用的猪饲料混合机-CN202022122997.1有效
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黄旭;李传成;傅剑;罗璠;张强
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武汉中畜智联科技有限公司
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2020-09-24
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2021-06-22
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B01F7/16
- 本实用新型公开了一种水料和干料通用的猪饲料混合机，属于猪饲料混合技术领域，其包括固定框，所述固定框的上表面设置轴承，所述轴承内套接有搅拌轴，所述搅拌轴外设置有限位固定机构，所述限位固定机构包括固定板，所述固定板设置在搅拌轴的外表面。该水料和干料通用的猪饲料混合机，通过设置固定板、搅拌杆、原料进料斗、养分进料斗和电机，当需要对猪饲料进行均匀混合时，固定板转动的同时可以将原料和营养品抛到固定框内壁，同时流入水中，此时搅拌杆可以将其混合，使得本装置可以对原料与营养品均匀混合，在一定程度上避免了原料结块的现象，从而使得本装置对原料与营养品的混合效果较为高效，实用性较为理想。
- 一种通用猪饲料混合
- [实用新型]一种具有防脱落功能的电动汽车充电手柄-CN202021938218.9有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2020-09-08
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2021-06-01
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B60L53/16
- 本实用新型公开了一种具有防脱落功能的电动汽车充电手柄，包括手柄本体、连接头和推杆，所述手柄本体上设置有压杆，且压杆与连接杆相互连接，并且连接杆轴承固定在固定轴上，同时固定轴固定在手柄本体上，所述防护罩固定在手柄本体上，所述推杆通过弹簧与手柄本体相互连接，且推杆内通过弹簧固定有限位杆，并且限位杆与固定柱相互连接，同时固定柱固定在插孔上，所述固定柱上固定有固定块，且固定柱上设置有滑块。该具有防脱落功能的电动汽车充电手柄，采用按压式锁合结构实现充电手柄与充电插口之间的连接锁定，防止充电手柄松动滑落，采用顶出式分离结构实现充电手柄与插口之间的分离，不免拔出充电手柄时晃动使导电柱倾斜损坏。
- 一种具有脱落功能电动汽车充电手柄
- [实用新型]一种便于使用的保育育肥喂料机-CN202022122986.3有效
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黄旭;李传成;孙芬;罗璠
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武汉中畜智联科技有限公司
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2020-09-24
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2021-05-28
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A01K5/00
- 本实用新型公开了一种便于使用的保育育肥喂料机，属于牲畜养殖技术领域，其包括放料箱，所述放料箱内设置有两个存料仓和营养仓，所述放料箱下表面对应两个存料仓的位置均通过入料管与装置壳体的上表面相连通，所述放料箱下表面对应营养仓的位置设置有出液管，所述放料箱的左右两侧面均开设有通风孔，所述放料箱的上表面设置有盖板。该便于使用的保育育肥喂料机，通过设置电机和旋转轮，开启电机令若干个旋转轮和搅拌叶片进行旋转，搅拌叶片和若干个旋转轮相互配合对饲料进行充分的破碎混合，使得该装置可以快速且有效的将饲料破碎混合且便于工作人员使用，减轻了工作人员工作负担的同时，保障了仔猪进行良好的生长发育。
- 一种便于使用保育育肥喂料
- [实用新型]一种户外叉车用具有防水结构的喇叭-CN202021950685.3有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2020-09-09
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2021-05-18
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B60Q5/00
- 本实用新型公开了一种户外叉车用具有防水结构的喇叭，包括防雨顶盖、金属网层、连接块和限位块，所述防雨顶盖下端设置有连接轴，且连接轴下端设置有固定板，所述金属网层外端固定连接有过滤网，且过滤网下端设置有固定底板，所述连接块外端设置有安装板，且安装板表面设置有防水透声膜，所述限位块内端设置有垫片，且垫片后端固定连接有螺纹轴。该户外叉车用具有防水结构的喇叭，设置有防雨顶盖和防水透声膜，同时安装板为悬空安装，避免喇叭本体外端与金属网层内端的接触，防止因潮湿产生短路的发生，喇叭本体与安装板为内端嵌套安装，喇叭本体外端与安装板处于平齐状态，以达到对喇叭本体内端的密封保护。
- 一种户外叉车用具防水结构喇叭
- [实用新型]一种便于收放的搬运车操作手柄-CN202021950729.2有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2020-09-09
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2021-05-04
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种便于收放的搬运车操作手柄，包括箱体、放置槽、车轮和手柄本体，所述箱体内部开设有放置槽，且箱体下方焊接连接有车轮，并且箱体内部开设有内槽，所述内槽的内部放置有活动件，且活动件的左右两侧均焊接连接有限位件，所述箱体的内部开设有第一滑槽，所述套管的顶端焊接连接有手柄本体，所述箱体外壁焊接连接有支撑架。该便于收放的搬运车操作手柄安装有限位件与活动件，通过转动件可以进行套杆的转动杀跌工作人员可以更方便的进行搬运车的拉动，通过限位件与第一滑槽的滑动连接，使得工作人员可以通过控制套杆的方向来进行搬运车运动方向的控制。
- 一种便于搬运车操作手柄
- [实用新型]一种具有防触电结构的电动汽车充电手柄-CN202021938200.9有效
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罗璠
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杭州玛实迪电器科技有限公司
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2020-09-08
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2021-05-04
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B60L53/16
- 本实用新型公开了一种具有防触电结构的电动汽车充电手柄，包括充电手柄本体、连接轴和把手，所述充电手柄本体上方内侧开设有滑槽，且充电手柄本体上下内壁焊接有弹簧，并且弹簧内侧固定有凹台，而且充电手柄本体内侧设置有连接轴，同时连接轴右端固定有握盘，所述连接轴左端螺钉连接有连接板，且连接板左侧安装有充电导体，并且充电导体上下外侧均安装有凸台，所述充电手柄本体下方内侧固定有连接杆，且连接杆外侧设置有盘簧，并且盘簧末端固定有遮挡布，而且遮挡布左端螺钉连有挡块。该具有防触电结构的电动汽车充电手柄安装有握盘和把手，握盘和把手均为木头绝缘材质，避免了手直接接触充电手柄本体对汽车进行充电时出现触电的现象。
- 一种具有触电结构电动汽车充电手柄
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