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[发明专利]全自动盲孔加工件清污系统及清污方法-CN202210410311.X在审
发明人：曾伟伟;郭小刚;孙冠军;邓焕喜 -专利权人：东莞长盈精密技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动盲孔加工件清污系统，包括送料装置、清污装置、出料装置和机械手，加工件定位机构用于对盲孔加工件进行准确定位；清污装置用于交替采用喷水和吹气的方式清洗盲孔加工件的盲孔中的碎屑；机械手用于抓取盲孔加工件并进行移动本发明中，对盲孔加工件交替进行喷水和吹气，能够较好地去除盲孔中的铝屑等脏污。对通过对盲孔加工件的精确定位，能够自动完成盲孔加工件的清污过程；不仅提高了生产效率和安全性，而且能提高清污效果，且节省了人力。
全自动盲孔加工件系统方法

[发明专利]一种三工位去毛刺加工方法-CN201811011836.6有效
发明人：李劲松;罗日伟;容利;贺毅龙 -专利权人：广州每通自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三工位去毛刺加工方法，包括如下步骤：1）输入工件，将未加工工件摆放在输送机上进行运输至下一道工序；2）第一工位加工，所述第一工位上设置有机械手、去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴或砂带打磨装置对应加工，加工完毕后放置于工位侧部；3）第二工位加工，所述第二工位上设置有机械手、去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应加工，加工完毕后放置于工位侧部本发明所述的一种三工位去毛刺加工方法，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度。
一种三工位去毛刺加工方法

[实用新型]一种机械超行程加工夹具-CN202220878230.8有效
发明人：柳凌云;刘玉东;王成龙 -专利权人：山东昱辉精密模具制造有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械超行程加工夹具，涉及机械加工技术领域。该机械超行程加工夹具，包括操作台，所述操作台的内部设置有夹紧组件，所述操作台的上方设置有第一液压组件，所述操作台的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有保护组件，所述保护组件的下方设置有第二液压组件该机械超行程加工夹具通过夹紧组件、第一液压组件、第二液压组件与保护组件的配合使用，使该装置对加工件进行夹紧时，通过启动电机顺时针转动，带动双向螺纹杆转动，使夹杆带动夹板对加工件进行夹持，可以使工作人员可以判断加工件被夹紧，有效防止加工件被过度夹紧导致加工件变形的问题，同时也能够保护电机。
一种机械行程加工夹具

[实用新型]一种十六轴机械手-CN201920148388.8有效
发明人：周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;李木;黄婉娴;任平忠;林培文;肖鹏 -专利权人：广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种十六轴机械手，包括设置在加工中心前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心之间的上下料机械臂组件本实用新型能够将工件送入到加工中心中进行加工以及将加工完成的工件取出。
上料装置加工中心机械手搬运装置工件定位上下料机械臂本实用新型伺服装置下料装置上料加工送入取出

[实用新型]一种机械手抓取设备-CN202123103266.3有效
发明人：王亦然;王瑞峰 -专利权人：长春奕德智能机械有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手抓取设备，包括机械加工框架，机械加工框架的顶部固定安装有直线导轨，机械加工框架的侧面固定安装有电气柜，机械加工框架表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的侧面活动套装有抓取支架，机械加工框架的表面固定安装有无杆气杠，机械加工框架顶面的中部固定安装有输送机，抓取支架的底部固定安装有针式吸盘。上述方案中，现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此时利用输送机及其组件的相互配合，能够进行批量输送加工，提高工件加工的效率，有利于工件的生产加工。
一种机械手抓取设备

[发明专利]一种机械加工用长条状工件夹持装置-CN201910830986.8有效
发明人：李成 -专利权人：乐清泰起知识产权服务有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械加工用长条状工件夹持装置，涉及机械加工技术领域。该机械加工用长条状工件夹持装置，包括框体，所述框体的内部通过导向柱滑动连接有挤压块，所述挤压块的顶端固定安装有定位钳，所述挤压块靠近框体中心的一侧开设有滑槽，所述挤压块之间滑动连接有支撑块，所述支撑块的内部滑动连接有滑板该机械加工用长条状工件夹持装置，实现了对工件的指定高度进行挤压固定的同时，能够对工件的底端起到支撑的作用，从而避免了工件的晃动以及与夹具之间的偏移，提高了加工的精度，且对于工件施加的力越大，受到的挤压力也越大
一种机械工用条状工件夹持装置

[发明专利]一种五金件加工方法-CN202010603555.0有效
发明人：赵志刚 -专利权人：惠州市金箭精密部件有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及五金加工技术领域，具体涉及一种五金件加工方法，加工步骤是将毛坯粗加工得到粗加工工件，通过振动上料机构将粗加工工件传送到上料的机械手处，通过机械手将粗加工工件转移到机床的卡盘处夹紧，对粗加工工件进行精加工本发明通过振动上料机构及机械手实现了五金件加工的自动上下料，排除了人工操作可能会对加工精度造成的影响，提高了生产效率，降低了生产成本，同时振动上料机构与工件的接触面具有一定的粗糙度，工件充分地和具有粗糙度的接触面接触摩擦，将工件表面的披锋磨除，避免后续加工时造成影响，保证了了产品的质量。
一种五金件加工方法

[实用新型]一种异型工件加工用夹具-CN202123333020.5有效
发明人：陈筱明;宋聚科;李会发 -专利权人：贵州华恒航品科技开发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工夹具技术领域，具体为一种异型工件加工用夹具，包括底座、压块、旋转组件、升降驱动组件和压杆，所述压杆的底端设置有弹性组件，所述弹性组件用于驱动所述压杆伸出所述盲孔；使用时，将工件放置底座上，旋转组件驱动压块旋转至工件上方，升降驱动组件驱动旋转组件下降，通过多个压块向下挤压工件，同时压杆被压回盲孔中，直至工件被压紧后，通过压块和底座给工件进行上下限位，通过工件周围的多根压杆给工件进行前后左右限位，即可对工件进行加工；加工完成后，旋转组件驱动压块旋开，弹性组件驱动压杆带动工件上移，即可将加工后的工件取下；本实用新型适用性强，减少了机械零件的加工成本，缩短了机械零件的生产周期。
一种异型工件工用夹具

[发明专利]摩擦焊接的自动化作业系统-CN201910343538.5在审
发明人：支波 -专利权人：嘉兴三和精密科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦焊接的自动化作业系统，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本摩擦焊接的自动化作业系统包括摩擦焊接装置、极柱加工装置一、极柱加工装置二和机械手四，上述极柱加工装置一用于切削加工工件A，上述极柱加工装置二用于切削加工工件B，上述机械手四能将加工后的工件A和工件B装夹在摩擦焊接装置的对应夹具处
自动化作业系统加工装置摩擦焊接极柱摩擦焊接装置机械手切削加工夹具机械技术领域装夹加工

[发明专利]工件处理系统以及工件处理方法-CN201280059757.7有效
发明人：杰森·M·夏勒;罗伯特·B·宝佩特;查理斯·T·卡尔森;麦考林·N·丹尼尔;亚隆·P·威波;威廉·T·维弗 -专利权人：瓦里安半导体设备公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：此工件处理系统的一实施例包括输送带与加载互锁区，第一交换机械臂在建造台与加载互锁区之间持有并传送工件，支架机械臂在每个输送带与第一交换机械臂之间传送工件。在一实例中，利用支架机械臂，将已加工工件从第一交换机械臂传送至第一输送带，并将未加工工件从第二输送带传送至第一交换机械臂。第二交换机械臂可与第一交换机械臂一起用来从加载互锁区负载并卸载工件。
工件处理系统以及方法

[实用新型]片状工件供料进料清洗一体机及片状工件加工生产线-CN202220639410.0有效
发明人：廖艺龙;袁圳伟;胡美军 -专利权人：广东久久犇科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种片状工件供料进料清洗一体机，该片状工件供料进料清洗一体机包括机座和设于机座上的供料输送装置、第一取料机械手、进料输送装置、清洗装置以及第二取料机械手；供料输送装置位于进料输送装置的上方或下方，供料输送装置的旁侧设有用于放置待加工工件的第一放置区，第一取料机械手用于将第一放置区的待加工工件取放至供料输送装置上；清洗装置位于进料输送装置上、用于清洗进料输送装置上输送的已加工工件，进料输送装置的旁侧设有用于放置已加工工件的第二放置区，第二取料机械手用于将进料输送装置上的已加工工件取放至第二放置区。本实用新型片状工件供料进料清洗一体机应用于片状工件加工生产线，可提高其生产效率。
片状工件供料进料清洗一体机加工生产线

[实用新型]一种机械制造用工件夹持装置-CN202120479963.X有效
发明人：陈寿霞;张厚艳;吴玉刚 -专利权人：贵州装备制造职业学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械制造用工件夹持装置，属于机械制造技术领域。本机械制造用工件夹持装置包括：底座；两个相对设置的夹板，两个所述夹板相对的一面上滑动设有多个用于与工件接触的顶针；用于调节两个所述夹板靠近或远离的调节部件，所述调节部件的输出端与两个所述夹板连接。本机械制造用工件夹持装置能够非常方便的夹持工件，利于对工件进行加工，提高了加工生产效率。
一种机械制造用工夹持装置

[实用新型]一种便于板材集中下料的生产线-CN201821764209.5有效
发明人：雷万春;张钦炎;朱文飞 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于板材集中下料的生产线，输送机构；多个精雕机，输送机构的输送端面的两侧均分布有多个精雕机；精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面本实用新型的各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。
托盘架机械手托盘输送机构精雕机安装架夹取取放下料本实用新型加工刀具取放机构加工台下料机械手输送端加工

[实用新型]一种机械加工件的洗涤装置-CN202020401861.1有效
发明人：陈剑 -专利权人：上海剑伟洗涤设备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工件的洗涤装置，涉及机械加工技术领域，针对传统的加工件洗涤篮在将机械加工件放置在两个相邻的隔板之间时，由于不同的加工件厚度不同，传统的洗涤篮隔板一般为固定安装，不易根据加工件的厚度来调整距离，使得同一种洗涤篮不易广泛适用于不同的加工件，现提出如下方案，包括洗涤篮主体，所述洗涤篮主体的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部活动连接有若干个衔接板。本实用新型通过对相邻的隔板之间位置的可调整设计，便于放置不同厚度的加工件，使得同一个洗涤篮能广泛适用于不同的加工件，其中，通过衔接板、凸块和凹槽的设计，便于隔板的整体性移动，通过弹簧的设计，便于对移动后的隔板进行复位
一种机械工件洗涤装置

[发明专利]运动式加工设备及加工方法-CN201510789903.7在审
发明人：刘源;王克岩;许占义 -专利权人：埃斯凯电气（天津）有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种运动式加工设备及加工方法，其中所述运动式加工设备包括：基座和设置底座上的用于支撑并驱动工件移动的至少两个支撑架，所述每一支撑架都包括支撑轴座和支撑辊，其中所述支撑轴座底部固定在基座上，顶部设有横行的轴；所述支撑辊可转动的固定在所述轴上以支撑工件。所述方法包括：将工件稳定放置在基座的支撑架上后，方式一:开启所述支撑架的驱动机构以控制工件运动，并在运动中对工件进行切割等加工；方式二开启所述支撑架的驱动机构以控制所述工件移动到预定位置和/或移动所述加工机械基座以将加工机械移动到预定位置后，通过加工机械对工件进行相应加工。
运动加工设备方法