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[发明专利]一种双层的果实采摘机器人-CN202111295227.X有效
发明人：李一娴;林培文;袁悦;康信勇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种双层的果实采摘机器人。该双层的果实采摘机器人，用于采摘生长于地表之上的果实，包括：移动平台、采摘臂和运输小车，所述运输小车设置在所述移动平台下方，所述运输小车后侧串接有多节收集箱，所述运输小车用于带动串接的所述收集箱跟随所述移动平台移动，使其中一个没有装满的收集箱对准所述采摘臂的预设的果实放置点，本发明设置多个收集箱储存果实，能够有效避免果实集中堆积在一个收集箱中导致果实受压迫而损坏。
一种双层果实采摘机器人

[实用新型]一种全自动的多工位同步加工数控设备-CN202222570670.X有效
发明人：何婉珊;林培文;肖鹏;周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华 -专利权人：广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动的多工位同步加工数控设备，包括机座，所述机座上安装有旋转工作台，所述旋转工作台上按圆周方向安装有至少两个装夹机构，每个装夹机构上间隔排列有多个用于装夹工件的夹具，若干个装夹机构通过旋转驱动机构的传动带动旋转工作台周向转动而轮流旋转至加工位置；所述加工位置上方设置有动力刀塔装置，所述动力刀塔装置通过刀塔移动装置安装在机座上，并能够相对加工位置沿三维方向移动，动力刀塔装置上沿X轴方向排列设置有多排动力轴组，每排动力轴组由多个沿Y轴方向排列的转轴组件组成、且每排动力轴组上的转轴组件数量与每个装夹机构上的夹具数量相同，该结构的数控设备通过多工件加工能够提高加工效率及产品质量。
一种全自动多工位同步加工数控设备

[发明专利]目标属性检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置-CN201911081216.4有效
发明人： 林培文;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本实施例公开了一种目标属性检测方法、神经网络训练方法及智能行驶方法、装置、电子设备、计算机存储介质，该目标属性检测方法包括：对待处理图像进行语义分割，确定所述待处理图像的掩模图，所述掩模图表征所述待处理图像中的目标的位置；根据所述掩模图，确定所述待处理图像的属性特征图中属于所述目标的属性特征；所述待处理图像的属性特征图表征所述待处理图像的属性；根据所述目标的属性特征，确定所述目标的属性。如此，在本公开实施例中，由于无需提取图像中目标所在区域，而是可以在通过语义分割得出的更加具有区分性的掩膜图确定目标的属性特征，因而，可以提高目标属性检测的准确率。
目标属性检测神经网络训练智能行驶方法装置

[实用新型]一种数控机床的尾盘移动控制机构-CN202222587303.0有效
发明人：黄婉娴;林培文;曾小玲;周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华 -专利权人：广东圣特斯数控设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床的尾盘移动控制机构，包括机座,所述机座上设置有主轴箱和尾座,所述尾座与机座之间设置有尾座运动机构、且尾座通过尾座运动机构相对主轴箱活动设置,还包括计算控制系统以及与计算控制系统相连的测距传感器,所述测距传感器固定设置在机座上、且其发射源朝向尾座发出持续性遥感信号,所述计算控制系统通过遥感信号计算出尾座的移动距离和减速距离、并控制尾座运动机构驱动尾座进行实施；该尾座通过测距传感器检测能够实现可编程工件长度,自动计算尾座移动及减速距离,提高尾座对工件的夹持精准和加工精度。
一种数控机床尾盘移动控制机构

[发明专利]车道线属性检测方法、装置、电子设备及智能设备-CN201910556260.X有效
发明人：张雅姝;林培文;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车道线属性检测方法、装置、电子设备及智能设备，该方法包括：获取智能设备上安装的图像采集装置所采集的路面图像；根据所述路面图像确定概率图，所述概率图包括：颜色属性概率图、线型属性概率图和边沿属性概率图中的至少两种；每个颜色属性概率图表示所述路面图像中的点属于该种颜色的概率，每个线型属性概率图表示所述路面图像中的点属于该种线型的概率，每个边沿属性概率图表示所述路面图像中的点属于该种边沿的概率；根据所述概率图确定所述路面图像中的车道线属性。该方法在预测车道线属性上的准确性和鲁棒性更高。将上述过程应用于复杂度较高的场景时，能够得到更加准确的车道线属性检测结果。
车道属性检测方法装置电子设备智能设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210474688.1在审
发明人：施晨;林培文 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：包括：从第一图像中确定包括目标遮挡物的目标遮挡图像；基于所述目标遮挡图像的第一尺寸信息，和目标检测对象在第二图像中的第一位置信息，确定所述目标遮挡图像在所述第二图像中的第二位置信息；所述第二位置信息用于表征所述目标检测对象被所述目标遮挡图像遮挡的情况下，所述目标遮挡图像的位置信息；按照所述第二位置信息，将所述目标遮挡图像和所述第二图像进行整合，得到目标遮挡样本图像。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]神经网络的训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210467283.5在审
发明人： 林培文;程光亮;石建萍;罗雁天 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络的训练方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取源域的第一图像和目标域的第二图像；利用待训练的目标神经网络提取第一图像的第一风格信息，并提取第二图像的第二风格信息；基于第一风格信息和第二风格信息，确定风格对抗损失；利用风格对抗损失，对待训练的目标神经网络进行训练，直至满足预设训练截止条件，得到训练好的目标神经网络。本公开实施例能够减小源域和目标域中的图像的风格信息对图像的内容特征信息的影响，提高训练好的目标神经网络识别出的图像的内容特征信息的准确性。
神经网络训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210468521.4在审
发明人：王筱涵;林培文 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取采集到的图像；对所述图像进行检测，确定图像中的目标车辆的各个车轮接地点的位置信息，以及每个车轮接地点对应的接地点类型；接地点类型用于指示车轮接地点的可见性和/或遮挡情况；基于各个车轮接地点的位置信息以及每个车轮接地点的接地点类型，确定目标车辆的车辆朝向信息。本公开中的车轮接地点在俯视目标车辆的情况下，是属于地面的，而通过地面上的车轮接地点的相关信息则可以快速准确的确定出车辆朝向。
一种确定车辆朝向方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法-CN202210451925.2有效
发明人： 林培文;范朝龙;许泳 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请属于虚拟仿真软件技术领域，公开了一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，基于osgi框架实现，包括：基于osgi插件机制构建多个功能模块插件，所述功能模块插件为osgi bundle插件；各所述功能模块插件具有独立的目录；用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台；所述QT主程序用于提供环境初始化、主机程序启动、注销和功能模块插件注册的功能；从而可降低系统耦合度，从而有利于提高系统的可扩展性。
一种基于 osgi 虚拟仿真平台构建方法

[发明专利]目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210476123.7在审
发明人： 林培文;程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像；在所述待检测图像中确定目标区域，并基于所述目标区域在所述待检测图像中的位置，对所述待检测图像进行剪裁得到第一图像；以及对所述待检测图像进行限缩处理，得到第二图像；对所述第一图像进行第一目标检测，得到第一检测结果、以及对所述第二图像进行第二目标检测，得到第二检测结果；基于所述第一检测结果、以及所述第二检测结果，确定对所述待检测图像的第一目标检测结果。
目标检测行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]燃烧物识别方法、机器人灭火方法、及灭火机器人-CN202210395557.4有效
发明人：范朝龙;李一娴;林培文 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧物识别方法、机器人灭火方法、及灭火机器人，属于机器人灭火领域，燃烧物识别方法步骤包括，获取在火场中同角度拍摄的录像；截取录像中的帧作为第二图像；对比相邻的两帧第二图像，将第二图像中火焰外轮廓变化小于预设阈值的部分识别为燃烧物，该通过比较连续两帧图像中火焰外轮廓变化的大小来识别燃烧物，能高效且较准确地识别出火焰中的燃烧物，有助于灭火机器人直接对准燃烧物灭火，有利于节约灭火物料，有利于提高机器人灭火效率。
燃烧识别方法机器人灭火

[发明专利]果园巡检频率调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210296140.2有效
发明人：袁悦;林培文;康信勇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请属于机器人调度技术领域，公开了一种果园巡检频率调节方法、装置、电子设备及存储介质，通过在所述巡检机器人对目标果树进行巡检时，获取所述目标果树的承包者的订单信息；通过所述巡检机器人获取所述目标果树的果实的实际成熟度；根据所述订单信息获取所述目标果树的果实的最佳采摘成熟度；根据所述实际成熟度计算所述目标果树的果实达到所述最佳采摘成熟度的时刻与当前时刻的时间间隔；根据所述时间间隔调整对所述目标果树的巡检频率；从而，有利于避免果树的果实错过最佳采摘时机并提高巡检频率的合理性。
果园巡检频率调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多机器人水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111242944.6有效
发明人： 林培文;袁悦;李一娴 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种多机器人水果采摘方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取采摘点坐标集合；采摘点坐标集合包含各采摘点的坐标数据；根据采摘点坐标集合建立采摘点状态缓存；采摘点状态缓存记录有各采摘点的状态；循环执行以下步骤直到采摘点状态缓存中没有采摘点的状态为未分配状态：选取一个状态为未分配状态的采摘点为目标采摘点，并把其状态更新为已分配状态；把目标采摘点的更新后的状态信息广播至其它采摘机器人，使其它采摘机器人更新本地的采摘点状态缓存；根据目标采摘点的坐标数据，移动至目标采摘点处进行采摘；从而各机器人之间可自主分配采摘任务，自动化程度较高，可减少人工分配采摘任务的工作。
机器人水果采摘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种训练样本集生成方法、装置、设备及介质-CN202210476526.1在审
发明人：吴嫣然;林培文 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供一种训练样本集生成方法、装置、设备及存储介质，通过包括正、负样本图像的第二样本图像集所训练的初始图像识别神经网络识别第一样本图像的预测标注框信息，进而对筛选出的、预测检测框信息与标注检测框信息不一致的目标第一样本图像中不一致的信息进行校正，使用校正后的目标第一样本图像更新第二样本图像集。这样，可以在有效提高初始神经网络的识别效果、鲁棒性以及误报压制效果好的情况下，大大提高样本图像的识别准确率，减少样本图像中各种因素对于神经网络学习的干扰，提高样本图像中可供神经网络所学习内容和特征的可学习性、准确性和丰富性，以在通过更新的样本集进行学习时有助于提高神经网络的学习效果。
一种训练样本生成方法装置设备介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210301591.0在审
发明人：王筱涵;林培文;冨手要 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取行驶设备上安装的图像采集装置采集的视频流，从所述视频流中确定包含特定交通对象的多帧图像；确定所述多帧图像中的每帧图像中的特定交通对象的类别及其置信度；基于所述多帧图像中的特定交通对象的类别的置信度的比较结果，确定置信度不满足预设条件的类别的校正信息。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

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