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[发明专利]一种叶轮机械叶片的优化方法-CN202310766073.0在审
发明人：张翔;李勇;李仁凤;朱志冰;王菲 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械叶片的优化技术领域，尤其涉及一种叶轮机械叶片的优化方法，针对当前现有的机械叶片的优化技术存在优化步骤简单，且缺少固定的优化流程，导致优化叶轮机械叶片的优化效果不统一、优化后的叶轮机械叶片工作效率低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：获取材料，S2：材料加工，S3：进行制备，S4：进行安装，S5：最终优化，本发明的目的是通过从叶轮机械叶片的原材料进行优化，并对叶轮机械叶片的制备过程提出制备要求，同时固定优化流程，统一了叶轮机械叶片的优化效果，提高了优化后的叶轮机械叶片工作效率。
一种叶轮机械叶片优化方法

[实用新型]车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统-CN202020775811.X有效
发明人：周晓波 -专利权人：无锡市乾阳金属科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，包括焊接支撑座、焊接机械手和焊缝表面形状优化机械手；焊接支撑座设置于焊接机械手与焊缝表面形状优化机械手之间，用于支撑电动自行车车架；焊接机械手上设置有焊枪，焊接机械手操作焊枪对电动自行车车架进行焊接；焊缝表面形状优化机械手上设置有焊缝表面形状优化头，焊缝表面形状优化机械手操作所述焊缝表面形状优化头打磨电动自行车车架上的焊缝以优化焊缝表面形状，且焊缝表面形状优化头配套设置有对其进行送风的风源供应装置本实用新型通过对焊缝进行打磨实现了焊缝表面的形状优化，以提高产品加工品质，结构简单，使用方便。
车架焊缝表面形状优化焊接机器人系统

[发明专利]一种满足动态载荷的工业机械臂拓扑优化方法-CN202310390825.8在审
发明人：李海艳;陈庆杰;陈余刚;刘海涛 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械臂优化技术领域，提供一种满足动态载荷的工业机械臂拓扑优化方法，包括以下步骤：S1、基于机械臂的作业工况，采用拓扑优化方法获取多个机械臂在不同角度位置上的静态拓扑优化结构；S2、将多个所述静态拓扑优化结构进行叠加处理，得到集合了多个不同角度位置且满足动态载荷的合成拓扑优化结构；S3、对所述合成拓扑优化结构进行形态学图像处理，获取机械臂满足动态载荷且最优的合成拓扑优化结构。本发明有利于获取全局的机械臂拓扑结构，实现机械臂轻量化和系统节能。
一种满足动态载荷工业机械拓扑优化方法

[发明专利]一种双机械臂结构设计方法-CN202110907571.3在审
发明人：赵江波;修兵凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械臂结构设计方法，将双臂协同工作空间作为一个独立的优化目标并建立与之对应的目标函数，使得机械臂结构优化的问题更加具体，同时充分考虑特定环境中的具体要求，引入机械臂结构参数约束使得机械臂结构的优化效果更好，引入机械臂末端运动速度波动约束和机械臂负载能力波动约束保证优化后的机械臂具有很好的工作稳定性，并通过详细的数学表达，在求解过程中，将多目标综合优化函数代入到粒子群算法中，可以得到一组具体的参数作为优化设计的结果，使得优化设计的结果更加明确，优化设计的效果更好。
一种双机结构设计方法

[发明专利]一种多工点土石方装运机械优化配置方法-CN201910225348.3有效
发明人：张晓东;马超;史立丹;张广东;岳雪峰;张春林;林茹冰;崔兰爽;陈德望 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种路基施工中全施工期内多工点土石方装运机械优化配置方法，本发明以各施工阶段所需施工机械数量为优化变量，以机械进出场总费用最低为目标，建立优化模型并求解；再以各工点各施工阶段所需配备的辅助施工机械数量为优化变量，建立每个阶段各个工点主、辅施工机械配套关系的优化模型并求解；以计算求得的主施工机械实际利用率为检验指标，与主施工机械利用率初拟值进行比较，反复寻优直到计算实际值与初拟值接近，即达到多工点土石方装运机械配置整体优化的目的；本发明解决了多工点条件下土石方装运机械在时间、空间上的整体优化的难题。
一种多工点土石方装运机械优化配置方法

[发明专利]一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法-CN202110148676.5有效
发明人：刘传凯;孙军;刘茜;陈钢;崔金;袁春强;王晓雪;张济韬 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法，该方法包括：建立空间障碍物环境模型以及机械臂模型，根据空间障碍物环境模型、机械臂模型以及预设的A*算法在障碍物环境中确定出机械臂从预设的起始点运动到预设的目标点的初始避障路径；基于预设的梯度投影算法建立机械臂运动优化数学模型，以及根据预设的任务需求确定轨迹优化向量，其中，数学模型用于对机械臂的运动速度进行优化；根据数学模型确定初始避障路径中任意相邻两个节点之间的机械臂关节运动规律，根据运动规律以及轨迹优化向量对初始避障路径进行优化得到优化后的路径。本申请解决了现有技术机械臂的轨迹优化无法满足实际需求的技术问题。
一种冗余机械运动轨迹优化方法

[发明专利]基于材料特性参数误差的机械结构尺寸优化方法-CN201610961803.2在审
发明人：李志旭;杨国来;葛建立;孙全兆;李荣;刘丹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于材料特性参数误差的机械结构尺寸优化方法，步骤如下：1、确定需要进行优化的机械结构尺寸参数；2、基于实际工程中材料特性参数误差的客观存在，确定误差变量和优化变量的取值范围；3、用区间来描述误差，利用区间序关系模型将区间优化问题进行转化；4、建立基于材料特性参数误差的机械结构尺寸参数的区间多目标优化模型；5、建立代理模型以代替复杂机械结构有限元分析模型；6、采用嵌套的遗传算法求解区间优化模型。本发明基于机械结构参数优化中材料特性参数误差因素的客观存在，优化得到的机械结构尺寸参数值更具鲁棒性，符合工程实际，工程意义明显。
基于材料特性参数误差机械结构尺寸优化方法

[发明专利]基于机器学习的透平机械气动性能-叶片载荷优化方法-CN202110997128.X有效
发明人：谢永慧;李金星;施东波;王雨琦;刘天源;张荻 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的透平机械气动性能‑叶片载荷优化方法，包括：确定透平机械工作流体，对透平机械进行参数化获得优化过程输入变量及优化目标，同时确定输入变量的经验设计空间；根据优化目标对透平机械在输入变量的经验设计空间内进行贝叶斯优化采样，优化采样过程中选定工作流体，计算获得优化目标值，保存所有贝叶斯优化采样数据；构建Unet‑CNN神经网络，并进行网络训练；对优化过程输入变量在经验设计空间随机采样，构建几何模型进行非定常CFD计算，后处理获得Unet‑CNN神经网络高性能测试集及低性能测试集，对Unet‑CNN神经网络进行测试；将通过测试的Unet‑CNN神经网络用于透平机械优化，获得最优透平机械结构。
基于机器学习透平机械气动性能叶片载荷优化方法

[发明专利]时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法-CN201510992460.1有效
发明人：许焕卫;黄洪钟;李伟;李彦锋;张小玲;杨圆鉴;郭骏宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法；其包括构建机器人机械臂的多学科设计优化模型，构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，计算机器人机械臂的多学科设计优化优化解，计算机器人机械臂在该多学科设计优化优化解下的可靠度实现对机器人机械臂的多学科可靠性设计优化。本发明解决了机械产品在未来任一时刻的可靠度求解问题，提高了设计结果的可靠性，延长了机械产品的使用寿命，降低了机械产品的维修费用，能够满足现代工业对于产品高可靠性的要求。
不确定条件下机械学科可靠性设计优化方法

[发明专利]机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110857139.8在审
发明人：李景辰;丁宏钰;范文华;黄亮 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂设计方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法包括根据机械臂目标自由度设计多组机械臂设计参数，根据预设的机械臂优化目标和预设的机械臂限制条件确定每一组机械臂设计参数对应的机械臂性能评估指标；根据机械臂优化目标、机械臂限制条件和机械臂性能评估指标优化多组机械臂设计参数，从优化后的多组机械臂设计参数中选择满足所述机械臂限制条件并且最接近所述机械臂优化目标的一组机械臂设计参数。本申请不依赖已有的机械臂，克服已有机械臂的结构、驱动器类型等方面的限制，提供一种从无到有的机械臂设计方案，提高机械臂设计的灵活性。
机械设计方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法-CN202310499821.3在审
发明人：方一鸣;杨晨;刘乐;信敬亮;杨军;李晓刚;吴传开;赵栋梁;李斌;杨浩;安会龙;褚光宇 -专利权人：燕山大学;河北大河材料科技有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司;唐山惠唐物联科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
基于优化算法大包机械轨迹多目标方法

[发明专利]一种使机械结构基频最大化的拓扑优化方法-CN202010150784.1在审
发明人：廖静平;黄高;黄强;余张国;陈学超;左昱昱 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种使机械结构基频最大化的拓扑优化方法，可以实现在质量约束条件下最大化机械结构基频的拓扑优化，具有更高的计算效率。该方法的具体步骤包括：一、建立机械结构的拓扑优化数学模型；二、推导设计变量的迭代计算公式；三、拓扑优化迭代求解过程控制；四、根据单元相对密度的优化解获得机械结构最优拓扑形式。本发明可高效解决机械结构动力学拓扑优化问题，在优化迭代的前几步就可以获得较为清晰的结构拓扑形式，具有收敛速度快、计算效率高等优点，可推广应用到复杂机械装备的结构设计中。
一种机械结构基频最大化拓扑优化方法

[发明专利]一种基于M-BSWA多目标优化的机械结构设计方法-CN201510955301.4有效
发明人：樊璐璐;吉野辰萌;修豪华;杨坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于M‑BSWA多目标优化的机械结构设计方法属机械设计技术领域，本发明包括下列步骤：1.建立机械结构多目标优化设计的数学模型；2.采用正交实验设计方法采样；3.构造径向基函数代理模型；4.确定评价代理模型精度；5.设计用于求解优化问题的多目标优化算法M‑BSWA；6.验证优化结果的有效性。本发明适用于机械结构的多目标优化设计，获得的机械结构参数分配更加合理，从而使设计的机械结构性能更好，本发明采用数值计算方法，计算速度快，可大大缩短设计周期，并保证在不增加机械结构整体质量的前提下,实现提高机械结构综合性能的目标
一种基于 bswa 多目标优化机械结构设计方法

[发明专利]一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法-CN202010237959.2有效
发明人：陈刚;陈守宝;袁靖;顾爱博;张介;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法。包括如下步骤：首先根据驾驶机械腿机构的结构特点，绘制驾驶机械腿机构的运动简图；然后建立驾驶机械腿机构的动力学模型；基于动力学模型定义驾驶机械腿机构的全域动力传递性能指标；以驾驶机械腿机构尺寸参数为设计变量，全域动力传递性能指标作为优化目标，建立驾驶机械腿机构的动力传递性能优化模型，最后使用粒子群优化算法对优化模型进行求解，确定驾驶机械腿机构最优尺寸参数。本发明所提出的方法提高了驾驶机械腿机构的动力传递性能。
一种驾驶机械机构动力传递性能优化方法

[发明专利]一种机器人自适应可靠性优化方法-CN201810824937.9在审
发明人：胡启国;杨学蛟;胡艳敏 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明申请提供一种机器人自适应可靠性优化方法，其包括：S1、以机器人机械臂作为优化目标，利用粒子群优化方法构建机器人机械臂的可靠性优化模型；S2、构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，所述时变不确定条件包括运动周期和运动速度；S3、利用步骤S1中构建的机器人机械臂的可靠性优化模型对机器人机械臂进行粒子群优化，得到机器人机械臂的粒子群优化解；S4、将步骤S3中得到的机器人机械臂的粒子群优化优化解代入步骤S2中构建的基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型以确定可靠度，解决目前因忽略工程实际中时变不确定性因素的影响而导致的设计结果不可靠，使用寿命不长、维修费用增加。
机器人机械时变粒子群优化构建确定条件可靠性优化模型可靠性模型可靠性优化随机过程自适应机器人不确定性因素设计结果使用寿命维修费用优化目标运动周期可靠度申请优化

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