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- [发明专利]一种柔性压铆装置总成-CN202310799926.0在审
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张华军;左昱昱;张新元;牛延华
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上海赛威德机器人有限公司
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2023-06-30
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2023-09-29
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B21J15/42
- 本发明涉及一种柔性压铆装置总成，包括压铆设备，压铆设备包括工作台、压铆组件和定位组件，压铆组件包括压铆机，压铆机沿Z轴方向可滑移地连接在第一Y轴移动座上，第一Y轴移动座沿Y轴方向可滑移地连接在第一X轴移动座上，第一X轴移动座沿X轴方向可滑移地连接在工作台上；定位组件连接在工作台上，定位组件包括相对设置的端部定位挡板和顶紧卡爪组件，端部定位挡板和顶紧卡爪组件之间设置有侧向定位组件，侧向定位组件包括第一侧向搁置架和第二侧向搁置架，顶紧卡爪组件包括底座，底座上有卡爪，卡爪由顶紧气缸驱动而靠近或远离端部定位挡板。本发明能够对异形结构件或者复杂结构件进行有效定位和铆接，并能够有效提升铆接效率。
- 一种柔性装置总成
- [发明专利]一种超小阻尼型谐波减速器-CN201611198139.7有效
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左昱昱;李建伟;庄晓琴
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
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2016-12-22
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2023-09-22
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F16H1/32
- 本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于：所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面。
- 一种阻尼谐波减速器
- [发明专利]一种液压恒力磨抛控制方法及系统-CN202310742730.8在审
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张华军;左昱昱;任伟培;牛延华
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上海赛威德机器人有限公司
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2023-06-21
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2023-09-01
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B24B49/16
- 本发明涉及一种液压恒力磨抛控制方法及系统，包括：S1、获取磨抛力的设定值；S2、实时获取当前磨抛力的实际值；S3、基于磨抛力的设定值和实际值，计算得出打磨头与待被打磨工件之间所需磨抛力的实时补偿值；S4、根据打磨头的姿态，结合所需磨抛力的实时补偿值计算需要施加在打磨头上磨抛力的调整值；S5、设置电液执行器作用在打磨头上，根据磨抛力的调整值计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，对电液执行器进行闭环力矩控制。本发明采用液压控制技术，通过调节液压油的流量和压力来实现恒力打磨的效果，并且，还考虑了使用时打磨头的姿态，综合计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，从而控制打磨头恒力施加在被打磨工件上。
- 一种液压恒力控制方法系统
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