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[实用新型]多自由度运动液压搬砖机械装置-CN201621207868.X有效
发明人：李然;舒逸夫;童金文;袁世珏 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G67/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上。本实用新型多自由度运动液压搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位，以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开，运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低
自由度运动液压机械装置

[实用新型]高精度三轴运动装置-CN202220149139.2有效
发明人：陈鹏;查进;郜福亮;王吉 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度三轴运动装置，包括：框架，以及Y向运动机构，Y向运动机构安装在框架上，连接组件，连接组件安装在Y向运动机构上，X向运动机构，X向运动机构安装在连接组件上，且X向运动机构位于框架上方，X向运动机构在Y向运动机构的驱动下能够沿Y轴方向运动，Z向运动机构，Z向运动机构安装在X向运动机构上，Z向运动机构在X向运动机构的驱动下能够沿X轴方向运动。本实用新型通过在Y向运动机构和X向运动机构之间设置连接组件，当X向运动机构沿Y轴方向运动时，能够提高X向运动机构的稳定性，从而提高X向运动机构沿Y轴方向运动的精度。
高精度运动装置

[发明专利]一种叶片柔性抛光系统-CN201711389837.X有效
发明人：陈国达;郗枫飞;黄程;计时鸣;王焓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：叶片柔性抛光系统，包括外罩，左水平运动机构，右水平运动机构，左水平运动机构安装板，右水平运动机构安装板，保持架，左竖直运动机构，右竖直运动机构，抛光机构，变位机构，叶片，集成控制器；外罩内部设有左水平运动机构安装板和右水平运动机构安装板，左水平运动机构安装板上装有左水平运动机构，右水平运动机构安装板上装有右水平运动机构；左水平运动机构和右水平运动机构安装在保持架上；保持架上安装有的左竖直运动机构和右竖直运动机构；抛光机构的两端分别与左竖直运动机构和右竖直运动机构相连；变位机构安装在抛光机构下面的地面上；叶片装夹在变位机构上，集成控制器放置在外罩外面。
一种叶片柔性抛光系统

[实用新型]一种叶片柔性抛光系统-CN201721798489.7有效
发明人：陈国达;郗枫飞;黄程;计时鸣;王焓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：叶片柔性抛光系统，包括外罩，左水平运动机构，右水平运动机构，左水平运动机构安装板，右水平运动机构安装板，保持架，左竖直运动机构，右竖直运动机构，抛光机构，变位机构，叶片，集成控制器；外罩内部设有左水平运动机构安装板和右水平运动机构安装板，左水平运动机构安装板上装有左水平运动机构，右水平运动机构安装板上装有右水平运动机构；左水平运动机构和右水平运动机构安装在保持架上；保持架上安装有的左竖直运动机构和右竖直运动机构；抛光机构的两端分别与左竖直运动机构和右竖直运动机构相连；变位机构安装在抛光机构下面的地面上；叶片装夹在变位机构上，集成控制器放置在外罩外面。
水平运动机构竖直运动机构安装板叶片变位机构抛光机构保持架外罩集成控制器柔性抛光装夹

[实用新型]点胶设备用驱动机构-CN202222333842.1有效
发明人：陈鹏;柏锴霖;王洪兵;姜鹏;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构，两个y向运动机构均设于框架上，两个y向运动机构相互平行；x向运动机构，x向运动机构的一端设在一y向运动机构上，x向运动机构的另一端设在另一y向运动机构上，两个y向运动机构同步驱动x向运动机构沿y向运动；z向运动机构，z向运动机构设在x向运动机构上，x向运动机构驱动z向运动机构沿x向运动，z向运动机构上安装有点胶装置，z向运动机构驱动点胶装置沿z向运动。本实用新型结构简单，同时设置两个y向运动机构同步驱动x向运动机构的两端运动，避免了x向运动机构产生变形，保证了点胶设备在xyz三个方向移动时的稳定性，从而提高了点胶精度。
点胶设备用驱动机构

[发明专利]一种运动机构的分析方法-CN201711377143.4有效
发明人：谢为国;汪建安;谷印;李云霆;连承峰;罗劲松 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动机构的分析方法，属于机械机构领域。所述方法包括：对运动机构进行分析，确定运动机构是否包含旁路机构；若包含旁路机构，则运动机构由旁路机构和原始机构组成；旁路机构用于驱动原始机构按原始轨迹运动，且，旁路机构相对于原始机构的自由度为0。本发明通过对运动机构进行分析，确定其是否含有旁路机构，如若含有旁路机构，则在分析运动机构的运动轨迹时，可以除去旁路机构，仅仅分析原始机构的运动轨迹，如此能够简化运动机构运动轨迹的分析过程。如若运动机构中不含有旁路机构，则运动机构本身可看作原始机构，此时可对原始机构增加旁路机构作为驱动件，对原始机构的运动提供动力，提高运动机构应用时的适应性。
旁路机构运动机构运动轨迹分析运动机构运动分析过程分析运动机构组成机械机构原始轨迹驱动件驱动应用

[发明专利]一种运动机构的分析方法-CN201911177077.5有效
发明人：谢为国;汪建安;谷印;李云霆;连承峰;罗劲松 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动机构的分析方法，属于机械机构领域。所述方法包括：对运动机构进行分析，确定运动机构是否包含旁路机构；若包含旁路机构，则运动机构由旁路机构和原始机构组成；旁路机构用于驱动原始机构按原始轨迹运动，且，旁路机构相对于原始机构的自由度为0。本发明通过对运动机构进行分析，确定其是否含有旁路机构，如若含有旁路机构，则在分析运动机构的运动轨迹时，可以除去旁路机构，仅仅分析原始机构的运动轨迹，如此能够简化运动机构运动轨迹的分析过程。如若运动机构中不含有旁路机构，则运动机构本身可看作原始机构，此时可对原始机构增加旁路机构作为驱动件，对原始机构的运动提供动力，提高运动机构应用时的适应性。
一种运动机构分析方法

[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统-CN201420024236.4有效
发明人：刘博宇;郭举光;张平;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型的组成包括：直线复位机构和角度复位机构，直线复位机构由X直线运动机构（1）、Y直线运动机构（2）和Z直线运动机构（3）组成，角度复位机构由α角度运动机构（10）、β角度运动机构（11）和γ角度运动机构（12）组成，X直线运动机构放置在最下端，Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，β角度运动机构放置在α角度运动机构上，γ角度运动机构和β角度运动机构连接。
高精度天平校准快速复位系统

[实用新型]高精度自动焊接机械手-CN201821736344.9有效
发明人：郭文健;陆家升;黄伯鹏 -专利权人：佛山市顺德区金石机械有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度自动焊接机械手，包括机座、焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴运动机构，X轴运动机构安装于机座，Z轴运动机构安装于X轴运动机构，Y轴运动机构安装于Z轴运动机构，R轴运动机构安装于Y轴运动机构，焊枪连接于R轴运动机构。
运动机构焊枪机座自动焊接机械手本实用新型工件焊接自动焊接

[发明专利]一种可移动摄像的多功能3D打印装置-CN201710874101.5有效
发明人：张琦;陈冬冬;周骥平;姜娅妮;许小东 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动摄像的多功能3D打印装置，包括喷头、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、打印平台，其特征在于，还包括控制装置、移动摄像装置；所述移动摄像装置包括摄像机、水平运动机构、垂直运动机构；所述摄像机固连在垂直运动机构上；所述垂直运动机构固连在水平运动机构上，垂直运动机构运动方向平行于Z轴运动机构，用于带动摄像机的垂直运动；所述水平运动机构用于带动垂直运动机构水平运动；所述摄像机、水平运动机构、垂直运动机构均与控制装置相连，控制装置用于控制摄像机的录像与图像处理以及水平运动机构、垂直运动机构的运动；本发明的3D打印装置可实现喷头出丝过程的实施图像采集，解决了人工拍摄不便的问题。
一种移动摄像多功能打印装置

[发明专利]一种直线运动转化旋转运动机构-CN201810626978.7在审
发明人：胡伟 -专利权人：浦江拉布拉多工业产品设计有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动转化旋转运动机构，包括往复单元、旋转单元、连接杆、直流电换向单元以及控制器；所述往复单元包括竖直设置并相互平行的第一导电导轨、第二导电导轨，所述第一导电导轨、第二导电导轨的接线端分别通过直流电换向单元连接于直流电源本发明的直线运动转化旋转运动机构，利用了直流电驱动力的特点，使直流电源能够通过较为简单的机构产生旋转动力，在新能源汽车领域具有较为优越的应用前景。
导电导轨旋转运动机构直流电换向单元直流电源转化新能源汽车竖直设置旋转单元旋转动力控制器接线端连接杆驱动力平行应用

[发明专利]一种直线往复运动机构及运动泵-CN201710784284.1在审
发明人：程传森 -专利权人：青岛浩宇宏机电技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，尤其涉及一种直线往复运动机构及运动泵。该直线往复运动机构包括底座、线圈、磁铁及磁轭，底座的侧壁的周面设置有凹槽，线圈缠绕在凹槽中，磁铁滑动配合在底座的侧壁上，磁铁朝向底座的侧壁的侧面为N极，磁铁背向底座的侧壁的侧面为S极，底板的顶部的中部设置有安装槽而运动泵具有上述直线往复运动机构。具有上述直线往复运动机构的运动泵，具有无噪声、损耗低的特点。
一种直线往复运动机构

[发明专利]一种旋转运动变往复运动的机构-CN201910236462.6在审
发明人：吴平安 -专利权人：吴平安
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转运动变往复运动的机构，涉及往复运动机构技术领域，具体技术方案是：由平行支架、调速电机、上双滑轮、下双滑轮、空心螺栓、推力轴承、上滚轮、下滚轮、环状绳、负载座、上链轮、下链轮、链条、转轴伸缩卡扣本发明的优点是：适合低速的、旋转运动连续的不需换向的、输出直线运动行程长的应用场景。
双滑轮往复运动机构直线运动行程调速电机空心螺栓平行支架伸缩卡扣推力轴承应用场景环状绳上滚轮上链轮下滚轮下链轮换向支架转轴链条输出

[发明专利]往复运动驱动机构及往复运动驱动方法-CN202310431370.X在审
发明人：杜国锋 -专利权人：杜国锋
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复运动驱动机构，包括并列设置的第一曲柄轮和第二曲柄轮、并列设置的第一纵向导轨和第二纵向导轨、连接板以及模盒，第一纵向导轨上活动套设有第一连接套；第一连接套固定设置于所述第一曲柄轮上；第二纵向导轨上活动套设有第二连接套本发明将齿轮副的单向连续旋转运动转化为连接板的往复直线运动，能够使承载待包装物品的连接板始终保持连续运动状态，动力学性能良好，生产效率高。本发明还公开了一种往复运动驱动方法。
往复运动驱动机构方法

[发明专利]一种开口机构运动规律的运动试验装置-CN200910263255.6有效
发明人：祝章琛 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开口机构运动规律的运动试验装置，包括综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检测装置上所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900
一种开口机构运动规律试验装置