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[发明专利]换向传动单元-CN202180011948.5在审
发明人：赖因霍尔德·迈尔-雅布斯 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及换向传动单元(100)，其具有驱动轴(1)、输出轴(2)、第一中间轴和第二中间轴(3、4)以及离合器装置(7)。
换向传动单元

[实用新型]一种电脑针织横机换向机构-CN202022775617.4有效
发明人：程林森;卞学峰;袁裕光;邹欣;刘利;卞文武 -专利权人：泰州市天圣针织机械实业有限公司;泰州森港机器人有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电脑针织横机换向机构，包括换向组件和磁感应组件，磁感应组件设于换向组件一端；换向组件包括换向电机、换向凸轮、换向轴承座单元、换向拉杆单元、换向归位三角单元、换向座和山板底板单元，换向电机在电机轴上一端设有换向凸轮并与其传动连接，换向凸轮一端装设有换向轴承座单元，换向凸轮凸部推动换向轴承座单元位移，通过换向电机旋转带动凸轮轴转动，凸轮轴转动从而使得凸轮轴的凸部推动换向轴承座单元向上运动，从而使得轴承座单元带动换向拉杆单元以及换向归位三角单元向上移动至工作位置
一种电脑针织换向机构

[发明专利]一种分离指故障快速切换结构-CN202210143085.3在审
发明人：王立宗;徐斌;徐军;王新义;李艳红;张永喜;闫紫红;马如龙 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：分离指故障快速切换结构包括分离指气缸、气源管单元、第一换向单元、第二换向单元以及控制器。本发明提供的分离指故障快速切换结构，通过并联设置的第一换向单元和第二换向单元，将第二换向单元和第一换向单元设置成互为备用的换向单元，实现第一换向单元或第二换向单元的快速切换，避免分离指因为换向阀损坏而需要停车较长时间
一种分离故障快速切换结构

[实用新型]一种仓储运输用换向机构-CN202221326141.9有效
发明人：王保国;周佳冰;范艳 -专利权人：江苏国范智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储运输用换向机构，包括固定座、换向单元以及驱动元件；换向单元能够在驱动元件的驱动下相对固定座旋转；固定座与换向单元之间圆周阵列设置有多个支撑座；驱动元件与换向单元之间通过浮动组件进行浮动连接该方案中，支撑座能够为换向单元提供轴向支撑力；驱动元件为旋转气缸，能够为换向单元提供旋转的驱动力；又由于旋转气缸与换向单元之间采用浮动的连接方式，在换向单元旋转过程中，换向单元能够很好的与支撑座贴合，不会因过定位而产生的干涉，而增加相互之间的摩擦；该结构能够对旋转气缸产生保护，以增加其使用寿命，用时能够增加换向单元运动的顺滑性，使设备整体运行稳定、流畅。
一种仓储运输换向机构

[实用新型]穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车-CN202222447028.2有效
发明人：王勇;李想;武名虎;吴振强;李森 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及应用该装置的重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的顶升换向结构占用空间偏大的技术问题，提供一种占用空间相对较小且结构更加简单的顶升换向装置该穿梭车用顶升换向装置，包括顶升单元、换向单元和驱动单元，所述顶升单元和所述换向单元相邻布置；所述驱动单元包括一级传动轴，所述顶升单元包括顶升摇臂，所述换向单元包括换向摇臂，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均与所述一级传动轴相连且所述顶升摇臂和所述换向摇臂之间存在夹角该夹角可以使得顶升单元进行顶升作业时，换向单元不会同步移动，有效减少换向单元向上的移动行程，减少顶升换向装置对车体空间的占用。
穿梭车用顶升换向装置应用重载

[发明专利]一种带有力反馈功能的上肢康复机器人-CN202010326049.1在审
发明人：刘永江;金毅;刘健 -专利权人：苏州爱宝利恩康复科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有力反馈功能的上肢康复机器人，包括主体、托架、弧形桌面、相连的第一换向单元和第二换向单元、监测单元、力反馈控制单元和握把单元；托架与所述主体相连，设有弧形凹槽；弧形桌面与所述弧形凹槽相配合，沿着所述弧形凹槽进行弧形换向；监测单元监测所述第一换向单元和第二换向单元的实时位置和角度；力反馈控制单元的输入端与所述监测单元的输出端相连，输出端与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连；握把单元与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连
一种有力反馈功能上肢康复机器人

[实用新型]一种带有力反馈功能的上肢康复机器人-CN202020623830.0有效
发明人：刘永江;金毅;刘健 -专利权人：苏州爱宝利恩康复科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有力反馈功能的上肢康复机器人，包括主体、托架、弧形桌面、相连的第一换向单元和第二换向单元、监测单元、力反馈控制单元和握把单元；托架与所述主体相连，设有弧形凹槽；弧形桌面与所述弧形凹槽相配合，沿着所述弧形凹槽进行弧形换向；监测单元监测所述第一换向单元和第二换向单元的实时位置和角度；力反馈控制单元的输入端与所述监测单元的输出端相连，输出端与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连；握把单元与所述第一换向单元和第二换向单元的控制端相连
一种有力反馈功能上肢康复机器人

[发明专利]一种换向器位置检测装置及方法-CN201710192249.0在审
发明人：胡兴 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明属于金融设备ATM领域，尤其涉及一种换向器位置检测装置及方法；包括控制端、换向器、遮挡单元以及至少两个位置信号单元，所述控制端和所述位置信号单元电学相连；所述换向器设有换向器转轴，所述遮挡单元安装在所述换向器转轴上并随所述换向器转轴转动，所述遮挡单元经过所述位置信号单元时所述位置信号单元发送信号给所述控制端；本方案提供的换向器位置检测装置及方法通过对换向器的位置检测，能知道换向器的具体位置，可以根据换向器的具体位置，进行换向器定向切换；通过检测换向器的位置，可以检测控制单元发出换向器动作指令后换向器是否动作成功，解决换向器切换错误导致的卡钞，损坏纸币的问题。
一种换向器位置检测装置方法

[实用新型]一种换向器位置检测装置-CN201720309756.3有效
发明人：胡兴 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型属于金融设备ATM领域，尤其涉及一种换向器位置检测装置；包括控制端、换向器、遮挡单元以及至少两个位置信号单元，所述控制端和所述位置信号单元电学相连；所述换向器设有换向器转轴，所述遮挡单元安装在所述换向器转轴上并随所述换向器转轴转动，所述遮挡单元经过所述位置信号单元时所述位置信号单元发送信号给所述控制端；本方案提供的换向器位置检测装置通过对换向器的位置检测，能知道换向器的具体位置，可以根据换向器的具体位置，进行换向器定向切换；通过检测换向器的位置，可以检测控制单元发出换向器动作指令后换向器是否动作成功，解决换向器切换错误导致的卡钞，损坏纸币的问题。
一种换向器位置检测装置

[实用新型]弧压感应自动焊接机头电机调速装置-CN201420099225.2有效
发明人：罗建坤 -专利权人：罗建坤
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧压感应自动焊接机头电机调速装置，包括电机调速模块、最小化控制单元和电机换向单元；所述电机换向单元包括换向控制单元和换向执行单元；所述电机调速模块的输出端连接所述换向执行单元，且所述最小化控制单元经所述换向控制单元连接所述换向执行单元；所述换向执行单元同时接收所述电机调速模块及最小化控制单元的信号并根据接收到的信号实现弧压感应自动焊接机头的印刷电机的换向。
感应自动焊接机头电机调速装置

[发明专利]换向装置及具有换向装置的棘轮扳手-CN202010009092.5有效
发明人：赖盈良 -专利权人：豪越股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：一种换向装置及具有换向装置的棘轮扳手，所述换向装置适用于安装在棘轮扳手的把手单元，所述把手单元具有由内壁面围绕界定出的容室，所述换向装置包含棘轮座、第一掣动单元、第二掣动单元及换向单元。所述换向单元用来切换所述棘轮座相对于所述把手单元单向转动的方向，所述换向单元包括换向钮，及夹置于所述第一掣动件、所述第二掣动件与所述把手单元间且嵌设于所述换向钮的嵌片，所述换向钮具有位于所述容室的安装环槽，所述嵌片嵌卡于所述安装环槽且具有侧环面，所述侧环面具有两个相对设置且推抵于所述把手单元的内壁面的推抵面部。
换向装置具有棘轮扳手

[发明专利]换向器式电动机及其绕线的接线方法-CN201380002191.9有效
发明人：左近正藏;远矢和雄;内田保治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02K13/04 文献下载
摘要：本换向器式电动机的电枢具有：电枢芯，其具有多个齿和槽；电枢线圈；以及换向器，其具有多个换向片。电枢线圈包括：多个线圈单元，各个线圈单元是将绕线卷绕于齿而形成的；多个连接线单元，其对线圈单元的彼此之间进行接线。换向片组具有：第1换向片和第2换向片，其与线圈单元连接；第3换向片，其只与连接线单元连接。第1换向片与第2换向片邻接配置，在该邻接配置的旁边配置有第3换向片。而且，包括如下的连接线单元：该连接线单元以自第3换向片到达一方的一侧和自第3换向片到达另一方的一侧均经过相同的槽的方式进行配线，从而对线圈单元的彼此之间进行接线。
换向器电动机及其接线方法

[实用新型]组装式户外帐篷-CN202120805935.2有效
发明人：黄彦竹 -专利权人：赛尔特建筑科技（广东）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04H15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式户外帐篷，包括第一组装单元、第二组装单元及换向单元；第一组装单元包括第一屋顶梁、第一斜梁、第一立柱、第一斜撑及第一横梁；第二组装单元包括第二屋顶梁、第二斜梁、第二立柱、第二斜撑及第二横梁；换向单元包括屋顶梁换向通、横梁换向通及斜撑换向通，第一屋顶梁与第二屋顶梁之间通过屋顶梁换向通组装，第一横梁与第二横梁之间通过横梁换向通组装，第一斜撑与第二斜撑之间通过斜撑换向通连接。与现有技术相比，本实用新型借助换向单元，换向单元包括屋顶梁换向通、横梁换向通及斜撑换向通，从而帮助第二组装单元能够以垂直于第一组装单元的方向上任意增减，从而能够更好地利用户外的空间。
组装户外帐篷

[发明专利]处理废水的系统-CN201910782369.5在审
发明人：孙宁磊;刘苏宁;曹敏;李诺;彭建华 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了处理废水的系统，包括：加压氧化单元、电解气浮氧化单元、电解絮凝单元、第一管道、第二管道、第三管道、检测装置、第四管道、第五管道和控制装置，第一管道与加压氧化单元和电解气浮氧化单元相连，第一管道有第一换向阀；第二管道与电解气浮氧化单元和电解絮凝单元相连，第二管道有第二换向阀；第三管道与加压氧化单元和电解絮凝单元相连，第三管道有第三换向阀；检测装置包括废水入口和废水出口；第四管道与废水出口和加压氧化单元相连，第四管道有第四换向阀；第五管道与废水出口和电解气浮氧化单元相连，第五管道有第五换向阀；控制装置与检测装置、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀相连。
换向阀电解气浮加压氧化氧化单元第二管道第一管道电解絮凝废水出口检测装置控制装置废水废水入口

[实用新型]处理废水的系统-CN201921389962.5有效
发明人：孙宁磊;刘苏宁;曹敏;李诺;彭建华 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了处理废水的系统，包括：加压氧化单元、电解气浮氧化单元、电解絮凝单元、第一管道、第二管道、第三管道、检测装置、第四管道、第五管道和控制装置，第一管道与加压氧化单元和电解气浮氧化单元相连，第一管道有第一换向阀；第二管道与电解气浮氧化单元和电解絮凝单元相连，第二管道有第二换向阀；第三管道与加压氧化单元和电解絮凝单元相连，第三管道有第三换向阀；检测装置包括废水入口和废水出口；第四管道与废水出口和加压氧化单元相连，第四管道有第四换向阀；第五管道与废水出口和电解气浮氧化单元相连，第五管道有第五换向阀；控制装置与检测装置、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀相连。
处理废水系统

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