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[实用新型]传导机构、工作部及多功能口腔清洁美容装置-CN202123155463.X有效
发明人：周星;苏文宇;徐华苹;张武 -专利权人：周星
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本实用新型之传导机构含运动传导保护机构、锁定机构、解锁机构、运动转向机构和固定保护机构。运动转向机构能将驱动机构的轴向运动转向为横向运动，运动转向机构和运动传导保护机构连接，锁定机构将工作头固定连接在运动传导保护机构上，实现工作头运动。固定保护机构通过凹凸卡配合连接在一起，能够对运动转向机构起到良好的固定保护作用，同时由于具有一定的运动空间和弹性，运动转向机构具有一定的调整空间，不会由于运动转向机构出现大的扭力而造成固定保护机构的破裂或分离本实用新型之多功能口腔清洁美容装置含具有传导机构的工作部，本实用新型之多功能口腔清洁美容装置在口腔清洁、美容过程中运动更加稳定、安全。
传导机构工作多功能口腔清洁美容装置

[实用新型]一种激光摆头堆焊加工设备-CN202122233129.5有效
发明人：陈鸿祥;王景通;刘小龙 -专利权人：深圳市创新精艺科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光摆头堆焊加工设备，包括机架、接料机构、第一加工机构、第二加工机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；接料机构置于机架上，用于承载物料及实现上升或下降；Y轴运动机构于接料机构后方置于机架上，使第一加工机构和X轴运动机构运动；第一加工机构置于Y轴运动机构上，使物料成型为毛胚；X轴运动机构于第一加工机构左侧置于Y轴运动机构上，使Z轴运动机构运动；Z轴运动机构置于X轴运动机构上，使第二加工机构上升或下降；第二加工机构置于Z轴运动机构上，使毛胚加工为成胚。
一种激光堆焊加工设备

[实用新型]基于曲柄滑块机构实现快速同步扫描的装置-CN201720932612.3有效
发明人：李进春;张国方;裘揆;黄威 -专利权人：上海和伍精密仪器股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于曲柄滑块机构实现快速同步扫描的装置，包括第一运动机构、第二运动机构、检测部件，其中第一运动机构为曲柄滑块机构，第一运动机构沿第一方向做往复直线运动，第二运动机构沿第二方向运动；检测部件、检测样品分别与第一运动机构、第二运动机构其中一个连接，第一运动机构、第二运动机构带动检测样品、检测部件实现第一方向往复直线运动、第二方向运动；第一运动机构与第二运动机构同步扫描，合成预定的扫描轨迹。
基于曲柄机构实现快速同步扫描装置

[发明专利]一种制罐机械抱罐装置-CN201610333112.8有效
发明人：姚伟平 -专利权人：东莞市亿华制罐有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种制罐机械抱罐装置，包括固定座、横向运动机构、纵向运动机构和抱罐机构，所述的横向运动机构两端固定在固定座上，横向运动机构用于实现横向进给运动，所述的纵向运动机构通过连接座安装在横向运动机构上，纵向运动机构在横向运动机构上进行横向运动，纵向运动机构用于实现纵向进给运动，所述的抱罐机构安装在纵向运动机构的末端，抱罐机构用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。
一种机械罐装

[发明专利]一种制罐机械抱罐装置-CN201810091524.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛海盛达印铁制罐有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21D51/18 文献下载
摘要：本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种制罐机械抱罐装置，包括固定座、横向运动机构、纵向运动机构和抱罐机构，所述的横向运动机构两端固定在固定座上，横向运动机构用于实现横向进给运动，所述的纵向运动机构通过连接座安装在横向运动机构上，纵向运动机构在横向运动机构上进行横向运动，纵向运动机构用于实现纵向进给运动，所述的抱罐机构安装在纵向运动机构的末端，抱罐机构用于定位并夹紧罐体，实现罐体的精确移动和定位。
一种机械罐装

[发明专利]一种搬运机构-CN201410056461.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机构，它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，X轴运动机构安装在支撑底座上；Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；Z轴运动机构上安装有抓取机构，X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动；Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位；Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位；Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装，本发明可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
一种搬运机构

[发明专利]一种高效锻造喷墨装置-CN202211247018.2在审
发明人：周鹏中;卞绍顺;满溢桥;韩秀虹;卢中志;杭津如;孙运东;阮文涛 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效锻造喷墨装置，包括固定框架、升降运动机构、平面运动机构、摇摆运动机构以及石墨乳雾化喷枪。升降运动机构固定在固定框架上，平面运动机构固定在升降运动机构上，摇摆运动机构固定在平面运动机构前端，石墨乳雾化喷枪固定在摇摆运动机构上；升降运动机构，用于带动平面运动机构进行升降运动；平面运动机构可相对固定框架进行回转运动，并能带动前端的摇摆运动机构和石墨乳雾化喷枪做直线运动。本发明提出的高效锻造喷墨装置，可以模仿人工喷涂作业时的旋转、摇摆、升降等动作形式，提高喷涂的均匀性和锻件质量；同时，通过驱动机构间的插补计算，实现喷涂路径的自由规划，提高了装置对不同锻件模腔的兼容性。
一种高效锻造喷墨装置

[实用新型]一种清洁装置-CN202220268936.2有效
发明人：李元;杨少刚;杨美高 -专利权人：深圳市八零联合装备有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：该清洁装置包括第一架体、擦拭机构、第一运动机构以及第二运动机构。其中，擦拭机构能够擦拭工件表面，第一运动机构能够驱动第一架体沿靠近或远离工件的方向运动，第二运动机构用于承载工件，且第二运动机构能够沿工件的清洁方向运动。该第一运动机构能够驱动擦拭机构运动到工件表面，第二运动机构驱动工件运动时，擦拭机构在工件表面运动，实现清洁工件效果。当工件为曲面结构时，随着第一运动机构驱动工件沿清洁方向运动，第二运动机构能够驱动擦拭机构在工件表面沿第二方向往复运动，以便于擦拭曲面工件的表面，且不受工件尺寸的限制。
一种清洁装置

[实用新型]一种运动装置及工作平台-CN202120737306.0有效
发明人：陈啸虎;江旭初;吴火亮;袁嘉欣;唐艳文;董亚聪 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司;唐人制造（嘉善）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动装置及工作平台，涉及集成电路制造技术领域。该运动装置包括座体、垂向运动机构和旋转运动机构，垂向运动机构设置于座体内，且能够沿座体的高度方向上下运动；旋转运动机构设置于垂向运动机构内，旋转运动机构能够相对垂向运动机构旋转，且能够在垂向运动机构的带动下沿座体的高度方向上下运动本实用新型提供的运动装置，将垂向运动机构设置于座体内，并沿座体的高度方向上下运动，垂向运动机构的垂向行程可根据需求设置，满足了垂向运动的长行程需求。将旋转运动机构设置于垂向运动机构内，使得旋转运动机构不占用运动装置的垂向空间，满足运动装置的扁平化设计。
一种运动装置工作平台

[实用新型]用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构-CN201620678837.6有效
发明人：李成贵;朱泉;董金聪 -专利权人：张家港清研再制造产业研究院有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，包括支架(5)、X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)、喷枪(4)及控制装置，所述X轴运动机构(1)固定在所述支架(5)上，所述Y轴运动机构(2)滑动设置在所述X轴运动机构(1)上，所述Z轴运动机构(3)滑动设置在所述Y轴运动机构(2)上，所述喷枪(4)设置在所述Z轴运动机构(3)的下端，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)分别与所述控制装置电连接。本实用新型提供的喷枪运动机构，结构简单，可提高生产效率，降低生产成本。
用于发动机缸体喷涂喷枪运动机构

[实用新型]内窥镜医疗臂-CN202020760732.1有效
发明人：谢小辉;孙文博 -专利权人：苏州汇控智能技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了内窥镜医疗臂，涉及医疗设备技术领域，包括控制器、水平运动机构、旋转运动机构、竖向运动机构和内窥镜；旋转运动机构的左端转动配合安装于水平运动机构的右端，竖向运动机构转动配合安装于旋转运动机构的右端，内窥镜安装于竖向运动机构的右侧，控制器对应控制水平运动机构、旋转运动机构和竖向运动机构。有益效果是：医护人员通过控制器对应控制水平运动机构、旋转运动机构和竖向运动机构进行工作，使得内窥镜的位置能够自动调节并保持，能够为医护人员提供稳定的、必要的、可靠的视图，也能够有效避免医护人员直接与病人接触
内窥镜医疗

[发明专利]一种制孔装置-CN202210406985.2在审
发明人：解倩靓;白云鹏;李永鹏;周宏遥;张浩 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种制孔装置，含有支撑框架、钻孔机构和运动机构，所述的支撑框架上设有定位机构，在支撑框架的下方安装有收集斗和排出管，所述的钻孔机构通过运动机构固定在支撑框架的上方，该运动机构包含横向运动机构、纵向运动机构和垂向运动机构，所述的钻孔机构连接在横向运动机构上，横向运动机构的两端分别连接在两个联动的垂向运动机构的上端，每个垂向运动机构的下端分别连接在两个联动的纵向运动机构上，两个纵向运动机构水平连接在支撑框架的两个平行边框上
一种装置

[发明专利]一种冲压搬运六轴智能机械手-CN201610312861.2在审
发明人：常辉 -专利权人：安徽六联智能科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种冲压搬运六轴智能机械手，具有6个自由度，灵敏度高，包括摆臂旋转运动机构、升降运动机构、翻转运动机构、水平伸缩运动机构、末端旋转运动机构、抓手俯仰运动机构，所述升降运动机构与摆臂旋转运动机构固定连接，所述翻转运动机构与所述升降运动机构上固定连接，所述水平伸缩运动机构与所述翻转运动机构固定连接，所述末端旋转运动机构与所述水平伸缩运动机构固定连接，所述抓手俯仰运动机构与所述末端旋转运动机构固定连接，能够满足行程范围内任意方向和任意位置的物料取放要求
一种冲压搬运智能机械手

[实用新型]一种贴片机的XY轴运动机构-CN202220221767.7有效
发明人：邓阁 -专利权人：嘉兴博维电子科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的XY轴运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构为平行设置，所述X轴运动机构正交设置于所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构的上方；所述第一Y轴运动机构为单导轨结构，所述X轴运动机构和第二Y轴运动机构均为双导轨结构。本实用新型提供的贴片机的XY轴运动机构中，采用单导轨与双导轨结合的Y轴运动机构和双导轨的X轴运动机构，配合丝杠的结构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。
一种贴片机 xy 运动机构

[实用新型]一种数控四轴运动机构-CN201922118491.0有效
发明人：林寿维 -专利权人：太仓维高模塑有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控四轴运动机构，包括支撑座、升降机构和三轴运动机构，支撑座上端设有三轴运动机构，三轴运动机构与升降机构相连接，三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元与下端的升降机构相连接，X轴运动单元上端设有Y轴运动单元，Y轴运动单元上端设有Z轴运动单元。本实用新型提出的运动机构用于生产车间中对工件的转移或加工，通过X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元和升降机构来完成多轴运动，通过驱动杆下端连接不同的连接件来达到不同的操作目的，使该设备实现功能多样化
一种数控运动机构