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[发明专利]采用多筋板结构复合的箱中箱式机床横梁优化设计方法-CN201810494499.4有效
发明人： 邱自学;高志来;袁江;陶涛 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多筋板结构复合的箱中箱式机床横梁优化设计方法，主要包括下列步骤：构建机床横梁三维结构参数化模型，进行静态特性仿真分析；根据横梁仿真结果数据，确定横梁结构设计最薄弱部分；改变横梁内部筋板结构，采用多种筋板结构复合的形式对横梁局部薄弱部分进行加强；确定横梁改进结构，并对其关键尺寸进行优化设计；对比优化前后的各项性能，验证最终方案的合理性。本发明提出的优化设计方法合理可靠，易于实现，减轻横梁质量的同时提高其静动态性能，具有较强的工程实用性。
采用板结复合箱式机床横梁优化设计方法

[发明专利]一种瓶底合模线上喷印喷码质量检测方法-CN202010380663.6有效
发明人： 邱自学;周阳;杨永杰;杨路超;沈婷婷;席志远 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶底合模线上喷印喷码质量检测方法，用白色球积分光源照射待检测瓶底，工业相机采集瓶底图像，具体方法步骤为：对图像中值滤波后采取基于形状的模板匹配法获取字符不变区位置，使用仿射变换实现字符区域定位以及字符旋转、倾斜矫正并提取可变字符图像；对可变字符图像进行局部阈值分割，使用手动文本阅读器进行字符分割；利用边缘检测结合霍夫变换实现合模线的提取；通过判定字符与合模线是否相交设定检测阈值，采取基于灰度投影的光学字符检测实现喷码质量的判定。本发明所使用的算法检测精度高、检测时间较短，稳定性高，能实现对瓶底合模线上喷印喷码质量的可靠识别检测。
一种瓶底线上喷印喷码质量检测方法

[发明专利]基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法-CN202110609549.0有效
发明人： 邱自学;杨路超;王璐璐;邵建新;沈婷婷 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法，涉及显示器支架组装设备技术领域，包括机架、托盘、内塞供给机构、支架组装机构和双层循环输送机构；托盘用于摆放支架和芯棒，实现支架和芯棒的定位及搬运；内塞供给机构将内塞振动有序排列并输送至组装工位，为支架组件自动组装提供内塞；双层循环输送机构实现对托盘的双层循环输送，为支架组件自动组装提供支架和芯棒；支架组装机构实现支架、芯棒和内塞的自动组装。本发明设计合理，操作方便，实现了显示器支架组件的自动装配，提高了显示器支架组件的生产效率。
基于双层循环输送显示器支架组件自动组装设备方法

[发明专利]面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法-CN202210222544.7在审
发明人：陆观;伏诗文;徐一鸣;邱自学;张磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法，属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程；步骤二、模具设计为三合模结构；步骤三、传感器制作；步骤四、将制成的传感器与解调仪、计算机组成触觉传感系统，粘贴于机器人手指上，进行触觉感知监测；步骤五、搭建的光纤光栅触觉传感检测系统。本发明的有益效果为：本发明调整方孔结构的光栅埋入深度，减弱光栅路径上的非均匀应变。
面向机器人手指结构柔性 fbg 触觉传感器制作方法

[发明专利]一种树木径向生长形变计量和实时监测装置及其工作方法-CN202010349501.6有效
发明人：陆观;朱天宇;徐一鸣;邱自学;谢海兵;袁江;邵建新 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种树木径向生长形变计量和实时监测装置及其工作方法，包括一端相互铰接的两弧形夹具，设置在两弧形夹具另一端的弹性扣合组件和实时监测装置；工作方法包括以下步骤：步骤一，将树木径向生长形变计量和实时监测装置固定于待测树木树高1.3米胸径处；步骤二，实时监测装置中心测量片沿径向拉伸，引起测量片表面的光纤光栅传感器的中心波长偏移；步骤三，光纤光栅传感器将步骤二中实时监测的数据发送给光纤光栅调节仪；步骤四，光纤光栅调节仪将连接的光纤光栅传感器采集到的形变数据传输到计算机中。本发明的有益效果为：能够对树木生长进行实时监测和数据分析，并且成本较低、具有普及性，具有较好的便携性，操作性也较为简单。
一种树木径向生长形变计量实时监测装置及其工作方法

[发明专利]满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置-CN202110162603.1有效
发明人： 邱自学;杨路超;沈婷婷;陈啸;邵建新 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。本发明装置用于将滚子落料自动填入轴承外圈滚道中，装置包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构。外圈夹持机构用于对已涂润滑油脂的轴承外圈倾斜夹持，使得轴承外圈端面倾斜朝上，便于滚子的填充；滚子上料机构用于将圆柱滚子振动有序排列和上料，为滚子填充机构输送滚子；滚子填充机构用于将滚子自动填充到轴承外圈滾道内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子，降低工人劳动强度，提高滚子填充效率。
圆柱滚子轴承落料式自动填充方法及其装置

[发明专利]满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机-CN202110162607.X有效
发明人： 邱自学;杨路超;沈婷婷;陈啸;邵建新 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机，包括机架、转盘机构、外圈夹取机构、外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构。转盘机构安装在机架上，用于各轴承装配工位之间的切换；5个外圈夹取机构环形均布在转盘上，用于对外圈的倾斜夹持；外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与外圈夹取机构配合装配，分别实现轴承外圈上料、轴承外圈涂脂、滚子填充、轴承内外圈合套和轴承的卸料。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承外圈填脂、填充滚子、合套装配的连续自动装配，提高轴承装配效率。
圆柱滚子轴承自动填充装配

[发明专利]多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法-CN202010441414.3有效
发明人： 邱自学;邱雪峰;陈啸;杨路超;沈婷婷;席志远 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，包括以下步骤：(1)系统初始化：根据待加工复合绝缘子规格设置具体参数，右直线传输机构移动至指定位置完成间距调整以满足对应长度的复合绝缘子；随动支撑机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构移动至指定原位；(2)多工位并行：工位一放置复合绝缘子、工位二喷涂酒精清洗、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的高效率生产。本发明有效实现了多规格较长复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。
规格复合绝缘子自动清洗偶联剂喷涂实现方法

[发明专利]适应多规格复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备的控制系统-CN202010442284.5有效
发明人： 邱自学;邱雪峰;邵建新;杨路超;沈婷婷;席志远 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多规格复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备控制系统，包括右传输机构移动控制模块、工位切换控制模块、左喷涂机构控制模块、右喷涂机构控制模块、随动支撑控制模块、喷涂系统控制模块、吹风系统控制模块、流程控制模块。各控制模块分别控制右直线传输机构移动至指定位置，左右直线传输机构同步动作实现工位切换，复合绝缘子的喷涂和吹风动作，随动支撑机构移动，喷涂系统，吹风回路，流程控制模块实现对整个系统的控制、参数设置及状态监测。本发明使复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备按要求实行自动控制，适应多规格复合绝缘子的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。
适应规格复合绝缘子自动清洗偶联剂喷涂设备控制系统

[发明专利]基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法-CN202011042328.1有效
发明人：徐一鸣;陆观;邱自学;马鑫勇;徐惠朝;邓勇;袁江;邵建新;蔡婷 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法，双测头自动对准系统主要由机械系统和测控系统两部分组成；其中机械系统包括侧挡板、工件台、安装板、上自动滑台、上传感器夹具，上传感器、下传感器夹具、下传感器、下自动滑台、电机、支架；测控系统控制自动滑台带动传感器在XOY平面内相对运动，通过采集有限点的测量值拟合曲线，在拟合曲线中找到峰值点，工控机控制电机将传感器移动到峰值点处，以此控制上下两个传感器对准。本发明提出的自动对准解决了一般对准过程带来的准确度不高的问题；本发明还可以在对准后拆卸，安装，解决了对准的一次性问题。
基于激光位移传感器双测头自动对准系统工作方法

[发明专利]基于双层循环输送线的显示器支架组件自动组装机-CN202110609606.5在审
发明人： 邱自学;杨路超;王璐璐;沈婷婷;邵建新 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双层循环输送线的显示器支架组件自动组装机，涉及显示器支架组装设备技术领域，包括机架、托盘、内塞供给机构、支架组装机构和双层循环输送机构；托盘用于摆放支架和芯棒，实现支架和芯棒的定位及搬运；内塞供给机构将内塞振动有序排列并输送至组装工位，为支架组件自动组装提供内塞；双层循环输送机构实现对托盘的双层循环输送，为支架组件自动组装提供支架和芯棒；支架组装机构实现支架、芯棒和内塞的自动组装。本发明设计合理，操作方便，实现了显示器支架组件的自动装配，提高了显示器支架组件的生产效率。
基于双层循环输送显示器支架组件自动组装

[发明专利]一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测工艺方法-CN202010134800.8有效
发明人： 邱自学;杨路超;陈啸;郭琳娜;袁江 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测工艺方法，通过上料识别机构控制陶瓷芯片上料和识别其摆放状态；通过旋转机构实现陶瓷芯片前后端位置调整；通过翻转机构实现陶瓷芯片正反面翻转；通过加热检测系统对陶瓷芯片后端加热，陶瓷芯片前端连接到检测仪表实时检测其电阻值，根据检测的陶瓷芯片电阻值判断其是否合格，送至相应收料盒。本发明操作方便，实现了陶瓷芯片的自动上料，位置识别调整和电阻参数检测筛选，降低工人劳动强度，提高了陶瓷芯片电阻参数检测效率。
一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测工艺方法

[发明专利]一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测机-CN202010135161.7有效
发明人： 邱自学;杨路超;郭琳娜;陈啸;沈婷婷;邵建新 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测机，包括机体、上料识别机构、线性移动机构、旋转机构、翻转机构、加热检测系统、收料盒。上料识别机构用于陶瓷芯片上料和识别其摆放状态。旋转机构用于实现陶瓷芯片前后端位置调整。翻转机构用于实现陶瓷芯片正反面翻转。加热检测系统对陶瓷芯片后端加热，陶瓷芯片前端连接到检测仪表实时检测其电阻值，根据检测的陶瓷芯片电阻值判断其是否合格，送至相应收料盒。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了陶瓷芯片的自动上料，位置识别调整和电阻参数检测筛选，降低工人劳动强度，提高了陶瓷芯片电阻参数检测效率。
一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测

[发明专利]一种多规格O型密封圈自动修边机-CN201911144815.6有效
发明人： 邱自学;杨路超;沈婷婷;席志远;邵建新;袁江 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格O型密封圈自动修边机。装置包括机座、修边工作台、从动轮组件、主动轮组件、线性模组、刀具组件、人机界面。修边工作台安装在机座上，用于安装从动轮组件、刀具组件。从动轮组件与主动轮组件一起实现对密封圈的安装及驱动，在控制系统的控制下调速电机驱动主动轮转动并带动密封圈运动。线性模组用于驱动主动轮组件左右移动，实现对密封圈的张紧控制。刀具组件用于密封圈的修边；修边刀有两个上下对称的刀片，可以同时对密封圈上下两条边进行修边。本发明的多规格O型密封圈自动修边机结构简单，操作方便，能够快速准确地完成较大型规格的不同规格尺寸的O型密封圈的自动修边，提高了修边效率。
一种规格密封圈自动修边机

[发明专利]一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法-CN201910720865.8有效
发明人： 邱自学;沈婷婷;席志远;杨路超;邵建新;袁江 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法，改变传统粘胶方式，采用双面圆周打钉，组装机包括支撑台板、转台支架、底盘旋转机构、下气枪组件、原纸管推送机构、上气枪组件、压料机构、卸料机构。转台支架安装在支撑台板上，用于安装底盘旋转机构；底盘旋转机构用于驱动圆形纸盘旋转，实现圆周方向打钉；原纸管推送机构用于使原纸管自动定心；上下气枪组件用于同时对圆形纸盘双面打钉，使上下纸板与原纸管实现固定连接；压料机构用于压紧圆形纸盘，固定组件，保证打钉位置的准确性；卸料机构用于实现对打钉完成的纸盘的卸料输送。本发明结构简单、设计科学合理，生产效率高，组装效果好。
一种圆形纸盘双面组装及其方法

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