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[发明专利]机器人移动机构-CN201610727189.3在审
发明人：佘育丹 -专利权人：广州科技职业技术学院
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，第一驱动结构包括第一支架、固定于第一支架的第一传动轴及与第一传动轴连接的第一驱动件，第二驱动结构包括固定于第一传动轴的第二支架本发明机器人移动机构的吸盘吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，实现机器人在高楼光滑表面的移动。
机器人移动机构

[发明专利]一种焊接机器人移动机构-CN202010892519.0在审
发明人：金睿;胡强;尤可坚;邱甜;何祉健;丁宏亮;李毅;张少君;蒋燕芳;陈思远;邹俊;吴绪初 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人移动机构，包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置焊机移动机构，焊接机器人沿着滑动机构平移；提高了焊接机器人的移动稳定性和安全性，焊接机器人移动时非常便捷。
一种焊接机器人移动机构

[实用新型]一种移动机器人的包装运输装置-CN201920834534.2有效
发明人：欧协锋;谭学业 -专利权人：深圳市重器科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构本实用新型提供的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。
一种移动机器人包装运输装置

[实用新型]一种潮汐机器人-CN202022671490.1有效
发明人：李琳 -专利权人：江苏爱可青交通科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于潮汐机器人技术领域，具体涉及一种潮汐机器人，本潮汐机器人包括：控制板、与所述控制板电性相连的机器人移动机构和太阳能供电机构；其中所述控制板设置在机器人移动机构内，且所述太阳能供电机构安装在机器人移动机构外侧壁上或栏杆上；所述太阳能供电机构适于采集太阳能转换为电能，以向控制板和机器人移动机构供电；以及所述控制板适于驱动机器人移动机构运行或停止；本实用新型通过控制板驱动机器人移动机构进行移动，实现了实现智能化控制潮汐机器人移动形成车道护栏，并能够实时对车道护栏位置改变，灵活方便、便于操作，且通过太阳能供电机构采用太阳能供电方式，达到环保、节能需求。
一种潮汐机器人

[发明专利]一种机器人的移动装置-CN202211262915.0在审
发明人：韩沛文 -专利权人：安徽智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的移动装置，涉及机器人技术领域。本发明包括移动机器人底板，以及固定在移动机器人底板底侧面以带动机器人移动的行走机构；移动机器人底板的底侧面还设置有两分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构；防倾倒支撑机构包括一对平行、且水平设置的横杆，横杆的端部设置有支柱，支柱的端部设置有滚轮；且移动机器人底板的底侧面设置有控制横杆沿其自身长度方向进行伸缩移动的控制结构。本发明通过在移动机器人底板的底侧面上设置分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构，实现在上下坡过程中通过防倾倒支撑机构对移动机器人底板进行支撑，避免机器人在上斜坡或下斜坡时发生摔倒。
一种机器人移动装置

[发明专利]一种室内机器人自主跟随系统及方法-CN202110618550.X在审
发明人：张锐;崔小莉 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种室内机器人自主跟随系统及方法，包括移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括控制器、人体特征采集模块、声音采集模块、识别模块、移动机构、机器人头部、机器人躯干以及驱动机构；所述控制器、人体特征采集模块、声音采集模块以及识别模块均设置在机器人头部；所述移动机构设置在机器人躯干的底部用于驱动移动机器人跟随人体移动；所述驱动机构的两端分别连接机器人头部和机器人躯干，用于带动机器人头部转动；本发明可以快速识别跟随目标，并可以完成对多人环境中跟随目标的有效辨别，实现机器人复杂环境的有效跟随。
一种室内机器人自主跟随系统方法

[实用新型]移动机器人标定工装-CN202320642184.6有效
发明人：郑超;张建科;任炬峰 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人标定工装，包括第一相机标定板、第二相机标定板、配合组件和框架，配合组件包括直接或间接的分布于框架的承托机构和定位机构，承托机构能够承载移动机器人的自重使其悬空，定位机构能够与移动机器人上的定位槽匹配对移动机器人进行位置限定，其有益效果是承托机构能够在承载移动机器人的自重后，通过定位机构实现移动机器人的位置限定，由于移动机器人的自重能够被承托机构承载，进而使其悬空，因此，移动机器人在悬空后便不会再受到来自其驱动轮的驱动力矩，而是依靠惯性或者依靠人工推动滑行，直到滑行至定位槽与定位机构匹配的位置后，定位机构便能够实现移动机器人的位置限定。
移动机器人标定工装

[发明专利]一种具有避障功能的智能移动机器人-CN201910906286.2在审
发明人：郭剑坤;贺建胜 -专利权人：深圳市大愚智能技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有避障功能的智能移动机器人，包括智能移动机器人本体和移动底座，智能移动机器人本体的内壁固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有偏转机构，偏转机构与智能移动机器人本体的头部固定连接，移动底座的内壁固定连接有散热机构，移动底座的外壁开设有两个圆形通孔。该具有避障功能的智能移动机器人，具备能够有效提高智能移动机器人的避障效果，提高了智能移动机器人移动的安全性，同时提高了智能移动机器人的散热效率，进而避免智能移动机器人损坏，提高了智能移动机器人的使用寿命，也能够有效提高智能移动机器人美观性和协调性的等优点。
智能移动机器人移动底座避障偏转机构支撑板内壁智能机器人技术散热机构散热效率使用寿命头部固定圆形通孔美观性上表面外壁移动

[发明专利]自移动机器人、其控制方法及其组合机器人-CN201610338329.8在审
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动机器人、其控制方法及其组合机器人。所述自移动机器人可对接功能模块，所述自移动机器人包括功能模块识别机构及控制机构，所述控制机构依据所述识别机构的识别的功能模块的类型调节自移动机器人的运行参数或运行模式。利用本发明的自移动机器人及其控制方法，能够使自移动机器人在不同模块组合在一起工作的情况下能够根据实际情况调整传感器的参数以及自身的行走速度等，避免了自移动机器人的倾翻或掉落，能够保证人员以及机器人自身的安全
移动机器人控制方法及其组合

[发明专利]一种行走于U形工件的移动机器人及其应用-CN202110848095.2有效
发明人：郎志勇;张华;周依霖;高延峰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)；结合复合焊接技术与行走于U形工件的移动机器人的优点，该机器人能适应狭小船舱U形工件角焊缝焊接。
一种行走工件移动机器人及其应用

[发明专利]自移动机器人行走装置、自移动机器人及其行走方法-CN201810497376.6在审
发明人：徐中全 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及自移动机器人技术领域，公开一种自移动机器人行走装置、自移动机器人及其行走方法。所述行走装置包括驱动轮、检测组件和越障机构，其中检测组件用于检测自移动机器人的行走状态；越障机构用于当检测组件检测到自移动机器人未处于行走状态时，驱动驱动轮下移以增加自移动机器人的离地间隙。所述行走方法包括：S1，检测自移动机器人的行走状态；S2，当检测到自移动机器人未处于行走状态时，控制越障机构动作，使驱动轮由自移动机器人的机身下移，以增加自移动机器人的离地间隙。本发明在遇到障碍物时，使驱动轮相对于机身向外伸出，主动提高机器人底盘的离地间隙，增加了机器人在被困时驱动轮与地面间的摩擦力，避免了打滑现象，使机器人脱困。
自移动机器人驱动轮行走状态检测组件离地间隙越障机构检测行走装置机身下移机器人机器人底盘打滑现象障碍物驱动伸出

[实用新型]一种助力起身的室内移动机器人-CN202123393495.3有效
发明人：蔺世雄;田露;杨运强;袁秋峰;谭莉杰 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力起身的室内移动机器人，包括：接驳机构、升降机构、移动机构、支撑机构和转向机构；所述接驳机构设置在所述机器人的上部，用于承载用户；所述升降机构设置在所述接驳机构的下侧，用于驱动所述接驳机构升降；所述移动机构设置在所述机器人的下部，用于驱动所述机器人移动；所述支撑机构设置在所述移动机构的下侧，用于固定支撑所述移动机构；所述转向机构设置在所述机器人的前部，用于驱动所述机器人转向。可以辅助老年人从机器人直接上下，并具有自动行走功能。机器人座垫还可以根据卧室床、卫生间马桶、餐桌座椅和客厅沙发等不同场景自动升降，实现高度的匹配，方便上下。
一种助力起身室内移动机器人

[发明专利]一种工业机器人日常维护用清理装置-CN202011405019.6有效
发明人：金爱国 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明适用于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人日常维护用清理装置，其包括：安装座，所述安装座可拆卸设置在工业机器人的底座上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装座上；清理机构，所述清理机构设置在所述移动机构上，所述清理机构可以在所述移动机构的带动下沿着工业机器人的本体移动，所述清理机构用于清理工业机器人本体上的污物。本发明提供的一种工业机器人日常维护用清理装置通过将清理机构设置在移动机构上并且移动机构可以带动清理机构沿着工业机器人的本体移动，从而可以对机器人的本体进行清理，能够自动完成工业机器人的清理作业，极大的方便了工业机器人的清理作业
一种工业机器人日常维护清理装置

[发明专利]一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人-CN201711490143.5在审
发明人：范杨涛;郑超 -专利权人：杭州南江机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，支撑机构包括升降支柱和升降机构，升降支柱在升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面其优点在于，通过升降支柱和升降机构，在移动机器人工作时将整个移动机器人抬离地面，将驱动轮与地面的线接触转变成升降支柱底面与地面的面接触，提高了移动机器人的稳定度，防止出现车身震动偏移甚至倾斜等问题；同时，采用两套独立的支撑机构，降低了支撑机构的结构复杂度和加工装配要求。
移动机器人升降支柱稳定机构支撑机构升降机构两套结构复杂度车身震动加工装配人本发明上下移动抬升移动移动机器左右两侧面接触驱动轮稳定度线接触偏移底面抬离机器人

[实用新型]一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人-CN201721912660.2有效
发明人：范杨涛;郑超 -专利权人：杭州南江机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人稳定机构及装有该稳定机构的移动机器人，包括两套分别设置在移动机器人左右两侧的支撑机构，支撑机构包括升降支柱和升降机构，升降支柱在升降机构的作用下上下移动以抬升移动机器人离开地面或将移动机器人降至地面其优点在于，通过升降支柱和升降机构，在移动机器人工作时将整个移动机器人抬离地面，将驱动轮与地面的线接触转变成升降支柱底面与地面的面接触，提高了移动机器人的稳定度，防止出现车身震动偏移甚至倾斜等问题；同时，采用两套独立的支撑机构，降低了支撑机构的结构复杂度和加工装配要求。
移动机器人升降支柱稳定机构支撑机构升降机构两套结构复杂度车身震动加工装配上下移动抬升移动移动机器左右两侧面接触驱动轮稳定度线接触偏移底面抬离机器人

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