“范杨涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果47个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种浅盘制品的码垛装置及码垛机构控制方法-CN202310672475.4有效
发明人：杨硕;范杨涛;彭军民 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州大胜达机器人科技有限公司;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本申请提供一种浅盘制品的码垛装置及码垛机构控制方法，码垛机构对浅盘制品采用自顶向下的方式进行码垛；在所述码垛机构的下极限位设置有光电感应器，所述光电感应器与所述控制器信号连接，在所述码垛机构的顶部下降到所述下极限位时，触发所述光电感应器向所述控制器输出第一信号；控制器根据浅盘制品的码垛需求以及所述码垛机构的下极限位设置所述码垛机构顶部的码垛就绪位、下降步长和复位位置；并基于所述下极限位、下降步长和复位位置控制码垛机构顶部回到码垛就绪位。相较于现有技术，本申请的码垛装置可以兼容多种浅盘制品的准确码垛，并且能够准确回到码垛就绪位，实现多种浅盘制品的全自动码垛。
一种制品码垛装置机构控制方法

[发明专利]纸浆模塑的吸附控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310331424.5在审
发明人：杨硕;范杨涛;彭军民;陈曦 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州大胜达机器人科技有限公司;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种纸浆模塑的吸附控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：在任意一个吸附机构的出料位置为预设初始出料位置且没有吸附的纸浆模塑以及处于预设初始吸附就绪位置时，实时检测传送机构上是否存在传输过来的纸浆模塑，该吸附机构可在水平方向上伸缩；当检测到纸浆模塑时，确定纸浆模塑的空间位置；根据空间位置计算转盘机构的转动角度和吸附机构在水平方向上的伸缩距离；根据转动角度和伸缩距离，控制吸附机构吸取待跟踪纸浆模塑。由于吸附机构可在水平方向上伸缩，同时转动角度和伸缩距离是基于检测到的纸浆模塑的空间位置实时计算的，因此通过该转动角度和伸缩距离可控制吸附机构对纸浆模塑准确吸附，从而提升了分拣精确度。
纸浆模吸附控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]堆垛装置-CN202310659861.X在审
发明人： 范杨涛;杨硕;彭军民 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种堆垛装置。堆垛装置包括：多个产品接收件，产品接收件用于接收产品；升降装置，升降装置与产品接收件连接并驱动产品接收件升降；第一辊筒组件，每个产品接收件的下方均对应设置有一个第一辊筒组件，第一辊筒组件包括多个第一辊筒，多个第一辊筒之间形成有间隙，产品接收件能够穿设于间隙；第二辊筒组件，第二辊筒组件包括至少一个第二辊筒，第二辊筒组件沿第一辊筒组件的输送方向设于第一辊筒组件的一侧，第二辊筒和第一辊筒传动连接，且第二辊筒的轴向方向的尺寸大于第一辊筒组件的轴向方向的尺寸使得第二辊筒组件能够接收至少一个第一辊筒组件上的产品。本发明的堆垛装置可以同时实现产品的堆垛和转运，整个过程自动化。
堆垛装置

[发明专利]一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机-CN202210642365.9有效
发明人：赵晓东;陈曦;牛梅梅;赵焕;杨硕;范杨涛;黄昊巍 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机，所述方法包括：根据塔机的历史运行数据建立应急处理模型，所述应急处理模型包括故障事件识别模块、危险等级确定模块以及处理策略输出模块；实时采集塔机运行过程中的参数数据以及外部环境数据；将所述参数数据以及外部环境数据输入所述应急处理模型，识别出所述塔机的故障事件、危险等级以及相应的处理策略；根据所述处理策略对所述塔机进行调控。根据本申请实施例提供的应急控制方法，能迅速准确应对塔机出现的各种异常状态，并给出处理策略，保障了塔机的运行安全性。
一种异常状态应急控制方法装置介质

[发明专利]一种可自主归位的旋翼无人机移动平台-CN202211448251.7在审
发明人：靳兴来;张军峰;纪书保;范杨涛;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本方案涉及一种可自主归位的旋翼无人机移动平台。包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在承载车上；无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；驱动机构连接在缩放机构底部，用于驱动缩放机构对旋翼无人机进行缩放动作。由于设置有驱动机构和缩放机构，二者相互配合可以实现无人机平台自主展收；当旋翼无人机降落在平台上后，可以将无人机推动至平台中心并夹紧固定住，实现旋翼无人机的自主归位；然后将无人机平台搭载在承载车上，待无人机执行完任务后自主运回基地，实现了无人机与承载车的协同作业，提高了旋翼无人机回收归位的便捷性。
一种自主归位无人机移动平台

[发明专利]产品检测装置-CN202211517472.5有效
发明人：陈曦;范杨涛;彭军民;杨硕;麻志毅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种产品检测装置。产品检测装置包括：第一旋转检测机构，第一旋转检测机构包括移位装置和第一检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，第一检测位置位于旋转平台的周边；第二旋转检测机构，第二旋转检测机构包括旋转支架、位于旋转支架上的至少一个产品支撑台和第二检测位置，至少一个产品支撑台接收来自第一旋转检测机构的产品，旋转支架将来自第一旋转检测机构的产品旋转至第二检测位置；以及图像获取装置。本发明的产品检测装置旋转检测机构能够检测不同尺寸和不同型号的产品，且检测过程无遮挡，检测精度高。
产品检测装置

[发明专利]一种纸浆模塑制品质检装置和方法-CN202211525400.5有效
发明人：陈曦;杨硕;范杨涛 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑制品质检装置和方法，装置包括：物料初始化模块、转盘视觉质检模块以及码垛出料模块；物料初始化模块，用于将成型机生产出的纸浆模塑制品进行初始化处理，生成初始化纸浆模塑制品；转盘视觉质检模块，用于将初始化纸浆模塑制品逐一多次吸附并旋转至第一位置进行反面多角度视觉成像、至第二位置进行正面多角度视觉成像，将正反面多角度视觉成像的成像结果确定为纸浆模塑制品图像，并根据纸浆模塑制品图像进行图像质检，生成检测结果；码垛出料模块，用于基于检测结果将吸附的纸浆模塑制品逐一进行分拣码垛。本申请在不更改设备硬件情况下对多种类型纸浆模塑制品质检，从而节省了设备场地空间成本，提高了通用性和扩展性。
一种纸浆模制品质检装置方法

[发明专利]产品检测装置-CN202211594764.9在审
发明人：陈曦;范杨涛;彭军民;杨硕;麻志毅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种产品检测装置。产品检测装置包括：供料机构、供料机构包括第一检测位置；旋转检测机构，旋转检测机构包括移位装置和第二检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，拾取部能够拾取和放下产品，第一检测位置和第二检测位置均位于旋转平台的周边；以及图像获取装置，图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，第一图像获取装置获取位于第一检测位置的产品的第一方向的图像，第二图像获取装置获取位于第二检测位置的产品的第二方向的图像。本发明的产品检测装置能够检测不同尺寸和不同型号的产品，且检测过程无遮挡，检测精度高。
产品检测装置

[发明专利]一种用于变幅的塔机智能小车及智能塔吊-CN202211136499.X有效
发明人：赵晓东;陈曦;范杨涛;赵焕;黄昊巍 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明属于塔吊设备技术领域，具体涉及一种用于变幅的塔机智能小车及智能塔吊，塔机智能小车设于塔吊的悬臂上，并包括变幅单元和动力单元，变幅单元包括钢丝绳和变幅小车，钢丝绳绕设于悬臂上，并与滑动安装于悬臂上的变幅小车连接；动力单元包括卷筒和驱动组件，卷筒架设与所述悬臂上，且其上缠绕有所述钢丝绳；所述驱动组件设于所述卷筒内，适于驱动所述卷筒转动以带动钢丝绳传动，所述钢丝绳传动带动所述变幅小车在所述悬臂上移动。上述结构不仅降低了塔机智能小车中动力单元的体积和占地面积，还避免了动力单元中各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，进而避免了因固定问题和变位问题而引起的其他问题，从而增加了使用维护周期。
一种用于机智小车智能塔吊

[外观设计]巡检消毒机器人-CN202030790875.2有效
发明人：靳兴来;龚翔;范杨涛;章旺林;王国成;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡检消毒机器人

[发明专利]一种用于智能塔吊的卷扬动力模块总成及智能塔吊-CN202211136506.6有效
发明人：赵晓东;陈曦;黄昊巍;范杨涛;赵焕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明属于塔吊技术领域，具体涉及一种用于智能塔吊的卷扬动力模块总成及智能塔吊，其中卷扬动力模块总成包括机座、卷筒、动力组件和制动组件，机座包括两个支架以及架设于两个所述支架之间的固定轴；所述卷筒转动套装于所述固定轴上；所述动力组件设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述卷筒连接；所述制动组件包括齿轮泵、储油箱和第一电控阀。上述结构不仅降低了卷扬动力模块总成的体积和占地面积，还避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，进而避免了因固定问题和变位问题而引起的其他问题，从而增加了使用维护周期。
一种用于智能塔吊卷扬动力模块总成

[实用新型]一种塔机标准节的快捷拆装装置-CN202221510224.3有效
发明人：赵晓东;陈曦;杨冠祥;牛梅梅;范杨涛 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型属于塔机或塔吊设备技术领域，具体涉及一种塔机标准节的快捷拆装装置。所述快捷拆装装置安装于起升套架上，用于将销钉推入标准节的销孔或推入结构件空腔，包括定位系统和执行机构，其中，定位系统用于获取结构件空腔与销孔的位置信息，并在所述结构件空腔与所述销孔对准后向执行机构发送对准确认信息；执行机构用于接收对准确认信息，并在与销钉对准后通过液压驱动将所述销钉推入所述结构件空腔或销孔中。上述结构通过智能设备和电动设备完成了标准节拆装中的大部分工作，使得操作人员无需耗费太多体力即可完成拆装，进而使操作人员在起升套架上站立稳定安全，且作业效率高。
一种标准快捷拆装装置

[实用新型]一种可折叠的标准节及塔机-CN202221535003.1有效
发明人：赵晓东;陈曦;杨冠祥;牛梅梅;范杨涛 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔吊或塔机设备领域，具体涉及一种可折叠的标准节及塔机，所述可折叠的标准节包括两个标准架和两个折叠架，每个所述折叠架均包括转动连接的第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架分别与两个所述标准节的侧面转动连接以围合形成所述标准节的框体，且所述第一框架和所述第二框架可通过转动折叠缩小两个所述标准架之间的距离以折叠所述标准节。上述结构为组装结构，不仅可直接用于塔机的组装，进而极大地降低组装时的人力成本和时间成本，还可通过折叠减小占用空间进而便于运输，进而降低运输成本。
一种可折叠标准

[发明专利]锁螺钉自适应压紧方法、装置及存储介质-CN202210529597.3有效
发明人：陈曦;段宏英;范杨涛;麻志毅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁螺钉自适应压紧方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据全局相机和局部双目立体相机对板材上的螺孔进行定位；根据定位后的螺孔形成网络图，并根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置；控制压紧机构在所述最优压紧位置压紧固定板材。根据本申请实施例提供的锁螺钉自适应压紧方法，面向形状、尺寸多变的定制化柜体板材，不需要图纸、预置程序、夹具适配、人工干预等前置条件，可以高效、自动的固定板材，为后续的螺钉锁附加工提供条件。
螺钉自适应压紧方法装置存储介质

[发明专利]一种智能塔机的移动控制终端-CN202210797060.5有效
发明人：赵晓东;赵焕;张羿;陈曦;牛梅梅;范杨涛 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能塔机的移动控制终端，包括：双折叠主副显示屏，用于显示司机主视角下的视频图像信息，以及显示吊钩下的视频图像信息；控制摇杆，设置于主显示屏的左右两侧，用于控制智能塔机的回转机构、小车、转钩以及主卷扬；快捷功能按键，设置于主显示屏的左右两侧，包括控制塔机自动运行功能按键、自动返回功能按键、地面控制功能按键、驾驶室控制功能按键、急停功能按键、电动解绳功能按键以及自动解锁功能按键；控制中心模块，用于进行操控过程模拟教学，接收用户的体感操控信息，根据体感操控信息控制塔机运行，并给出问题提示以及纠正操控方法。根据该移动终端，能实现塔机驾驶室的无人化操作，提升塔机作业的安全性和智能性。
一种智能移动控制终端

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 47 条