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[发明专利]用于引导机器人臂的机器人装置-CN202180050354.5有效
发明人： T·塞拉;A·卡奇卢夫 -专利权人：斯夸尔迈德公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：机器人装置(1)包括框架(2)，该框架保持沿着轴的多个自由度关节的机器人臂(6)，该机器人臂(6)包括头部(67)，该头部包括至少一个用于处理皮肤区域的发射器或传感器，该机器人装置(1)还包括图像采集系统(3')，该图像采集系统包括与该框架集成并布置在该框架(2)的至少两个不同位置的至少两个采集装置(31、32、33、34、35、36)。
用于引导机器人装置

[发明专利]遮光罩及具有其的机器人-CN202310122210.7在审
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，用于安装在机器人的底部，机器人底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成遮光空间；多个导轨，用于安装在机器人的底部，支撑框架包括两个相对设置的框架段，两个框架段均与多个导轨可移动地连接；第二驱动组件，第二驱动组件安装在机器人的底部，第二驱动组件与支撑框架驱动连接，以驱动两个框架段沿导轨的延伸方向相对运动，以避让操作机构或机器人的轮体组件
遮光具有机器人

[实用新型]遮光罩及具有其的机器人-CN202320283466.1有效
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，用于安装在机器人的底部，机器人底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成遮光空间；多个导轨，用于安装在机器人的底部，支撑框架包括两个相对设置的框架段，两个框架段均与多个导轨可移动地连接；第二驱动组件，第二驱动组件安装在机器人的底部，第二驱动组件与支撑框架驱动连接，以驱动两个框架段沿导轨的延伸方向相对运动，以避让操作机构或机器人的轮体组件
遮光具有机器人

[发明专利]一种爬壁机器人及控制方法-CN202111204788.4有效
发明人：孙健;郭强;何川;梅东升;白德龙;蔡来生;刘红欣;毛永清;张宏元;武国旺;王荣;梁浩;苗宏;赵潇然;董伟波;付达;梁满仓;刘政修;赵志宏;潘海斌;董永红;韩建衡 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
一种机器人控制方法

[实用新型]一种模块化高速机器人码垛装置-CN201920944198.7有效
发明人：董立刚;王群涛 -专利权人：利兰智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于机器人码垛技术领域，具体为一种模块化高速机器人码垛装置，包括移动门、供栈机构、框架式围栏、抓取线、码垛机器人、底部框架、进出垛输送电机、多组快换夹具，所述底部框架顶部固定安装所述框架式围栏，所述框架式围栏下方固定安装所述移动门，所述底部框架右侧上方通过抓取线固定架固定安装所述抓取线，所述底部框架左侧上方固定安装所述码垛机器人，本实用新型结构设计科学合理，底部框架顶部安装有多组快换夹具，多组快换夹具的夹具顶部设有换取接头，码垛机器人的换取头与夹具顶部的换取接头配合使用，方便更换不同型号的夹具，本装置结构明确，提高了码垛效率。
一种模块化高速机器人码垛装置

[发明专利]一种自动清理水闸门密封面系统-CN201911402732.2在审
发明人：欧阳晓平;张武;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业
一种自动清理水闸密封系统

[发明专利]机器人夹爪三自由度浮动装置-CN201911290898.X有效
发明人：刘海刚;胡帅;李斌;刘志强;谭景春;王实;黎阳 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪三自由度浮动装置，包括机器人安装板、垂直浮动框架、水平浮动板、垂直锁定机构和水平锁定机构，垂直浮动框架可垂直移动地安装于机器人安装板上，水平浮动板可水平移动地设于所述垂直浮动框架内，所述垂直浮动框架远离机器人安装板一侧外部设有夹爪安装板，所述水平浮动板上设有中心轴，且所述中心轴穿过所述垂直浮动框架后与所述夹爪安装板固连，所述中心轴与所述垂直浮动框架之间设有间隙，所述垂直浮动框架通过所述垂直锁定机构锁定本发明用于机器人本体和夹爪之间形成浮动连接，满足装配工艺要求同时能够提供多种浮动功能。
机器人夹爪三自由度浮动装置

[实用新型]一种自动清理水闸门密封面系统-CN201922454842.5有效
发明人：张武;欧阳晓平;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业
一种自动清理水闸密封系统

[实用新型]一种框架式移动下肢康复机器人-CN202221203258.8有效
发明人：刘玉梅 -专利权人：湖南旭越医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于健身器械技术领域，提供了一种框架式移动下肢康复机器人，解决了现有下肢康复训练机器人机动性差，从而导致下肢各个关节活动范围受限，不利于下肢康复的问题；包括：机器人框架，所述机器人框架包括框架基座以及设置在框架基座上的多组承重板；安装在机器人框架内的下肢康复训练机构，用于辅助患者的下肢活动；下肢康复训练机构包括：可移动的移动承托主体；设置在移动承托主体内的承托主体驱动组件；本实用新型实施例设置了机器人框架以及设置在其内部的下肢康复训练机构
一种框架移动下肢康复机器人

[实用新型]一种水下机器人-CN202223118908.1有效
发明人：范晓炳;彭靓;吴昊;赵亘业 -专利权人：江苏优埃唯智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人，属于水下机器人技术领域，以解决不便于对水下水草等植物进行清理；并且可能会出现机器人与礁石碰撞现象的问题；包括框架；所述框架数量设置为两组，且框架两组之间底部设置有加固杆，并且加固杆呈直线排列设置；框架内部固定设置有支撑架，且支撑架数量设置为两组，并且两组支撑架之间固定设置有观测仪主体；所述框架外侧固定设置有防护机构，且两组框架之间设置有切割装置；所述框架内侧固定设置有推进机构，且推进机构顶部安装有辅助装置；通过设置有阵列式刀片，实现了在机器人向前移动时，对机器人前方水草进行清除的效果；起到了防止水草将机器人缠绕的作用。
一种水下机器人

[发明专利]标记导航机器人的动态锁点方法-CN202111232538.1在审
发明人：刘庆华 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种标记导航机器人的动态锁点方法，主要包括：建立关于机器人货架组合的多种长宽尺寸各不相同的框架模型；在机器人搬运货架的过程中：当机器人在航路上将要向前移动设定距离时，根据框架模型、间隔距离参数、设定距离和标记点位在机器人前移方向的航路中的分布得到锁定区域，将锁定区域内的标记点位进行锁点；在机器人向前移动的过程中，根据框架模型和机器人后方范围参数，对机器人已经经过且满足解锁条件的锁点进行实时解锁本发明解决了同一导航地图中对多种长宽尺寸结构的机器人货架组合的导航调度过程中的相互剐蹭和碰撞的问题，提升了诸如分拣等场景中的货物搬运效率。
标记导航机器人动态方法

[发明专利]框架式倒立机器人开发平台-CN201510777321.7在审
发明人：王国胜;吕强;张洋;林辉灿;马建业 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式倒立机器人开发平台，其包括倒立机器人本体、USB接口转串行接口模块和计算机；所述倒立机器人本体包括框架、电池、控制电路板、两个直流电机和两个轮子；本发明的框架式倒立机器人开发平台将传统开发模式中的几个相互独立的阶段有机的结合了起来，使得倒立机器人的开发过程是一个并行的过程，有效实现了不同阶段的无缝集成。在最初的设计阶段即可在框架式倒立机器人开发平台中进行各种验证，在开发早期减少或消除可能的错误及缺陷，从而达到节省开支，降低物耗的目的。本发明的框架式倒立机器人开发平台自动生成代码，可以产生高效无误的代码，极大地提高了开发效率。
框架倒立机器人开发平台

[发明专利]一种新能源车辆换电机器人-CN202311108139.3在审
发明人：徐皓;毛延平;吕启魁;张舜;张东江 -专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。机器人包括机器人框架、机器人平移装置、机器人提升装置、机器人锁紧装置。机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部。旋转传动部与机器人框架转动连接。旋转传动部的一端与第一传动部活动连接，另一端与第二传动部活动连接。第一锁紧部、第二锁紧部分别与机器人框架转动连接。第一传动部、第二传动部的端部分别与第一锁紧部、第二锁紧部铰接。驱动部与旋转传动部铰接。驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。这样就解决了更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题。
一种新能源车辆机器人

[实用新型]可以灵活调整轮距的移动机器人-CN200620001304.0无效
发明人：原魁;于涌川;房立新 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体(主体框架)(1)、驱动连接机构(2)、驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)。驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)通过驱动连接机构(2)和机器人本体(主体框架)(1)联接。通过调整联接机构(2)和机器人本体(1)的相对位置，可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研(外星球探测机器人)、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具(AGV)、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。
可以灵活调整轮距移动机器人

[发明专利]一种机器人维护车-CN201911175654.7在审
发明人：颜辉 -专利权人：南京极智嘉机器人有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人维护车，属于机器人维护技术领域。本发明所提供的机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上设置升降机构，在每一升降机构上设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。
机器人维护车框架机构升降机构旋转机构维护翻转机器人插接机构插接结构间隔设置人工搬运升降容纳

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