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- [实用新型]运输机器人-CN202321283172.5有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-10-24
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种运输机器人,包括:第一行走单元,包括第一行走轮、舵机组件和连接臂,其中,舵机组件与第一行走轮连接,连接臂的第一端与舵机组件连接;悬架单元,包括缓冲架组件,缓冲架组件包括缓冲座和滑移组件,滑移组件可运动地设于缓冲座,并与连接臂的第二端连接;第二行走单元,包括支柱和第二行走组件,其中,支柱与缓冲架组件连接,支柱相对缓冲架组件的工作角度可调,第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走;举升单元,固定于支柱,举升单元用于举升待运输物。根据本实用新型的运输机器人,整体占用空间较小,可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题,增加了运输的便利性。
- 运输机器人
- [实用新型]集装箱运输机器人-CN202321273370.3有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-10-24
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B62D63/02
- 本实用新型提供一种集装箱运输机器人。本实用新型提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件;辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮,连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部;行走轮组件与机架的第二端连接,行走轮组件包括驱动轮,驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动;机架包括安装板和支撑座,安装板位于机架的第一端,安装板的板面沿竖直平面延伸,支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧,支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面,锁紧组件设置在安装板上,锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。本实用新型提供一种集装箱运输机器人,可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
- 集装箱运输机器人
- [实用新型]运输机器人-CN202321281804.4有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-10-24
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种运输机器人。本实用新型提供的运输机器人包括机架组件、第一行走单元、第二行走单元以及连接组件;机架组件包括主体架和悬架单元;第二行走单元包括两个第二行走轮,两个第二行走轮连接在主体架的底端;悬架单元包括悬架和减震器,悬架的两端别分与主体架和第一行走单元铰接,减震器的两端分别与主体架和悬架铰接,或者,减震器的两端分别与第一行走单元和悬架铰接;连接组件包括升降单元和锁紧单元,升降单元设置在主体架上,锁紧单元设置在升降单元的升降端,锁紧单元被构造为将机器人与目标物体锁连在一起。本实用新型提供一种运输机器人,可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
- 运输机器人
- [实用新型]喷洒机构及无人设备-CN202320273838.2有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-01-31
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2023-10-24
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A01M7/00
- 本实用新型提供了一种喷洒机构及无人设备,喷洒机构包括传感器组件、控制部件、配药组件和喷洒组件,传感器组件用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息;配药组件用于容纳多种类型的药液;配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通;控制部件与传感器组件通讯连接,以接收传感器组件获取的作物图片信息和/或作物周围的杂草图片信息,并得出作物受病虫害程度信息和/或作物周围的杂草类型和数量信息;控制部件与配药组件通讯连接,以控制配药组件向喷洒组件输出预定量的对应类型的药液。本申请的喷洒机构解决了现有技术中的农药喷洒设备不能实现对作物是受病虫害的影响还是受草害的影响进行区分的问题。
- 喷洒机构无人设备
- [发明专利]运输机器人-CN202310592051.7在审
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-09-15
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B66F9/06
- 本发明提供一种运输机器人。本发明提供的运输机器人包括机架组件、第一行走单元、第二行走单元以及连接组件;机架组件包括主体架和悬架单元;第二行走单元包括两个第二行走轮,两个第二行走轮连接在主体架的底端;悬架单元包括悬架和减震器,悬架的两端别分与主体架和第一行走单元铰接,减震器的两端分别与主体架和悬架铰接,或者,减震器的两端分别与第一行走单元和悬架铰接;连接组件包括升降单元和锁紧单元,升降单元设置在主体架上,锁紧单元设置在升降单元的升降端,锁紧单元被构造为将机器人与目标物体锁连在一起。本发明提供一种运输机器人,可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
- 运输机器人
- [实用新型]运输机器人-CN202321267393.3有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-09-12
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种运输机器人,包括:第一行走单元,包括第一行走轮、舵机组件和连接臂,舵机组件与第一行走轮传动连接,以驱动第一行走轮转向,连接臂的第一端与舵机组件连接;第二行走单元,包括支柱和第二行走组件,支柱与连接臂的第二端连接,第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走;举升单元,用于连接和/或举升待运输物。根据本实用新型的运输机器人,主要包括第一行走单元、第二行走单元和举升单元,整体结构较为简单,且占用空间较小,更容易实现集装箱在短程和有限空间内的位置移动或运输,可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题,增加了运输的便利性,降低了运输成本。
- 运输机器人
- [发明专利]运输机器人-CN202310589412.2在审
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-09-01
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B66F9/06
- 本发明提供一种运输机器人,包括:第一行走单元,包括第一行走轮、舵机组件和连接臂,其中,舵机组件与第一行走轮连接,连接臂的第一端与舵机组件连接;悬架单元,包括缓冲架组件,缓冲架组件包括缓冲座和滑移组件,滑移组件可运动地设于缓冲座,并与连接臂的第二端连接;第二行走单元,包括支柱和第二行走组件,其中,支柱与缓冲架组件连接,支柱相对缓冲架组件的工作角度可调,第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走;举升单元,固定于支柱,举升单元用于举升待运输物。根据本发明的运输机器人,整体占用空间较小,可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式时对作业空间要求较大的问题,增加了运输的便利性。
- 运输机器人
- [发明专利]运输机器人-CN202310595938.1在审
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行(深圳)科技有限公司
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2023-05-23
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2023-09-01
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B66F9/06
- 本发明提供一种运输机器人,包括:第一行走单元,包括第一行走轮、舵机组件和连接臂,舵机组件与第一行走轮传动连接,以驱动第一行走轮转向,连接臂的第一端与舵机组件连接;第二行走单元,包括支柱和第二行走组件,支柱与连接臂的第二端连接,第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走;举升单元,用于连接和/或举升待运输物。根据本发明的运输机器人,主要包括第一行走单元、第二行走单元和举升单元,整体结构较为简单,且占用空间较小,更容易实现集装箱在短程和有限空间内的位置移动或运输,可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题,增加了运输的便利性,降低了运输成本。
- 运输机器人
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