[发明专利]一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法有效
| 申请号： | 202010273915.5 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111600632B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王军;李万宝;田达;宋真子;李晨妃 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | H04B1/715 | 分类号： | H04B1/715;H04W16/14 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法，割草机器人内置多个机器制造编码，且各机器制造编码对应有唯一的发射频率，预设多个机器制造编码中的一个为当前使用的机器制造编码。本发明通过割草机器人检测当前存在的频率点，并结合机器制造编码自动跳频，对不同机器发射信号进行变频率处理，使用不同的空闲周期，可以避免相邻边界信号的同频叠加干扰，可保证割草机器人安全可靠的工作。并且通过机器制造时在发射信号中增加机器编码信息，机器人可以区分出自家的边界信号和邻居家的边界信号，可以解决边界信号之间相互干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 边界 电磁 信号 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
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- 本申请实施例公开了一种高跳速低信息速率的抗干扰通信方法、装置、介质及设备，其中，方法包括：将初始信号进行预处理，得到预处理信号，将预处理信号进行筛分处理，得到筛分信号；扩频筛分信号，得到扩频信号；将所述扩频信号进行跳频传输，得到跳频信号；将跳频信号进行滤波处理、同步处理、功率调整以及解扩操作，得到目标信号；对目标信号进行矢量叠加，得到最终信号；将最终信号还原为初始信号。采用本申请实施例，采用多跳联合传输1比特信号，可以解决经过跳频传输后的信号难以解码成初始信号的问题。
- 自适应跳频性能的优化方法及装置-202211536754.X
- 樊凯;林晓哲;吴焯文;梁毅宏 - 珠海全志科技股份有限公司
- 2022-12-02 - 2023-06-02 - H04B1/715
- 本发明公开了一种自适应跳频性能的优化方法及装置，该方法包括：蓝牙端确定信道信息；蓝牙端根据信道信息与蓝牙端的当前AFH跳频表，确定蓝牙端的跳频决策结果。可见，实施本发明能够使用蓝牙端确定出的信道信息辅助蓝牙端结合当前AFH跳频表进行自适应跳频决策，能够提高跳频决策结果的确定准确性，有利于提高蓝牙选择干净信道进行通信的效率和准确性，且能够提高蓝牙与工作在同一频段的其他通信手段(如WLAN)共存时蓝牙自适应跳频的效率和准确性，有利于提高蓝牙的抗干扰能力，从而有利于提高蓝牙通信的稳定性。
- 基于D3QN的无人机自组网多域联合抗干扰方法和装置-202211676372.7
- 郑宇涛;雷鸣;肖哲;赵民建;赵明敏 - 浙江大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 2022-12-26 - 2023-06-02 - H04B1/715
- 本申请公开了一种基于D3QN的无人机自组网多域联合抗干扰方法和装置，其中，该方法包括：将预设数量单位时间的历史信道选择数据和历史信道感知数据输入至基于D3QN的抗干扰模型，然后通过基于D3QN的抗干扰模型处理历史信道选择数据和历史信道感知数据，输出Q值序列，最后确定Q值序列中最大Q值对应的动作为目标动作。本申请可以基于D3QN的抗干扰模型确定最优的抗干扰动作，用于无人机自组网进行数据传输，实现信道选择和传输速率自适应的联合干扰抵抗，从而能够提高网络吞吐量，提升无人机自组网的抗干扰性能。
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