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[发明专利]一种基于人机工程学的座椅辅助装置及其控制系统与控制方法-CN201910287681.7有效
发明人：果霖;商茹;李隽;张立芸;张天会;林娜娜;张天顺 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47C31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机工程学的座椅辅助装置及其控制系统与控制方法，属于办公家具技术领域。本发明设计了一个安装在椅子扶手上并能够移动的靠背来支撑人体，同时设计了控制系统和控制方法来控制靠背的移动方式。本发明有如下益处：能使人体背部实时获得外力的支撑，进而减轻人体的疲劳，特别能减轻人体腰部的负担；能安装到各种带扶手的椅子上，拆卸方便。
一种基于人机工程学座椅辅助装置及其控制系统控制方法

[发明专利]一种食物残渣处理器-CN201910406062.5有效
发明人：果霖;王源;孙鹏;夏敏;张天会;商茹;李隽;林娜娜 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明属于生活垃圾回收装置领域，具体涉及一种食物残渣处理器，包括进料装置，所述进料装置包括进料结构和与进料结构相连通的暂存结构；所述进料结构连接有研磨装置，研磨装置包括与进料结构相连通的均料结构，均料结构上连接有研磨结构；所述研磨结构连接有混合装置混合装置的连接有挤压脱水腔，挤压脱水腔连接有排水腔；所述进料结构上连接有油水分离器，油水分离器连接有油水腔和与油水腔相对应的接油腔；所述油水腔下端设有与进料结构相连接的冲洗结构，油水腔上部设有与排水腔相连通的排水管；本发明有效的解决了现有食物垃圾处理器处理效果差的问题。
一种食物残渣处理器

[实用新型]一种农业移动灌溉装置-CN201821573260.8有效
发明人：张鸿富;商茹;李贵荣;陈骥 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业移动灌溉装置，包括承重板，所述承重板的上表面设置有储水罐，所述承重板的上表面靠近储水罐一侧位置处设置有泵，且承重板的上表面靠近泵一侧位置处安装有固定架，所述储水罐的一端设置有第一电机，且储水罐的上表面设置有注水口，所述储水罐的内部水平设置有第一转杆，所述第一转杆的上方安装有活动架。本实用新型结构简单，操作方便，能够安装两种不同的喷头，且两种喷头能够进行非常方便的切换，满足了不同环境工作的需要，有效的保护了农产品，转盘的设置，实现了水管的快速绕卷，节约了使用者的劳作时间，毛刷的设置，从而完成对储水罐内壁的扫刷，提高了清洁效率，降低了劳动强度。
储水罐承重板上表面喷头移动灌溉装置本实用新型位置处转杆储水罐内壁清洁效率水平设置一端设置固定架活动架注水口毛刷绕卷扫刷转盘水管电机农产品节约

[实用新型]板栗脱壳机-CN201820145690.3有效
发明人：商茹;张鸿富;傅再军;陈立畅;蔡宗寿;果霖 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了板栗脱壳机，包括机体与过滤网，所述机体的上端外表面固定安装有顶盖，且机体的下端外表面固定安装有固定支座，所述机体的一侧外表面固定安装有进料通道，且机体的一侧外表面靠近进料通道的内表面上端设有进料口，所述进料通道的上端外表面固定安装有密封盖，且密封盖的下端外表面与进料通道的上端外表面连接处活动安装有转轴。本实用新型所述的板栗脱壳机，设有密封盖、弧形滑道与挡片，能够防止机体内部的板栗从进料通道蹦出，伤及周边人员，使得板栗壳能够快速进入出料通道内部，提高脱壳速率，并能控制板栗壳出来的速度，方便工作人员及时更换集料箱，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
进料通道板栗脱壳机上端外表面密封盖本实用新型板栗壳下端出料通道工作状况固定支座弧形滑道活动安装机体内部顶盖过滤网集料箱进料口内表面上端挡片脱壳转轴板栗

[实用新型]一种生物质颗粒燃料上吸式贮藏罐-CN201620304429.4有效
发明人：蔡宗寿;张霞;陈丽红;陈颖;商茹;张海东;陈蓉 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒燃料上吸式贮藏罐，包括罐体和卸料管，罐体的上部和下部分别安装有上料位器和下料位器,卸料管的一端伸入到罐体内且位于上料位器的下方，另一端安装有风机,在靠近风机的卸料管下方设置有出料口,在罐体的顶部设置有的进料口、观察孔和至少两根回气管,在罐体内的中下部还安装有密闭三角盒。本实用新型一方面有效的节约了占地面积,降低了制造使用成本,另一方面大大的提高了工作的效率,避免了颗粒燃料卸料时的碰撞破损现象,且卸料不需要人工操作,卸料方便,同时，还减轻的风机吸料的负担,具有结构紧凑，操作简单，工作可靠，效率高，具有极高的实用性，易于推广使用。
一种生物颗粒燃料上吸式贮藏

[实用新型]一种新型背负式喷雾器空气室-CN201620039534.X有效
发明人：张霞;蔡宗寿;张海东;商茹;马彦花;何东成;张得政 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B05B9/08 文献下载
摘要：本新型实用提供了一种新型背负式喷雾器空气室，包括空气室和设置在空气室底部的进液口接头，空气室顶部设置有阀座，阀座的轴向中心加工有空气通孔，阀座上侧安装有阀体，阀体为空心圆柱体，阀体上段内腔密封安装有可沿其轴向移动的调压器，阀体内腔中轴向安装有用于启闭空气通孔的阀芯，阀芯与调压器间安装有弹簧，阀体下段加工有与内腔连通的排气口。本实用新型提供的一种新型背负式喷雾器空气室，结构紧凑，工作可靠，可以在一定的范围内限制空气室内的空气压力，从而控制喷雾器的喷雾质量，降低农药的浪费和环境的污染，提高农药使用效果与经济效益。
一种新型背负喷雾器空气

[实用新型]一种基于智能小车的设备状态监测装置-CN201520968501.9有效
发明人：施杰;杨琳琳;商茹;孔令琼;张毅杰;杨彦鑫;唐秀英 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于智能小车的设备状态监测装置，属于通信技术领域，所述的基于智能小车的设备状态监测装置主要包括智能小车底盘、智能小车车轮、车轮驱动电机、WiFi模块、ZigBee网络节点、传感器安装装置、功能扩展板、51单片机核心板、舵机、超声波传感器、推杆电机、高清摄像头；本实用新型通过采用智能机器人技术和ZigBee无线通讯技术，将网络节点与传感器以无线的方式装在智能小车上，高效稳定的采集设备的状态信号，解决设备监控装置在实际环境中传感器安装不易和布线困难的问题。
一种基于智能小车设备状态监测装置

[实用新型]一种槽式三七压穴机-CN201520890287.X有效
发明人：张天会;商茹;果霖;顾丽春;王强 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种槽式三七压穴机，属于三七种植机械技术领域。本实用新型采用冲压式的压穴结构，采用不完全齿轮机构实现压穴机的间歇运动，并为压穴机构配置了刮泥板。本实用新型有如下益处：本实用新型在运行的过程中，压穴部分不会积累过多的三七基质，不需要定时清理压穴部分沾上的基质，提高了压穴质量和效率；本实用新型结构简单，重量轻，方便在不同的育苗槽之间移动，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种三七压穴机

[实用新型]一种成组保鲜瓶的注水机-CN201520708507.2有效
发明人：商茹;张鸿富;果霖;张天顺;施杰 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成组保鲜瓶的注水机，属于蔬菜保存机械技术领域。本实用新型采多个注水头，并将注水口按照成组保鲜瓶瓶口的相对位置进行排列，对成组的多个保鲜瓶进行一次性注水，并设有传送带运输保鲜瓶。本实用新型有如下益处：本实用新型能对整组保鲜瓶同时进行注水，工作效率高，不需要人工将注好水的保鲜瓶搬入冷冻池，极大的降低了劳动强度；本实用新型结构简单，成本低，适合小型蔬菜生产基地使用，具有较为广泛的推广范围。
一种成组保鲜注水

[实用新型]一种普洱茶压饼机-CN201520208313.6有效
发明人：商茹;张天会;果霖;张鸿富;施杰;陈立畅 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种普洱茶压饼机，属于普洱茶加工技术领域。本实用新型利用一个旋转平台，为液压推杆提供了四个工位，当液压推杆对一个工位进行冲压作业时，工人能安全的将已经压制好的普洱茶饼取出，并将待压制的茶叶放到磨具中，实现了压饼无间歇的流水作业。本实用新型有如下益处：本实用新型能安全高效地进行普洱茶压饼作业；本实用新型能通过控制液压系统的压力，控制普洱茶压饼质量；本实用新型不需要大量的人工劳动，只需要按照机器运行的节奏，将待压制的普洱茶放入到储存磨具中，并将压制完成的普洱茶饼取出。
一种普洱茶压饼机

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