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[实用新型]用于夹持晶棒的粘棒机-CN202223359895.7有效
发明人：王富彪;夏斌;宋冠军;马启福;杨利军;贺志鹏;唐学森 -专利权人：宁夏申和新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于夹持晶棒的粘棒机，属于硅片制备装置领域，包括晶托固定组件、晶棒夹持组件、可调式滑移组件，所述晶棒夹持组件至少为两个，所述晶棒夹持组件与所述可调式滑移组件连接，所述可调式滑移组件能够沿所述晶托固定组件的轴线方向移动，通过所述晶棒夹持组件与所述可调式滑移组件连接，所述可调式滑移组件能够沿所述晶托固定组件的轴线方向移动，使得两个所述晶棒夹持组件之间的距离可以在所述可调式滑移组件上进行调整，使得对于不同长度的晶棒，均可适用
用于夹持粘棒机

[实用新型]一种晶棒检测用防冲击装置-CN201921226388.1有效
发明人：韩锐;周意和;孟兆鸿 -专利权人：杭州海内自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒检测用防冲击装置，包括缓冲装置、位移传感器和测量设备，所述缓冲装置包括晶棒端面防撞击部分和晶棒下部缓冲撞击部分，晶棒端面防撞击部分包括安装于晶棒两个端面和位移传感器一侧之间的挡板和缓冲板，所述挡板靠近晶棒端面的一侧固定安装有缓冲板。本实用新型在晶棒的两头的下方，布置两组缓冲机构，当晶棒下降时，晶棒两端先接触到缓冲机构，从而降低了晶棒在放置的过程中对设备造成碰撞；在晶棒的两个头部和位移传感器之间，各布置一块挡板，当误操作发生时，先损坏的是挡板，而不是贵重的位移传感器；在晶棒可能会碰到的位置上安装硬度较小的材质，可以保护晶棒的不被破坏。
晶棒位移传感器挡板本实用新型缓冲机构缓冲装置晶棒端面防撞击缓冲板防冲击装置测量设备缓冲撞击对设备误操作两组种晶检测

[实用新型]一种硅棒拼接用对晶线机构-CN202021480073.2有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;黄游;景健 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用对晶线机构，包括安装架、第一对晶线装置和第二对晶线装置，第一对晶线装置与第二对晶线装置均设于安装架上，其中，第一对晶线装置与第二对晶线装置均包括晶线检测装置和转动装置，晶线检测装置设于转动装置的一侧，对第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线进行检测，使得第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线方向一致。本实用新型的有益效果是通过晶线检测装置对硅棒的晶线位置进行检测，根据检测到的晶线的位置进行旋转，使得非标硅棒的晶线方向一致，实现拼接前硅棒晶线一致，加快拼接的速度。
一种拼接机构

[实用新型]晶棒运输车-CN202320188679.6有效
发明人：向鹏;李旭帆;李永辉 -专利权人：晶科能源股份有限公司;四川晶科能源有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种晶棒运输车，底座，底座底部设置有车轮；支架结构，支架结构设置于底座背离车轮的面上，支架结构还设置有旋转轴；晶托，晶托的承载面用于承载晶棒，晶托通过旋转轴与支架结构连接，且晶托相对于支架结构可绕旋转轴的轴线转动；第一限位部，第一限位部具有沿第一方向延伸的第一容纳槽，第一容纳槽内具有第一缓冲部，第一方向相对于竖直方向倾斜，第一限位部与支架结构固定连接，第一缓冲部还通过连接结构与晶托连接；其中，在晶托相对于支架结构绕旋转轴的轴线转动期间，晶托带动第一缓冲部在第一容纳槽内沿第一方向移动。本实用新型实施例提供的晶棒运输车至少能够有效降低运输晶棒的劳动强度。
运输车

[发明专利]晶棒翻转小车-CN201910488829.3在审
发明人：周智元;闻澜霖;王道平;杨胜友 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种晶棒翻转小车，包括：车身、晶棒固定机构、换向翻转机构及转动机构，所述晶棒固定机构固定在所述车身的顶部，所述晶棒固定机构与所述换向翻转机构固定连接，所述转动机构与所述换向翻转机构传动连接，通过转动所述转动机构带动所述换向翻转机构翻转固定在所述晶棒固定机构上的晶棒本发明提供的晶棒翻转小车，操作过程安全简单，翻转过程中晶棒不会直接与地面或其他硬物接触，避免了晶棒因受力不均匀而导致隐裂异常，保证了晶棒的品质，节省了人力，提高了效率。
晶棒翻转换向翻转晶棒固定转动机构小车车身操作过程机构传动不均匀受力隐裂硬物种晶转动安全保证

[发明专利]一种晶棒转移下降防护组件、晶棒取出装置及晶棒取出方法-CN201911293642.4有效
发明人：刘佳奇 -专利权人：西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C30B15/30 文献下载
摘要：本发明提供一种晶棒转移下降防护组件、晶棒取出装置及晶棒取出方法，该晶棒转移下降防护组件包括：保护模块，包括保护支架、两个旋转轴及第一动力部件，保护支架包括两个旋转臂及连接两个旋转臂的托板，旋转臂可绕旋转轴旋转；第一动力部件驱动旋转轴旋转；升降模块，驱动保护模块在第一方向上升降，第一方向为晶棒的长度方向。本发明晶棒转移下降防护组件、晶棒取出装置及晶棒取出方法，可提高晶棒生产效率及晶棒转移取出环节的稳定性与安全性。
一种转移下降防护组件取出装置方法

[实用新型]一种晶棒旋转扫描装置-CN202320992526.7有效
发明人：蒋洪恩;朱国雷;朱国量;王佳辉;潘龙龙 -专利权人：上海朴席自动化工程有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒旋转扫描装置，该装置包括扫描组件、举升模块和固定旋转模块，所述举升模块用于举升晶棒，所述举升装置一侧设置有所述扫描组件，所述扫描组件用于扫描晶棒不同侧面的长度，所述举升装置另一侧设置固定旋转模块，所述固定旋转模块用于将晶棒固定并将晶板旋转。本实用新型的装置通过举升装置将晶棒举升定位，同时通过抓手抓取并旋转晶棒，扫描相机对晶棒的每个侧面一面进行拍照扫描判断晶棒侧面的长短；为后续拼棒提供了数据，使切片的时候布线更合理，晶棒切片更充分。
一种旋转扫描装置

[发明专利]晶棒分离装置、系统及方法-CN202211598671.3在审
发明人：令狐钊;张超 -专利权人：西安奕斯伟材料科技有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶棒分离装置、系统及方法，涉及硅片管理技术领域。该晶棒分离装置包括：中转台、缓存区以及可移动夹爪；所述中转台用于承载载具或者承载装载有晶棒的载具；所述缓存区临近设置于所述中转台的一侧；所述可移动夹爪设置于所述中转台沿竖直方向的上方，并可移动至所述缓存区，用于将所述晶棒与所述载具分离。本发明实施例的方案，通过所述中转台对晶棒和载具分离之前提供中转的承载空间；通过所述可移动夹爪将所述晶棒从所述载具上分离，并夹取到所述缓存区对分离后的晶棒进行存放。本发明实施例的晶棒分离装置，降低了人工参与度，能够自动将晶棒与承载所述晶棒的载具进行分离，提高了晶棒分离效率，保证了晶棒分离的安全性。
分离装置系统方法

[实用新型]短晶棒拼接装置-CN201120265406.4有效
发明人：高敏;徐勇兵;付明全 -专利权人：晶科能源有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种短晶棒拼接装置。利用了黄胶固化后的硬度与晶棒相似。其中：第一短晶棒和第二短晶棒处于同一水平面上，第一短晶棒的一个横截面与第二短晶棒的另一个横截面通过黄胶固定连接。将黄胶对第一短晶棒和第二短晶棒进行拼接；拼接完成后通过一定的温度烘烤黄胶，室温冷却一段时间后，当烘烤后的黄胶达到跟第一短晶棒和第二短晶棒同样的硬度时；人工去除残留在外围侧多余的黄胶；最后进行粘棒，即可变成长度统一的长晶棒该装置操作简单并且实用，无环境污染，并且两根短晶棒在拼接后理论上可以认为是整棒，同时降低了短晶棒对操作的影响，降低拼接处的边缘产出，可广泛使用。
短晶棒拼接装置

[实用新型]一种晶圆棒外壁打磨装置-CN202122590045.7有效
发明人：周汉知;李晶 -专利权人：四川绿然科技集团有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：一种晶圆棒外壁打磨装置，包括打磨机构，打磨机构的两端设有一对夹持机构，打磨机构用于晶圆棒外壁的打磨操作，夹持机构用于晶圆棒两端的夹持，本实用新型在进行晶圆加工时，方便对晶圆棒的外壁进行打磨，在打磨时能够确保晶圆棒的圆度，同时还能有效地提高晶圆棒的打磨效率，同时在打磨时能地晶圆棒的两端进行稳定的夹持，从而方便进行晶圆棒的打磨操作，具有较强的实用性。
一种晶圆棒外壁打磨装置

[发明专利]晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构与加工方法-CN201610075765.0有效
发明人：卢建伟 -专利权人：天通日进精密技术有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构与加工方法，其中所述晶棒定位机构包括：第一轴承座，用于承托待加工的晶棒工件；相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座，用于压紧待加工的晶棒工件，所述第二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块本发明用于晶棒加工设备的晶棒定位机构，既可以对待加工的晶棒工件进行定位，又可以对待加工的晶棒工件进行旋转，以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工。
加工设备用于定位机构方法

[实用新型]晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构-CN201620109474.4有效
发明人：卢建伟 -专利权人：上海日进机床有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒加工设备及用于该设备的晶棒定位机构，其中所述晶棒定位机构包括：第一轴承座，用于承托待加工的晶棒工件；相对设置于所述第一轴承座上方的第二轴承座，用于压紧待加工的晶棒工件，所述第二轴承座的底部设有与待加工的晶棒工件的顶面相适配的压紧块本实用新型用于晶棒加工设备的晶棒定位机构，既可以对待加工的晶棒工件进行定位，又可以对待加工的晶棒工件进行旋转，以供对待加工的晶棒工件的全部待加工部位进行全方位的加工。
加工设备用于定位机构

[实用新型]一种晶棒自动拼接设备-CN202022205357.7有效
发明人：朱冬海;康新领;李阿康;景健;曾春伟;邝勇慧 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶棒自动拼接设备，包括机架组件、水平移动组件、短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件、伸缩机构、锁紧机构、弹性防偏组件，水平移动组件滑动设置于机架组件上的滑轨上，长晶棒支撑组件安装于机架组件上，短晶棒支撑组件安装于水平移动组件，且短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件呈一条直线设置，可实现首尾相接，可通过伸缩机构带动水平移动组件平移，实现晶棒的拼接，锁紧机构能够在晶棒拼接完成后对短晶棒进行锁紧，防止出现侧偏本实用新型能够降低工人的劳动量，降低工人的工作强度，提高晶棒的拼接效率，使得拼接过程更加稳定、安全，具有拼接方便，拼接精度高的优点。
一种自动拼接设备

[实用新型]一种晶棒研磨夹具-CN202023146458.8有效
发明人：梁成华 -专利权人：蓝思科技（长沙）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B24B37/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶棒研磨夹具，包括紧固架、定位架和支撑架，紧固架设有夹持部，定位架设有定位面。装夹时，先将晶棒逐一插入夹持部内，使全部晶棒的基准面与定位面相抵；再调节夹持部，每个夹持部夹持所穿过的晶棒；最后，翻转紧固架，将翻转后的紧固架固定在支撑架上，使全部晶棒的基准面朝上放置，为砂轮统一研磨全部晶棒做准备紧固架设有至少两组夹持部，每个夹持部对应夹紧一根晶棒，避免晶棒夹持不稳，有利于提升研磨质量；另外，紧固架可同时夹持多根晶棒，使砂轮同时研磨多根晶棒，适于批量研磨，研磨效率得到提升。因此，本实用新型所提供的晶棒研磨夹具能够同时提升研磨质量和研磨效率。
一种研磨夹具

[实用新型]单晶截断上料托架-CN201320249680.1有效
发明人：陈明亮;蒋锋 -专利权人：河南协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单晶截断上料托架，包括底板，在底板上设置有V形槽，在V形槽的两个槽壁上嵌设有滚轮，滚轮的顶面高于槽壁表面，所述V形槽至少两个，且相互平行设置在底板上，每个V形槽内至少均匀设三个滚轮，所述滚轮是塑料轴承本实用新型有以下优点：进行晶棒转移时，将晶棒放置在V形槽内，由于滚轮的设置使晶棒在V形槽内很容易滚动，省时省力，安全；检验晶棒，称重时便于上下台秤；截断上棒，便于操作，便于夹具固定；在截断后，调头作业时
截断托架

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