专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]土壤取样装置-CN202011302297.9在审
  • 石志祥;朱巧芬;李彦恒;赵存良;蒋永飞;魏晓超;刘清华 - 河北工程大学
  • 2020-11-19 - 2021-03-16 - G01N1/08
  • 本发明适用于土壤检测技术领域,提供了一种土壤取样装置,包括机架、取样筒、上下驱动构、旋转驱动构以及配套的电控单元;取样筒安装在旋转驱动构上,用于自转并进行土壤取样;上下驱动构安装在机架上,用于沿着竖直方向驱动旋转驱动构上下移动;旋转驱动构安装在上下驱动构上,用于驱动取样筒自转;电控单元,分别与上下驱动构和旋转驱动构电性连接。本发明提供的土壤取样装置,通过在机架上设置上下驱动构、旋转驱动结构以及取样筒,通过上下驱动构带动取样筒的上下移动,通过旋转驱动结构带动取样筒的自转取样,替代人工铲挖的作业,自动化程度高,减轻作业强度
  • 土壤取样装置
  • [实用新型]一种物料旋转搬运装置-CN202122452229.7有效
  • 赵俊永 - 芜湖通潮精密机械股份有限公司
  • 2021-10-12 - 2022-03-18 - B65G47/91
  • 一种物料旋转搬运装置,属于自动化搬运设备技术领域,该旋转搬运装置,包括平移驱动构、升降驱动构和旋转驱动构,平移驱动构的移动部与升降驱动构相连,升降驱动构的升降部通过安装座与旋转驱动构相连,旋转驱动构的旋转部与将物料抓取的抓取机构相连,本实用新型的有益效果是,该物料旋转搬运装置结构紧凑,占用空间小,在水平搬运的同时可以旋转物料,物料旋转定位精准、安全,保证了生产节拍,同时了满足空间、时间和安全搬运的要求
  • 一种物料旋转搬运装置
  • [发明专利]一种取送硅片的机械手-CN201010511587.4无效
  • 陈百捷;徐伟新;姚广军;陆宇清 - 北京自动化技术研究院
  • 2010-10-11 - 2011-05-18 - H01L21/687
  • 本发明涉及一种取送硅片的机械手,它包括水平驱动构、垂直驱动构和旋转驱动构,以及气路系统,垂直驱动构、旋转驱动构和机械手在水平驱动构的带动下,整体水平移动;旋转驱动构和机械手在垂直驱动构的带动下沿竖直方向移动;机械手在旋转驱动构的带动下旋转取片。所述旋转驱动构为两个,每一旋转驱动构连接一内臂,两内臂同轴套设,其中内侧的内臂伸出外侧的内臂,各内臂顶部连接叉爪。本发明通过两套旋转机构带动同轴系的两内臂间隔往复取送硅片,使效率提高了一倍。
  • 一种硅片机械手
  • [实用新型]取送硅片的机械手-CN201020567264.2有效
  • 陈百捷;徐伟新;姚广军;陆宇清 - 北京自动化技术研究院
  • 2010-10-11 - 2011-06-22 - H01L21/687
  • 本实用新型涉及一种取送硅片的机械手,它包括水平驱动构、/垂直驱动构和旋转驱动构,以及气路系统,垂直驱动构、旋转驱动构和机械手在水平驱动构的带动下,整体水平移动;旋转驱动构和机械手在垂直驱动构的带动下沿竖直方向移动;机械手在旋转驱动构的带动下旋转取片。所述旋转驱动构为两个,每一旋转驱动构连接一内臂,两内臂同轴套设,其中内侧的内臂伸出外侧的内臂,各内臂顶部连接叉爪。本实用新型通过两套旋转机构带动同轴系的两内臂间隔往复取送硅片,使效率提高了一倍。
  • 硅片机械手
  • [实用新型]一种样瓶摇匀装置-CN202221744018.9有效
  • 李冬军;李远贵;李伟华 - 湖南三德科技股份有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-12-23 - B01F31/20
  • 本实用新型公开了一种样瓶摇匀装置,包括样瓶固定机构、样瓶第一旋转驱动构和样瓶第二旋转驱动构,样瓶第一旋转驱动构与样瓶第二旋转驱动构相连,样瓶固定机构安装在样瓶第一旋转驱动构上,样瓶第一旋转驱动构用于带动样瓶固定机构沿横向进行旋转,样瓶第二旋转驱动构用于带动样瓶第一旋转驱动构及样瓶固定机构沿纵向进行旋转
  • 一种摇匀装置
  • [实用新型]一种圆柱产品加工装置-CN202022728158.4有效
  • 赵江涛;张鸽 - 立讯智造(浙江)有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-08-24 - B23Q3/06
  • 圆柱产品加工装置包括底座、旋转驱动构、夹持机构、第一直线驱动构、第二直线驱动构和加工头。旋转驱动构设置于底座上;夹持机构连接于旋转驱动构的输出端,旋转驱动构能够驱动夹持机构沿水平方向的旋转中心轴线旋转,夹持机构能够夹持待加工圆柱产品;第一直线驱动构连接于底座且位于旋转驱动构的一侧;第二直线驱动构连接于第一直线驱动构的输出端,第一直线驱动构能够驱动第二直线驱动构沿平行于夹持机构的旋转中心轴线的方向移动;加工头连接于第二直线驱动构的输出端。
  • 一种圆柱产品加工装置
  • [实用新型]旋转蓄热式换热器旋转体的旋转驱动-CN201220256050.2有效
  • 余志华 - 洛阳中阳热能科技有限公司
  • 2012-06-01 - 2013-01-02 - F28D20/00
  • 本实用新型涉及旋转蓄热式换热器,提出一种旋转蓄热式换热器旋转体的驱动构;旋转蓄热式换热器的旋转体(2)为筒体结构,在旋转体(2)上并位于旋转体的外侧具有多个圆柱销(3),所述的多个圆柱销(3)沿旋转体(2)的圆周均匀分布;所述旋转体(2)的底部中心部位具有一旋转轴(1),并使旋转体(2)通过底部的旋转轴(1)支承于机架上;设置减速电机(5)并与减速电机输出轴连接有钝齿轮(4),所述的钝齿轮(4)与旋转体本实用新型提供的旋转驱动构,采用钝齿轮、柱销驱动的方式使旋转体按照预定的回转中心线稳定、连续地旋转,以达到装置的工艺目的;并具有结构简单,调整、维护方便的特点。
  • 旋转蓄热换热器旋转体驱动机构
  • [发明专利]一种副枪旋转升降装置-CN202210902382.1在审
  • 姚娟;宋晓燕 - 中冶南方工程技术有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-09-27 - C21C5/46
  • 本发明提供了一种副枪旋转升降装置,包括副枪枪体、旋转框架、旋转平台、升降驱动构、旋转驱动构、上旋转支点和下旋转支点,所述升降驱动构包括升降驱动件和升降结构,升降驱动件与升降结构连接,且升降驱动件安装于旋转平台上,升降结构连接于旋转框架上,副枪枪体与升降结构连接,旋转平台安装于旋转框架上部且与上旋转支点连接,旋转驱动构安装于旋转平台上且与上旋转支点连接,下旋转支点连接于旋转框架下部且与上旋转支点同心布置。该发明通过设计旋转平台布置升降驱动构和旋转驱动构,结构形式简单,同时通过旋转平台带动副枪枪体、旋转框架以及升降驱动构整体旋转,有效减小装置占用的空间,可靠度高,具有广泛的适应性。
  • 一种旋转升降装置
  • [实用新型]一种机械手-CN201720920538.3有效
  • 孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;颜昭南 - 广州瑞松智能科技股份有限公司
  • 2017-07-26 - 2018-04-06 - B25J9/04
  • 本实用新型公开了一种机械手,包括旋转机构和安装在旋转安装件上,并用于夹取工件的夹取机构,旋转机构包括依次可转动连接的旋转安装件、第三旋转臂、第二旋转臂、第一旋转臂、旋转座和固定座,以及第一驱动构、第二驱动构、第三驱动构、第四驱动构和第五驱动构,第一驱动构用于带动旋转座绕第一轴线转动;第二驱动构用于带动第一旋转臂绕垂直于第一轴线的第二轴线转动;第三驱动构用于带动第二旋转臂绕第三轴线转动;第二轴线与第三轴线平行且错开;第四驱动构用于带动第三旋转臂转动;第五驱动构用于带动旋转安装件转动。
  • 一种机械手
  • [发明专利]六轴机器人-CN201710080682.5在审
  • 张世宏 - 昆山威创自动化科技有限公司
  • 2017-02-15 - 2017-05-31 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种六轴机器人,包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动构、第二摆动驱动构、旋转驱动构、第三摆动驱动构及末端执行机构,摆臂竖向置于旋转座上,并能在旋转座带动下水平旋转;第一摆动驱动构设在旋转座上,第一摆动驱动构能带动摆臂前后摆动;承接座设于摆臂上侧上,第二摆动驱动构设于承接座上,摆动头通过旋转驱动构设于承接座上,第二摆动驱动构能带动承接座运动,使得摆动头上下摆动,旋转驱动构能带动摆动头旋转;第三摆动驱动构和末端执行机构均设于摆动头上,第三摆动驱动构还能带动末端执行机构上下摆动;该六轴机器人传动精度高、运行平稳,能有效避免关节运动抖动的状况发生。
  • 机器人

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