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[实用新型]一种地井用手动收卷水管装置-CN202220984633.0有效
发明人：谢程;孙涔翔;姜旭东;丁策 -专利权人：江苏双美轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及地井装置领域，具体涉及地井用手动收卷水管装置，其包括：安装箱，设置在地井内，其内竖直设置有旋转收集机构，所述旋转收集机构用于收卷水管；驱动机构，竖直设置在旋转收集机构的一侧；以及按压机构，位于安装箱上方，与驱动机构相连，适于向下按压驱动机构，以使驱动机构与旋转收集机构啮合；其中所述按压机构适于带动驱动机构自转带动以使旋转收集机构转动收卷水管，本实用的安装箱设置在地井内，旋转收集机构设置在安装箱的内部，以使水管收卷在地井内；在手动收卷水管时，按压机构带动驱动机构向下移动，使驱动机构与旋转收集机构相啮合，再通过按压机构转动带动驱动机构转动，即驱动机构带动旋转收集机构转动以收卷水管。
种地用手动收卷水管装置

[发明专利]铁芯内的扁线绕组的焊接机-CN201911333034.1有效
发明人：钟仁康;蔡江林;吴有书 -专利权人：常州金康精工机械股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁芯内的扁线绕组的焊接机，升降板上设有通孔；与升降板连接的第一升降驱动机构；定位组件，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔，定位组件可旋转地装配在升降板上的通孔中，定位组件随升降板升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配；旋转驱动机构，旋转驱动机构与铁芯或定位板旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯或定位组件旋转,旋转驱动机构位于升降板的下方；第一平移驱动机构，第一平移驱动机构与旋转驱动机构连接以驱动旋转驱动机构移动到升降板的正下方，使铁芯的中心与通孔的中心对应；提取并释放铁芯的取料放料机构，取料放料机构与旋转驱动机构配合。
铁芯内绕组焊接

[发明专利]一种直线旋转运动夹爪及控制方法-CN202210152835.3在审
发明人：赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直线旋转运动电动夹爪及控制方法，所述夹爪包括控制机构夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构运动，第二驱动机构输出端通过第一传动机构与第一驱动机构壳体连接，通过第二驱动机构驱动第一传动机构运动以带动第一驱动机构壳体旋转运动，第三驱动机构输出端与第二传动机构连接，第二传动机构远离第三驱动机构输出端的一端与第一安装件旋转连接，通过第三驱动机构驱动第二传动机构运动以带动第一安装件，夹持机构，第一驱动机构和第一传动机构作直线运动，本申请可以实现夹持机构直线和旋转运动，且直线和旋转运动分别独立进行控制相互不干扰。
一种直线旋转运动控制方法

[实用新型]一种移动式悬臂吊台车行走机构-CN201520396416.X有效
发明人：徐芝增 -专利权人：新乡市豫新起重机械有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式悬臂吊台车行走机构，它包括立柱、基座，立柱的末端垂直设置有基座，立柱和基座连接处设置有若干筋板；基座的底面对称设置有旋转柱B、旋转柱A，旋转柱B的上端面设置有上托盘D，旋转柱B的下端面设置有驱动机构B，旋转柱B和驱动机构B之间设置有下托盘C；旋转柱A的上端面设置有上托盘D，旋转柱A的下端面设置有驱动机构A，旋转柱A和驱动机构A之间设置有托盘B；驱动机构B、驱动机构A对称设置，驱动机构B、驱动机构A
一种移动式悬臂台车行走机构

[发明专利]多维度中子实验样品承载平台-CN202211491015.3在审
发明人：陈洁;郑海彪;余朝举;曾智蓉;王声翔;谭志坚;杨陆峰;王立毅;张雪凯 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N23/20025 文献下载
摘要：该多维度中子实验样品承载平台包括承载台、直线驱动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构和精度检测机构，承载台能承载待测样品；直线驱动机构的输出端与承载台相连接，直线驱动机构能驱动承载台沿X方向和/或Y方向直线移动；旋转驱动机构的输出端与直线驱动机构相连接，以驱动承载台在XY平面内旋转；升降驱动机构的输出端与旋转驱动机构相连接，以通过旋转驱动机构和直线驱动机构驱动承载台沿Z方向升降；精度检测机构被配置为检测承载台沿X方向、Y方向和Z方向直线移动的距离、以及承载台的旋转角度。
多维中子实验样品承载平台

[发明专利]电动磨甲器-CN201410323474.X有效
发明人：黄辉;虞智勇 -专利权人：浙江百特电器有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A45D29/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动磨甲器，具有驱动机构驱动旋转的锉材，其包括握持部，容置驱动机构；旋转轴，从该握持部的中心沿握持部的长度方向突出；圆锥形锉材，固定在旋转轴顶部，所述旋转轴与驱动机构之间放置磁性件，所述选转轴与驱动机构之间设置联动机构，所述旋转轴与联动机构联动配合，所述驱动机构驱动联动机构旋转，利用磁铁异性相吸原理，在旋转轴与驱动机构之间设置磁铁，使得磨甲器的头部拆卸方便，一般力道就能取出，而且磁力结构在常温下，性能稳定不易失效，同时采用磁铁进行吸合定位
电动磨甲器

[实用新型]电动磨甲器-CN201420375791.1有效
发明人：黄辉;虞智勇 -专利权人：浙江百特电器有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A45D29/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动磨甲器，具有驱动机构驱动旋转的锉材，其包括：握持部，容置驱动机构；旋转轴，从该握持部的中心沿握持部的长度方向突出；圆锥形锉材，固定在旋转轴顶部，所述旋转轴与驱动机构之间放置磁性件，所述选转轴与驱动机构之间设置联动机构，所述旋转轴与联动机构联动配合，所述驱动机构驱动联动机构旋转，利用磁铁异性相吸原理，在旋转轴与驱动机构之间设置磁铁，使得磨甲器的头部拆卸方便，一般力道就能取出，而且磁力结构在常温下
电动磨甲器

[实用新型]一种用于全自动喷漆烘干线的旋转顶升装置-CN201922397797.4有效
发明人：陈连刚 -专利权人：天津中利特自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明创造提供一种用于全自动喷漆烘干线的旋转顶升装置，包括基座、旋转驱动机构、升降驱动机构、以及由旋转驱动机构带动的转动组件、以及由升降驱动机构驱动的升降组件；所述升降驱动机构安装在基座上；所述转动组件包括由旋转驱动机构驱动旋转的转动柱，转动柱竖直布置，其顶端安装有用于固定工件治具的托盘；所述升降组件包括由升降驱动机构驱动升降的支撑架。本发明创造结构设计合理，通过升降驱动机构来驱动支撑架实现升降动作，旋转驱动机构驱动托盘转动，进而实现工件的转动，利用固定在一个方向上的喷枪即可对工件各个表面进行喷涂，无需频繁调整喷枪位置，喷涂作业效率高
一种用于全自动喷漆干线旋转装置

[实用新型]一种带旋转功能并振动的按摩器-CN201420152110.5有效
发明人：陈剑宏 -专利权人：陈剑宏
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种带旋转功能并振动的按摩器，其包括壳体，壳体的前端设置有具有振动功能的振动头，壳体内设置有旋转驱动机构，该旋转驱动机构与振动头传动连接，使旋转驱动机构驱动振动头旋转；而旋转驱动机构为马达齿轮箱。因此，本实用新型带旋转功能并振动的按摩器，不仅可以通过振动头实现振动功能，而且可以通过旋转驱动机构驱动振动头旋转而实现旋转振动按摩功能，从而使得按摩效果更好，使用更方便。
一种旋转功能振动按摩

[实用新型]一种镜头畸变中心标定设备-CN201822125271.6有效
发明人：杨成林;何洪鑫;赵芳 -专利权人：苏州艾微视图像科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜头畸变中心标定设备，该镜头畸变中心标定设备包括旋转框架、第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构与旋转框架连接，第一驱动机构用于驱动旋转框架转动，旋转框架内设有标定板，标定板与旋转框架通过转轴连接，第二驱动机构与标定板连接，第二驱动机构用于驱动标定板相对旋转框架转动，标定板的前端设有镜头放置平台。本实用新型的镜头畸变中心标定设备可通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，调整标定板与镜头之间的相对位置，便于镜头获取不同的照片，以实现对镜头畸变的标定。
标定板镜头畸变第一驱动机构标定设备驱动机构旋转框架本实用新型框架转动镜头放置平台驱动旋转相对旋转转轴连接镜头标定驱动配合

[发明专利]一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备-CN202010482259.X在审
发明人：虞结全;孙义彬 -专利权人：虞结全
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测技术领域，具体是涉及一种汽车同步器齿圈外圆的校圆检验设备，包括有旋转驱动机构、支撑杆、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪和控制器；圆度仪运动机构设置在旋转驱动机构的一侧，圆度仪可活动地设置于圆度仪运动机构工作端上并朝向旋转驱动机构方向，支撑杆围绕旋转驱动机构轴线垂直设置在旋转驱动机构工作端上，同步张紧机构与旋转驱动机构轴线共线地设置于支撑杆上端，当工件不存在圆度误差的情况下，同步张紧机构工作端与工件内壁处于张紧状态时工件轴线与旋转驱动机构轴线共线，旋转驱动机构、同步张紧机构、圆度仪运动机构、圆度仪均与控制器电连接；该方案检测准确度高，节省了人力成本，提高了检测效率。
一种汽车同步器圈外检验设备

[实用新型]一种喷浆机械臂腕部结构-CN202320122012.6有效
发明人：苏畅 -专利权人：辽宁华益管业有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷浆机械臂腕部结构，包括与机械臂连接的纵向旋转驱动机构、转向连接座、横向旋转驱动机构，纵向旋转驱动机构输出端与转向连接座转动连接，横向旋转驱动机构设置于转向连接座上，转向连接座上连接有扫描机械安装座，扫描机械安装座通过扫描马达组件连接扫描机械摆动座，扫描机械摆动座通过喷枪座连接喷枪管，本实用新型通过设置呈十字结构的纵向旋转驱动机构、横向旋转驱动机构，喷枪管9既可围绕纵向旋转驱动机构2的轴线在初始位置‑180°～+180°范围内旋转、又可围绕横向旋转驱动机构4轴线在初始位置‑45°～+45°范围内旋转，使得喷浆管出口始终连续保持朝向喷浆面，从而保证喷浆质量和喷浆效率。
一种喷浆机械臂腕结构

[实用新型]一种VCM马达测试装置-CN202023175943.8有效
发明人：潘伟仁;李长宏 -专利权人：昆山龙雨智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：VCM马达测试装置包括第一底座、第一旋转驱动机构、第二底座、第二旋转驱动机构、载台和检测机构。第一旋转驱动机构连接于第一底座。第二底座连接于第一旋转驱动机构的输出端，第一旋转驱动机构能够驱动第二底座绕水平轴线旋转。第二旋转驱动机构连接于第二底座。载台连接于第二旋转驱动机构的输出端，第二旋转驱动机构能够驱动载台绕竖直轴线旋转，载台用于承载安装有假镜头的VCM马达。检测机构被配置为向假镜头发出检测信号并接收假镜头反射的信号。
一种 vcm 马达测试装置

[实用新型]一种偏心倾斜式旋转游乐装置-CN202020478060.5有效
发明人：席康三 -专利权人：河南嘉叶游乐设备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63G1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种偏心倾斜式旋转游乐装置，其结构包括：底座、主旋转驱动机构、支撑架体、座舱骨架、副旋转驱动机构；所述底座上安装主旋转驱动机构，主旋转驱动机构上同轴固定安装支撑架体，支撑架体顶端铰接座舱架体，座舱架体底部与副旋转驱动机构通过槽型座铰接，副旋转驱动机构安装在支撑架体上。支撑架体大臂上设有V型凹槽，副旋转驱动机构安装在凹槽内，输出轴固装与外齿式回转支撑啮合的主动齿轮为副旋转机构提供旋转驱动。座舱可以在所述副驱动机构运转到最高点后使所述座舱骨架与水平线产生夹角，该夹角可以使不均匀布置的座舱骨架产生离心力从而实现自旋转效果，该装置具有动作多变，刺激性娱乐性强的优点。
一种偏心倾斜旋转游乐装置

[实用新型]一种自动镜头锁附装置-CN202022624508.2有效
发明人：黄华;郑航鹏;张武 -专利权人：江西联益光学有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动镜头锁附装置，包括机台、升降驱动机构和旋转驱动机构；升降驱动机构包括支撑板、纵向导轨、纵向驱动气缸、提拉块和夹紧气缸；旋转驱动机构包括电机、固定板和镜座夹具；镜头卡接在夹紧气缸内工作时，纵向驱动气缸带动镜头移动到镜座上，旋转驱动机构驱动镜座旋转的同时，纵向驱动机构保持持续向下施加压力，使镜头锁附至镜座内。本实用新型采用脉冲信号控制旋转驱动机构的旋转角度，能够精确控制镜头与镜座之间的旋入深度。
一种自动镜头装置