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[实用新型]一种具有多夹持功能的扫描仪-CN201920325974.5有效
发明人：余晓庆 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多夹持功能的扫描仪，包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端能转动地插入至扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端由扫描箱支撑。该具有多夹持功能的扫描仪解决现有技术中因旋转臂单端由第二旋转驱动机构支撑而导致旋转臂容易折断的问题。
旋转驱动机构旋转臂安装座夹具扫描箱扫描仪夹持转动背离扫描图像获取机构本实用新型可拆卸安装驱动安装相对旋转折断支撑

[实用新型]机器人旋转吸盘驱动机构-CN201520579547.1有效
发明人：罗涛 -专利权人：广东途达智能科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种机器人旋转吸盘驱动机构，包括固定架、旋转吸盘、驱动机构，具体地，所述驱动机构为齿条驱动机构，所述齿条驱动机构设置在固定架上，所述旋转吸盘固定设置在齿条驱动机构上并在齿条驱动机构的驱动下作旋转运动。本实用新型通过设置有齿条驱动机构并与旋转吸盘连接，其中齿条驱动机构具有较高的扭力，在驱动旋转吸盘旋转定位的过程中能够保持很高的稳定性，从而有效提高旋转吸盘的定位精度；此外齿条驱动机构在驱动过程中不会产生太大的磨损
机器人旋转吸盘驱动机构

[发明专利]空调器室内机-CN202010448522.3有效
发明人：陈正忠;韩睿智;邹先许;黄武;黄民柱;李德鹏 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器室内机，空调器室内机包括：机体；导风板；至少一个驱动机构，驱动机构包括推出驱动机构和旋转驱动机构，推出驱动机构包括可运动的推杆，导风板连接在伸出端且与旋转驱动机构配合，当推出驱动机构工作时伸出端伸出机体以带动导风板靠近和远离出风口，旋转驱动机构设在推杆上且包括旋转驱动电机、驱动件和旋转件，驱动件与旋转驱动电机相连，旋转件与驱动件配合，当旋转驱动电机工作时驱动件带动旋转件转动以带动导风板转动，在推出驱动机构的工作过程中旋转驱动电机始终位于机体内根据本发明的空调器室内机，可以有效地保证旋转驱动电机的安全性。
空调器室内

[实用新型]空调器室内机-CN202020899775.8有效
发明人：陈正忠;韩睿智;邹先许;黄武;黄民柱;李德鹏 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器室内机，空调器室内机包括：机体；导风板；至少一个驱动机构，驱动机构包括推出驱动机构和旋转驱动机构，推出驱动机构包括可运动的推杆，导风板连接在伸出端且与旋转驱动机构配合，当推出驱动机构工作时伸出端伸出机体以带动导风板靠近和远离出风口，旋转驱动机构设在推杆上且包括旋转驱动电机、驱动件和旋转件，驱动件与旋转驱动电机相连，旋转件与驱动件配合，当旋转驱动电机工作时驱动件带动旋转件转动以带动导风板转动，在推出驱动机构的工作过程中旋转驱动电机始终位于机体内根据本实用新型的空调器室内机，可以有效地保证旋转驱动电机的安全性。
空调器室内

[实用新型]一种旋转机械臂-CN201820637525.X有效
发明人：林鹏;邱双武;望满春;王雄 -专利权人：东莞市环宇文化科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其是指一种旋转机械臂，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、平台、用于驱动底座回转的回转驱动机构、用于驱动第一旋转臂旋转的第一驱动机构和用于驱动第二旋转臂旋转的第二驱动机构，所述底座和第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂铰接，所述第二旋转臂和平台转动连接，所述第二旋转臂装设有用于驱动平台旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构装设在底座上，所述第一驱动机构的输出端与第一旋转臂驱动连接，所述第二驱动机构装设在第一旋转臂上，所述第二驱动机构的输出端与第二旋转臂驱动连接。
旋转臂驱动机构第一驱动机构底座本实用新型旋转机械臂驱动连接输出端铰接回转驱动机构驱动驱动底座驱动平台升降装置转动连接对设备回转装设

[发明专利]一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法-CN201911377085.4有效
发明人：张辉;于鑫;张妨;韩斌;吴凤桐;徐永明;孙明;郭媛 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法，属于旋转装置技术领域，特别是涉及一种具有驱动机构的旋转装置及变形方法。解决了现有旋转装置均为一次性加工定型，无法实现结构和形状的改变，使旋转装置的应用范围受到限制的问题。其中，具有驱动机构的旋转装置包括旋转本体、驱动机构和电源，对所述旋转本体进行切割，形成可运动机构，所述驱动机构与可运动机构相连，所述驱动机构驱动可运动机构移动，所述电源与驱动机构相连，为驱动机构供电。从而对旋转装置的结构和形状进行改变。
一种具有驱动机构旋转装置变形方法

[实用新型]一种车身补焊平台-CN201921300254.X有效
发明人：王昆;黄飞;张岳珅;孙文美 -专利权人：南京梅森自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身补焊平台，包括支撑顶板、倾角调节结构、旋转驱动机构以及升降驱动机构；倾角调节结构包括旋转驱动圆盘、倾角驱动电机、倾角驱动螺杆、倾角驱动推杆以及倾角驱动滑块；旋转驱动圆盘安装在旋转驱动机构上，由旋转驱动机构驱动旋转驱动圆盘旋转；旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动。
一种车身平台

[发明专利]一种鼠标多按键手感测试装置-CN201711024644.4在审
发明人：邓勇;董忠衡;夏常胜;张良平 -专利权人：东莞东聚电子电讯制品有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种鼠标多按键手感测试装置，其包括多方向驱动移动机构、安装于多方向驱动移动机构上并用于装载待测试鼠标的测试盒以及安装于多方向驱动移动机构旁侧并用于对该测试盒中装载的待测试鼠标进行按键手感测试的测试机构，所述多方向驱动移动机构包括有X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上并由该X轴直线驱动机构驱动以在X轴方向移动的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上并由该Y轴直线驱动机构驱动以在Y轴方向移动的第一旋转驱动机构、安装第一旋转驱动机构上并由该第一旋转驱动机构驱动以在Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述测试盒安装于第二旋转驱动机构上并由第二旋转驱动机构驱动以X轴方向旋转。
一种鼠标按键手感测试装置

[实用新型]一种鼠标多按键手感测试装置-CN201721417178.1有效
发明人：邓勇;董忠衡;夏常胜;张良平 -专利权人：东莞东聚电子电讯制品有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鼠标多按键手感测试装置，其包括：多方向驱动移动机构、安装于多方向驱动移动机构上并用于装载待测试鼠标的测试盒以及安装于多方向驱动移动机构旁侧并用于对该测试盒中装载的待测试鼠标进行按键手感测试的测试机构，所述多方向驱动移动机构包括有X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上并由该X轴直线驱动机构驱动以在X轴方向移动的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上并由该Y轴直线驱动机构驱动以在Y轴方向移动的第一旋转驱动机构、安装第一旋转驱动机构上并由该第一旋转驱动机构驱动以在Y轴方向旋转的第二旋转驱动机构，所述测试盒安装于第二旋转驱动机构上并由第二旋转驱动机构驱动以X轴方向旋转。
旋转驱动机构直线驱动机构驱动移动机构多方向测试盒手感测试装置测试鼠标方向旋转多按键装载鼠标按键手感测试本实用新型测试机构

[发明专利]一种搬运机械手-CN202110331383.0在审
发明人：罗带君 -专利权人：长沙祥泰机械科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机械手，包括底座、支撑架、机械臂、搬运机构、组合动力驱动装置、升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述底座上，所述旋转驱动机构通过所述升降机构与所述支撑架的下端相连接；所述组合动力驱动装置包括旋转驱动机构一、旋转驱动机构二、旋转驱动机构三、旋转驱动机构四、动力传动机构一、动力传动机构二、动力传动机构三。
一种搬运机械手

[发明专利]旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置-CN202210397580.7在审
发明人：于朋扬;李峥;王洪宇;李霖;李思 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。所述旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动。本发明提供的旋转升降机构可以实现使得升降驱动件所需的功率小，进而使旋转升降驱动装置的整体所需的功率小。另外，本发明提供的旋转升降传动机构使旋转升降驱动装置的结构紧凑、集成程度高、占用空间少。
旋转升降传动机构驱动装置

[实用新型]一种旋转舞台的旋转驱动机构-CN201720305324.5有效
发明人：臧聪 -专利权人：梦响强音文化传播（上海）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转舞台的旋转驱动机构，包括电机、转盘、驱动杆，电机固定安装于支架上，驱动杆的一端与电机的转轴同步且垂直连接，驱动杆另一端设有驱动销，转盘与旋转舞台的台面同轴连接，转盘表面沿径向至少设置有三条滑槽，滑槽绕转盘的中心呈环形均匀阵列，驱动销与滑槽配合，滑槽的内圈端为通槽结构，滑槽的外圈端距转盘中心的距离M、滑槽的内圈端距转盘中心的距离R、转轴距驱动销的中心线的长度r、转轴距转盘中心的距离L满足以下关系本实用新型的旋转舞台的驱动机构结构简单，制作方便，仅需一台电机即可带动舞台转动，生产成本低，同时，滑槽与驱动销的紧密配合，使旋转舞台的台面旋转平稳。
一种旋转舞台驱动机构

[实用新型]一种病人起吊转移装置-CN202123079903.8有效
发明人：蔡芳 -专利权人：常州市亨安医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种病人起吊转移装置，属于病人护理领域，包括：机架、旋转驱动机构、升降驱动机构和病人移动机构；所述机架包括底板、设备夹层和床板；所述设备夹层设于所述底板上，连接并支撑所述床板；所述底板的底部设有多个行走轮；所述旋转驱动机构安装在所述机架上；所述升降驱动机构的一端转动设置在所述旋转驱动机构上；所述旋转驱动机构驱动升降驱动机构转动；所述病人移动机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动病人移动机构上下移动；旋转驱动机构通过旋转调整位置，抓取病人，升降驱动机构驱动病人移动机构升降，调整高度，实现病人的转移，方便护理人员转移病人。
一种病人起吊转移装置

[发明专利]一种自动化等分切割滤膜装置-CN202111059224.6在审
发明人：郑元铸;朱智翔;史斌;朱宁;张长记;谢金明;赵然;袁飞;冷向阳;艾红晶 -专利权人：杭州微智兆智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化等分切割滤膜装置，包括往复驱动机构、切割机构、底座、旋转驱动机构I、旋转驱动机构II、若干旋转组件、若干膜盒和转盘，所述底座上设有旋转驱动机构I和旋转驱动机构II，所述旋转驱动机构II的输出端设有转盘，所述转盘上设有旋转组件，所述旋转组件上均设有膜盒，所述旋转驱动机构I驱动相应的旋转组件转动，所述往复驱动机构上设有对相应膜盒上的滤膜进行切断的切割机构，与现有技术相比，能够减小人工工作量及提高裁分滤膜的准确性
一种自动化等分切割滤膜装置

[发明专利]一种两自由度车轮-CN201710022537.1在审
发明人：秦建军;侯妍君;李鑫磊;刘永锋;陈红兵 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度车轮，包括轮体吊架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及两个滚动行走体；所述第一旋转驱动机构具有两个输出轴，且所述第一旋转驱动机构的两个输出轴共轴线，两个所述滚动行走体分别与第一旋转驱动机构的两个输出轴相连接；所述第二旋转驱动机构与轮体吊架相连接，所述第一旋转驱动机构与第二旋转驱动机构的输出轴相连接。本发明使用时，在第一旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第一旋转驱动机构的两个输出轴旋转而实现行走，而在第二旋转驱动机构的驱动下，两个滚动行走体绕第二旋转驱动机构的输出轴旋转而实现行走，从而实现本车轮具有两个自由度的功能
一种自由度车轮