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[实用新型]一种药品低温配送柜-CN202320638145.9有效
发明人：肖艳芳;胡蝶;杨成斌;曾德宇;黄斗彪;王昌斌;刘思川;刘文军;谭鸿波;郭晓英;王亮 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品低温配送柜，涉及医药物流配送的技术领域，能够对药品进行低温配送。包括柜体，所述柜体的内腔中具有若干个分隔板，所述分隔板将所述内腔分隔为多个放置层，每个放置层的其中一侧内壁上设有制冷部，所述制冷部中设有制冷装置；所述柜体内还设有温度传感器以及控制器，所述温度传感器用于检测所述内腔的温度，所述控制器分别与所述温度传感器和制冷装置信号连接。本实用新型能够通过控制器、温度传感器以及制冷装置的配合，对配送柜各个的温度进行实时的调节，确保其温度处于合适的范围，确保药品在运输过程中始终处于合适的低温，进而确保药品的有效性和品质。
一种药品低温配送

[发明专利]一种药品低温配送柜-CN202310312767.7在审
发明人：肖艳芳;胡蝶;杨成斌;曾德宇;黄斗彪;王昌斌;刘思川;刘文军;谭鸿波;郭晓英;王亮 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品低温配送柜，涉及医药物流配送的技术领域，能够对药品进行低温配送。包括柜体，所述柜体的内腔中具有若干个分隔板，所述分隔板将所述内腔分隔为多个放置层，每个放置层的其中一侧内壁上设有制冷部，所述制冷部中设有制冷装置；所述柜体内还设有温度传感器以及控制器，所述温度传感器用于检测所述内腔的温度，所述控制器分别与所述温度传感器和制冷装置信号连接。本发明能够通过控制器、温度传感器以及制冷装置的配合，对配送柜各个的温度进行实时的调节，确保其温度处于合适的范围，确保药品在运输过程中始终处于合适的低温，进而确保药品的有效性和品质。
一种药品低温配送

[发明专利]基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法-CN202111482549.5有效
发明人：吴宗泽;赖家伦;李嘉俊;任志刚;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法，涉及AGV路径规划的技术领域，首先构建AGV动力学模型，以AGV动力学模型作为动态约束，以时间‑燃耗最优为目标函数，建立最优控制模型并离线正向求解，生成若干不同起始点的最优控制轨迹，在此情况下，考虑离线优化较难实现实时最优控制以达到最优轨迹的目的，为了避免离线优化求解导致的滞后性，引入宽度学习网络，以不同的目标点作为分类依据，将最优控制轨迹整合归类成不同导航任务的训练数据集，增量式训练宽度学习网络，得到最终用于AGV实时路径规划的宽度学习网络，实现一定范围内任意起始点AGV路径规划的实时最优控制。
基于最优控制宽度学习 agv 实时路径规划方法

[发明专利]一种可伸缩性的图像聚类方法-CN201910028637.4有效
发明人：梁奕念;吴宗泽;任志刚;谢胜利;李建中;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩性的图像聚类方法，应用于图像聚类领域，用于解决现有技术对大规模数据进行聚类时准确率低，时间内存消耗大的问题。本发明通过选取大规模数据中的代表点来构建数据的相似矩阵，代入到鲁棒集成谱聚类模型中使聚类模型运算更简便，计算效率相比原来用全部数据来构建相似矩阵进行迭代运算的方法得到显著提升。
一种伸缩性图像方法

[发明专利]一种LCD屏幕中边缘模糊的Mura缺陷检测方法-CN202210467455.9在审
发明人：吴宗泽;蒋优星;陈志豪;曾德宇;周游 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种LCD屏幕中边缘模糊的Mura缺陷检测方法，该方法通过添加噪声的方式实现对缺陷的准确检测，并且对于不同形状不同大小的屏幕均适用；对于屏幕边缘区域的出血点，在检测之前进行填充在检测之后进行掩膜，从而实现避免出血点对于检测结果的影响；针对图像分辨率较大的问题，采用下采样的方式将图像大小缩小为原来的既节省了图像处理的时间又保留了图像中的有效数据；在整个图像处理过程完成之后，采用上采样的方式将结果图恢复到原有尺寸，方便现场操作工人进行查看、分析与判断。
一种 lcd 屏幕边缘模糊 mura 缺陷检测方法

[发明专利]用于水浴灭菌的辅助监控软件系统及监控方法-CN201810283547.5有效
发明人：叶海军;谭鸿波;刘文军;郭晓英;刘思川;万阳浴;罗成鑫;文剑丹;张贵镇;李鸿剑;黄斗彪;高玉松;姚天金;徐顺柳;王强;彭元军;沈力;杨成斌;蒲志勇;黄科;柴健翔;刘杰;曾德宇;周刚;李梦莹;张莉;李全兴 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了用于水浴灭菌的辅助监控软件系统及监控方法，涉及大输液行业灭菌数据采集、辅助控制领域。它包括控制器通讯模块、记录仪通讯卡、C#程序模块、MYSQL数据库和OPC通讯服务器；所述C#程序模块通过所述OPC服务器分别建立与控制器和记录仪的通讯连接；所述C#程序模块通过代码连接所述MYSQL数据库，并在MYSQL数据库中建立数据表格1和数据表格2；所述C#程序模块读取控制器数据和记录仪数据，将两组数据分别插入所述数据表格1和所述数据表格2中，并进行存盘；将所述两组数据中，相同变量的对应两组数据作差，判断作差的绝对值是否大于设定范围，当存在绝对值大于设定范围时，写入指令报警输出，并在数据表格1和数据表格2中颜色标注。
用于水浴灭菌辅助监控软件系统方法

[发明专利]基于语义分割和目标检测融合模型的复合缺陷检测方法-CN202111434402.9在审
发明人：吴宗泽;陈志豪;查云威;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割和目标检测融合模型的复合缺陷检测方法，对原始图像进行复合缺陷图像预处理，得到多个缺陷图像，从而获取图像中缺陷边缘形状，区分图像的缺陷类型；根据图像的缺陷类型，对原始图像进行缺陷图像预处理并将处理结果输入构建并训练Unet语义分割网络，得到对应图像的缺陷掩模图；计算对应图像的缺陷掩模图与原始图像对应缺陷的掩模标签的相似度，根据相似度获取叠加图像，并将得到叠加图像输入Faster R‑CNN网络中进行缺陷目标检测，获取Faster R‑CNN网络检测结果图，完成复合缺陷的检测。本发明提出了复合缺陷检测方法，通过对原始图像各种缺陷进行分别检测，可以有效解决多种类型缺陷重叠的手机屏幕图像的缺陷检测问题。
基于语义分割目标检测融合模型复合缺陷方法

[发明专利]一种基于语义分割和目标检测融合模型的工业缺陷检测方法-CN202111023082.8在审
发明人：吴宗泽;陈志豪;查云威;邓木清;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割和目标检测融合模型的工业缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：获取待检测图像并进行像素色度分析，根据色度分析结果对待检测图像进行语义分割得到掩膜图；S2：将掩膜图与待检测图像的原图叠加得到分割输出图像；S3：将分割输出图像进行滑窗操作得到若干个滑窗图像，将得到的滑窗图像分别输入至卷积神经网络进行分类，得到滑窗图像对应的分类结果；S4：将卷积神经网络输出的分类结果分别输入至对应的目标检测网络，输出检测结果。本发明通过将语义分割、卷积神经网络与目标检测网络相融合，能够实现对多种复杂缺陷进行检测，同时提高了缺陷检测的准确率。
一种基于语义分割目标检测融合模型工业缺陷方法

[发明专利]基于图像处理及深度学习的玻璃面板表面缺陷检测方法-CN202110546728.4在审
发明人：吴宗泽;潘嘉伟;任志刚;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理及深度学习的玻璃面板表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：收集玻璃面板表面缺陷样本；S2：对步骤S1收集到的样本进行图像处理；S3：利用经步骤S2处理后的样本训练深度学习神经网络模型，得到训练好的深度学习神经网络模型，用于识别玻璃面板表面缺陷；S4：利用训练好的深度学习神经网络模型进行玻璃面板表面缺陷检测。本发明结合深度学习网络与图像处理，实现了对玻璃面板表面缺陷的快速、准确检测的效果，通过本发明的图像处理使得玻璃产品表面缺陷更加明显易见，使得后续的深度学习算法更加容易检测玻璃表面缺陷。
基于图像处理深度学习玻璃面板表面缺陷检测方法

[发明专利]一种可旋转吊环瓶胚的生产方法及由该方法制成的瓶胚-CN201910650993.X有效
发明人：杨成斌;谭鸿波;刘文军;蒋涛;谭顺洪;文剑丹;王昌斌;曾德宇;莫强;凌敏;徐顺柳;叶海军;李鸿剑;王强;彭元均;沈力;蒲志勇;徐忠利 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转吊环瓶胚的生产方法，属于吊瓶瓶胚技术领域。包括以下步骤：步骤1：将热塑性塑料通过注塑设备的加热装置将其加热至呈流体状的胶体；步骤2：注塑设备的挤出装置将呈流体状的胶体注入到瓶胚模具的胚体的模腔中；步骤3：对浇口柱的模腔进行部分浇筑；步骤4：呈流体状的胶体通过浇筑筋的模腔对内环的模腔进行浇筑；步骤5：呈流体状的胶体对剩余部分浇口柱的模腔进行浇筑，对限止帽的模腔进行浇筑，完成整个浇筑过程；步骤6：瓶胚依照注塑工艺保压、冷却、成型后，得到瓶胚、浇筑筋、内环、可折叠定向槽、连接筋键、外环和浇口柱一体成型的瓶胚；将内环和浇口柱之间的浇筑筋扯断，得可旋转吊环瓶胚。
一种旋转吊环生产方法制成

[发明专利]一种离散制造场景中的强化学习奖励自学习方法-CN202010005909.1有效
发明人：吴宗泽;赖家伦;刘亚强;梁泽逍;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散制造场景中的强化学习奖励自学习方法，包括如下步骤：对当前生产线的工序细化g∈G＝{g1,g2,…,gN}，智能体到达预定目标g记录为一个交互序列episode，根据初始参数获得g1作为目标对应的多段episodes，将episodes中的状态动作以及状态的差值△作为训练数据集输入GPR模块，得到基于状态差分的系统状态转移模型；智能体Agent继续与环境进行交互，获得新的状态st，Reward网络输出r(st)，Actor网络输出a(st)，Critic网络输出V(st)，GPR模块输出值函数Vg作为整体的更新方向；当|Vg‑V(st)|ε时，则认为当前工序下的奖励函数学习完毕，并进行Reward网络的参数保存；继续进行交互，产生以下一个子目标gn+1作为更新方向的episodes，用于GPR的更新；当设定目标G＝{g1,g2,…,gN}全部依次实现时，完成生产线的工艺学习。
一种离散制造场景中的强化学习奖励自学习方法

[实用新型]一种附带新型吊环的可旋转瓶胚-CN201921181325.9有效
发明人：杨成斌;谭鸿波;刘文军;蒋涛;谭顺洪;文剑丹;王昌斌;曾德宇;莫强;凌敏;徐顺柳;叶海军;李鸿剑;王强;彭元均;沈力;蒲志勇;徐忠利 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附带新型吊环的可旋转瓶胚，属于吊瓶瓶胚技术领域。包括瓶胚本体和浇口柱，所述瓶胚本体为一体成型且一端为开口的圆柱形中空椎体结构，浇口柱设置在瓶胚本体的封闭端，还包括吊环，所述吊环包括卡台、第一圆环、第二圆环、可伸缩的第一连接条和可伸缩的第二连接条，第一圆环套设在卡台的外部，第一连接条设置在卡台和第一圆环之间且第一连接条的一端连接在卡台上，第一连接条的另一端连接在第一圆环上，第二圆环套设在第一圆环的外部，第二连接条设置在第二圆环和第一圆环之间且第二连接条的一端连接在第一圆环上，第二连接条的另一端连接在第二圆环上，所述卡台的中部开设有通孔，卡台通过通孔轴连接在浇口柱上。
一种附带新型吊环旋转

[实用新型]一种便于挂取且平稳性好的可旋转吊环瓶胚的吊环-CN201921182275.6有效
发明人：杨成斌;谭鸿波;刘文军;蒋涛;谭顺洪;文剑丹;王昌斌;曾德宇;莫强;凌敏;徐顺柳;叶海军;李鸿剑;王强;彭元均;沈力;蒲志勇;徐忠利 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61J1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于挂取且平稳性好的可旋转吊环瓶胚的吊环，属于瓶胚吊环技术领域。解决了现有技术中，吊瓶通过吊环悬挂时，由于吊环尺寸有限，吊瓶在悬挂时吊环的长度较短，使得吊瓶在使用时悬挂直立度不高，悬挂时吊瓶瓶体通常都呈倾斜状态，使用存在不便的问题。包括卡台、第一圆环、第二圆环、可伸缩的第一连接条和可伸缩的第二连接条，所述卡台的中部开设有通孔，第一圆环套设在卡台的外部，第一连接条设置在卡台和第一圆环之间且第一连接条的一端连接在卡台上，第一连接条的另一端连接在第一圆环上，第二圆环套设在第一圆环的外部，第二连接条设置在第二圆环和第一圆环之间且第二连接条的一端连接在第一圆环上。
一种便于平稳旋转吊环

[发明专利]一种水浴式灭菌器降温控制方法-CN201810392650.3有效
发明人：叶海军;谭鸿波;刘文军;文剑丹;张贵镇;李鸿剑;黄斗彪;高玉松;姚天金;徐顺柳;王强;彭元军;沈力;杨成斌;蒲志勇;黄科;柴健翔;刘杰;曾德宇;周刚;李梦莹;张莉;李全兴 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D23/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种水浴式灭菌器降温控制方法，涉及大输液行业。包括以下步骤：预先设定灭菌温度、冷却温度、压力参数A、压力参数B、压力参数C、压力控制偏差参数C1‑C10、阶段温度设定值Tx1、阶段温度设定值Tx2。灭菌转冷却初始阶段，获取柜内温度T和柜内压力P，开始计时，通过公式P1＝A*(T‑B)+C，计算理论压力值P1，通过理论压力值P1和压力控制偏差参数C1‑C10获得5个相应的压力上限和5个相应的压力下限，开始缓速降温。通过补压、减压装置快速输出，实现柜内压力相对恒定，在此条件下，加大冷却给定实现冷却高温阶段快速冷却。进入冷却低温阶段，持续完全开启冷却装置，柜内压力持续降低至恒定在合理区间。本发明缩短灭菌产品的降温时间，减小灭菌过程累积F0值。
一种水浴灭菌降温控制方法

[实用新型]一种便于取挂且可旋转吊环的胚环一体瓶胚-CN201920995866.9有效
发明人：杨成斌;谭鸿波;刘文军;谭顺洪;王昌斌;蒋涛;文剑丹;曾德宇;莫强;凌敏;徐顺柳;叶海军;李鸿剑;王强;彭元均;沈力;蒲志勇;徐忠利 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取挂且可旋转吊环的胚环一体瓶胚，属于吊瓶瓶胚技术领域。包括瓶胚本体、吊环和浇口柱，所述瓶胚本体为一体成型且一端为开口的圆柱形中空椎体结构，浇口柱设置在瓶胚本体的封闭端，还包括连接条，所述吊环呈圆环形，所述连接条呈螺旋状，且连接条的一端与吊环的内壁固定连接，连接条的另一端设有连接孔且连接条的另一端通过连接孔轴连接在浇口柱上，浇口柱的顶部设有防止连接条的另一端从浇口柱上脱落的防脱帽。既可以解决吊环与瓶胚旋转连接能解决的技术问题，又使得采用吊环通过螺旋式连接条结构连接吊瓶，在不增大吊环的外径的情况下增加了吊环挂起后的长度，提高了吊瓶悬挂时的直立度，便于挂取吊瓶。
一种便于旋转吊环一体

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