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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[实用新型]一种旋翼驱动结构及其飞行器-CN202020222447.4有效
发明人：金猛;杨祥磊;滕强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼驱动结构及其飞行器，所述旋翼驱动结构包括动力驱动装置和动力输出轴，以及至少一组共轴双旋翼，所述动力驱动装置驱动所述动力输出轴转动以带动所述共轴双旋翼旋转；所述共轴双旋翼包括第一旋翼主轴和第二旋翼主轴，以及可分别实现变螺距的第一旋翼和第二旋翼。本申请通过一根所述动力输出轴带动共轴双旋翼使所述动力输出轴上的总功率维持在一个低位的稳定功率输出，并通过共轴双旋翼中可分别变螺距的旋翼实现提供扭矩差，本申请的技术方案有助于解决现有技术中通过单纯改变旋翼转速
一种驱动结构及其飞行器

[发明专利]用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼-CN201910504734.6在审
发明人： R·W·莱西;M·J·杜菲;D·H·马森 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼。旋翼飞行器具有机身和连接至机身的多个旋翼。机身具有侧滚轴线和俯仰轴线。每个旋翼包括旋翼轴。每个旋翼的旋翼轴相对于侧滚轴线和俯仰轴线中的至少一个倾斜。每个旋翼的旋翼轴可以在3到15度之间倾斜。每个旋翼可以是共轴共旋转旋翼。旋翼可以在机身两侧以相对的一对的方式定向。每对相对的两个旋翼沿相同方向旋转。旋翼飞行器可包括至少两个另外的旋翼，每个具有向前倾斜。每个另外的旋翼可以是共轴反向旋转旋翼。
旋翼机身旋翼飞行器旋翼轴俯仰轴线侧滚共轴反向旋转方向旋转共轴旋翼向前倾斜旋转旋翼共轴申请

[实用新型]双桨共轴结构-CN201520976321.5有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双桨共轴结构，属于无人机技术领域，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接。其中，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
双桨共轴结构

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[实用新型]一种小型共轴双旋翼无人机-CN201921652459.4有效
发明人：张英;王涛;郭晓东;李博;马帅帅;申陆果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机，主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂，不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题，本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式，省去了航向操纵机构，操纵机构结构紧凑且重量小，旋翼轴较短，传动稳定，实现起来容易。机身采用竖向布置，省去了尾翼，减小了占地面积，且重心在旋翼轴的中心，增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小，重量轻，便于携带等优点。
一种小型共轴双旋翼无人机

[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构-CN201520972449.4有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠组件的双桨共轴结构，属于无人机技术领域，包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴；折叠组件。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴的连接端通过折叠组件与无人机转动连接。其中，第一桨相对于共轴端的旋转方向，与第二桨相对于共轴端的旋转方向相反，以将第一桨相对于旋翼轴在第一方向上的扭力和第二桨相对于旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
具有折叠组件双桨共轴结构

[发明专利]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202010208324.X在审
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202020375470.7有效
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本实用新型还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本实用新型使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器-CN202122602550.9有效
发明人：刘超凡;朱清华;龙福坤;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器，属于倾转飞行器领域，包括机身，机身前后两侧设置两组机翼，所述的机翼的端部均设置有涵道，所述的涵道可倾转，所述的涵道内部设置旋翼、传动轴，所述的旋翼为共轴旋翼，整机装有四套，一套为两副，两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，一副旋翼有四片桨叶，与传动轴连接，所述的传动轴控制旋翼的转速及桨距；所述的机翼上还安装有副翼。本实用新型中采用涵道式旋翼，可以有效减小各个部件之间的气动干扰，并且采用共轴旋翼，共轴旋翼中的两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，且转速、桨距完全相同，可同时调节，操纵性大大提高。
一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机-CN201610456930.7在审
发明人：陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
一种基于多旋翼操纵混合直升机

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[实用新型]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构-CN202122120368.X有效
发明人：高亚东;高亚洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构，包括安装在试验台台架上的内轴、外轴、上作动器组、下作动器组、上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上旋翼桨毂、下旋翼桨毂。该旋翼机构送上、下旋翼的桨毂为刚性桨毂，上旋翼系统采用轴内变距操纵方式，下旋翼系统采用轴外常规操纵方式，布局合理，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距的共轴刚性双旋翼机构。
用于刚性双旋翼试验台旋翼机

[发明专利]一种四轴八桨挂载飞行器-CN202111652915.7有效
发明人：邓宏彬;熊镐;危怡然 -专利权人：邓宏彬
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。
一种四轴八桨挂载飞行器

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