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[发明专利]多旋翼飞行器-CN202111497368.X在审
发明人：関根広之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼飞行器。多旋翼飞行器具备螺旋桨、动力单元、以及散热器。动力单元使螺旋桨进行旋转。散热器露出于外部，并对动力单元进行冷却。多旋翼飞行器的重心位于散热器内。上述的多旋翼飞行器被构成为，多旋翼飞行器整体的重心位于飞行时容易承受阻力的散热器所存在的区域。因此，飞行时承受阻力的部位与多旋翼飞行器的重心之间的距离较短。其结果为，即使散热器在飞行时承受阻力，以多旋翼飞行器的重心为支点的力矩也会变小。
多旋翼飞行器

[发明专利]用于单旋翼的升力与扭矩测量装置和测量方法-CN202010195705.9有效
发明人：刘全;刘城斌 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于单旋翼的升力与扭矩测量装置和测量方法，该测量装置包括可绕支座转动的杠杆单元，在该杠杆单元的第一端设有调整单元，其中，该调整单元中的角度调整装置可调整旋翼轴在垂直于杠杆单元的平面内的倾斜角度，在该杠杆单元的第二端设有测量单元，其中，该测量单元包括测量方向垂直于杠杆单元的第一测量装置和第二测量装置；这样，通过角度调整装置调整旋翼轴的倾斜角度，进而可以根据同一转速不同倾斜角度下杠杆单元的力矩平衡方程，得到在预定转速时旋翼的升力和扭矩；从而解决了由于旋翼的单一姿态导致的升力和扭矩测量精度较差的技术问题，实现了提高旋翼升力和扭矩测量精度的技术效果。
用于单旋翼升力扭矩测量装置测量方法

[发明专利]带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器及其紧急制动方法-CN201510762005.2在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据，紧急制动方法为当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。
带有紧急制动装置多旋翼无人飞行器及其方法

[发明专利]有最小阻力的巡航旋翼定位控制的垂直起降（VTOL）飞行器-CN201910859484.8在审
发明人：朱利奥·塞萨尔·格雷夫斯;亚瑟·马哈茂德·阿卜杜拉;莱安德罗·吉马良斯·迈厄;卡洛斯·爱德华多·维埃拉·德索萨;鲁兹·费莉佩·里贝罗·瓦伦蒂尼 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及有最小阻力的巡航旋翼定位控制的垂直起降(VTOL)飞行器。设置一系列左舷旋翼单元和右舷旋翼单元，每个旋翼单元都包括轴向相对的旋翼叶片，并且包括用于使旋翼叶片旋转并向飞行器提供垂直推力的马达。逻辑控制单元(LCU)响应于确定旋翼叶片在巡航飞行操作期间的最佳位置而以可控制的方式设定相对于飞行器的纵向轴线的相对的旋翼叶片的沿位置轴线的角度位置，由此最小化固定位置的机翼上的气流扰乱。
最小阻力巡航定位控制垂直起降 vtol 飞行器

[实用新型]多轴飞行器-CN201520276548.9有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的多轴飞行器包括机架，第一机臂，通过转轴可旋转地安装在机架上；第二机臂，安装在机架上；第一旋翼动力单元，安装在第一机臂上；第二旋翼动力单元，安装在第二机臂上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第一旋翼动力单元具有第一旋翼和第二旋翼；第一机臂具有臂座、第一子机臂、第二子机臂和摆动驱动单元；第一旋翼可旋转地安装在第一子机臂上；第二旋翼可旋转地安装在第二子机臂上；摆动驱动单元安装在臂座上；第一子机臂和第二子机臂分别可摆动地安装在臂座上，由摆动驱动单元驱动。
飞行器

[发明专利]一种直升机旋翼刹车液压系统-CN202211552794.3在审
发明人：杨思睿;黄胜;贺国洋;刘芳;杨忠;鲍嘉枫;罗江;王也;金鑫锐 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机旋翼刹车液压系统，所述液压系统由液压动力源子系统、控制单元、污染隔离单元、余度模块、负载；所述液压动力源子系统输出高压液压能源，通过控制单元控制压力状态，输送至污染隔离单元入口，污染隔离单元将压力传递至余度模块本发明在旋翼刹车供压油路上具有双重保险设计，避免在空中液压压力进入旋翼刹车装置引起非指令性旋翼刹车；系统中设计有缓冲装置，避免旋翼刹车时液压压力冲击；设置污染隔离装置，对旋翼刹车装置进行污染重点隔离，提高液压系统污染控制能力在直升机长时间停放时，可通过手动方式实现直升机旋翼静刹车压力的保持。
一种直升机刹车液压系统

[发明专利]用于森林防火巡航的无人机系统-CN202310143901.5有效
发明人：陈志坚;辛玉民;刘成博;王立鹏;相静 -专利权人：中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：用于森林防火巡航的无人机系统，属于森林防火领域，本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台，旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口，充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头；平台基座建立平面坐标系；旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置，旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标；旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动，到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位，将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。
用于森林防火巡航无人机系统

[实用新型]多旋翼飞行器-CN201520398170.X有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括机体、多个旋翼、动作命令数据库、用户动作捕捉单元、比较器以及飞行控制器。旋翼设置在机体上；动作命令数据库用于存储多旋翼飞行器的动作命令；用户动作捕捉单元用于接收用户的身体动作指令；比较器用于根据用户的身体动作指令，选择对应的动作命令；飞行控制器用于根据动作命令，产生控制指令本实用新型的多旋翼飞行器通过用户的身体动作指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。
多旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼的升力与扭矩测量装置-CN202020776131.X有效
发明人：刘全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋翼的升力与扭矩测量装置，该测量装置包括杠杆单元，杠杆单元的第二端设有测量单元，杠杆单元的第一端设有第一调整平台和第二调整平台，其中，两个调整平台均平行于杠杆单元，并均可绕杠杆单元的轴向转动，并且，两个调整平台还相对杠杆单元垂直对称，然后，在两个旋翼轴具有预定的同转速并反向转动的情况下，可分别得到两个旋翼轴在相对杠杆单元垂直对称的不同倾斜角度时的杠杆力矩平衡方程，进而得到旋翼的升力和扭矩；从而解决了现有杠杆单元仅能得到旋翼升力，功能较单一的技术问题，实现了同时得到旋翼在预定转速下的升力和扭矩数据，减少使用测量装置，降低成本，提高测量效率的技术效果。
一种升力扭矩测量装置

[发明专利]带有至少两个旋翼组件和护壳的推力产生单元-CN201810076592.3有效
发明人： S·莫雷斯;U·齐塞维特;M·贝贝塞尔 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：带有至少两个旋翼组件和护壳的推力产生单元(3d)，用于沿预定方向(23)产生推力，包括护壳(6d)和至少两个旋翼组件(7d、8d)，护壳(6d)限定了内容积(20c)，至少两个旋翼组件(7d、8d)中的第一旋翼组件(7d)限定了第一旋翼轴线，其中的第二旋翼组件(8d)限定了第二旋翼轴线，第一和第二旋翼轴线(12d)是以下两者中一个：(i)同轴布置；(ii)以相关联的倾角(21a、22a)相对于预定方向(23)倾斜，倾角包括在‑60°至+60°的范围中，优选地等于0°，第一旋翼组件(7d)布置在护壳(6d)的内容积(20c)外部。该推力产生单元具有改善的空气动力学特性和性能。本发明还涉及具有该推力产生单元的多旋翼飞行器。
带有至少两个组件推力产生单元

[发明专利]一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法-CN202111356708.7在审
发明人：李红光;彭富伦;姜旭;胡正良;李彰;李双全;张晓亮;王娇颖;郭新胜;张奇贤;强伟 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。
一种 gps 北斗系留式旋翼自动定点起降平台控制方法

[实用新型]多轴飞行器-CN201520276243.8有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的多轴飞行器包括机架，第一机臂安装在机架上；第一动力单元具有第一旋翼和第二旋翼；第一旋翼可旋转地安装在第一机臂的第一端，第二旋翼可旋转地安装在第一机臂的第二端；第二动力单元具有第三旋翼装置，安装在机架上；第一机臂通过转轴可旋转地安装在机架上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第一旋翼的旋转轴线和第二旋翼的旋转轴线相交于第一交点。第一旋翼的旋转轴线和第二旋翼的旋转轴线相交于第一交点时，还有利于通过下洗气流克服反扭矩，提高飞行稳定性。
飞行器

[发明专利]一种可组合式多功能喷杆结构-CN202011171703.2在审
发明人：沈跃;孙志伟;李奕岑;段云鹏;刘慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本发明通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动
一种组合式多功能结构

[发明专利]一种多旋翼操控系统-CN201810686729.7在审
发明人：邓景辉;侯祥民;罗骏;周亨;王子轩;黄水林;吴令华;苏兵兵;苑小帅 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
旋翼变矩单元偏转机构转动机构操控系统操控偏转飞行稳定性旋翼飞行器舵机控制恒速旋转角度变化旋翼桨叶旋翼系统灵敏度变距个机桨距两路传送输出

[发明专利]一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统-CN201810546774.2在审
发明人：郭建军;李懿;宫建朝;杨威 -专利权人：合肥联合飞机科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统，包括传感器单元、供电与数据采集单元、数据处理单元；所述的传感器单元用于测量直升机旋翼的旋转方位和桨叶高度；所述的供电与数据采集单元用于对传感器单元进行供电，并采集所述传感器单元输出的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据；所述的数据处理单元用于接收供电与数据采集单元发送的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据，并进行处理，得到直升机旋翼的共锥度和桨间距。
传感器单元直升机旋翼数据采集单元旋转方位桨叶供电数据处理单元旋翼共锥度高度数据间距测量直升机测量精度高安全性能共锥度测量采集发送输出