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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种带新型圆柱滚子轴承的减速机-CN202222503249.7有效
发明人：吴彩红 -专利权人：东莞市富宝机电科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均包括圆柱滚子、滚子定位圈和轴承内圈，第一摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第一摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第二摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第二摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均采用无外圈的圆柱滚子轴承结构，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，不易损坏。
一种新型圆柱滚子轴承减速

[发明专利]一种精密RV减速器-CN202111001324.3在审
发明人：吴绍松;吴声震;刘巍巍;顾辽兵;刘谷华 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括偏心轴、摆线轮、针销、左右刚性盘、轴承，所述的摆线轮采用“负等距‑正移距”组合修形，修形后摆线轮齿槽与针销之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm)，径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm)，λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量，所述的偏心轴两偏心段的相位差θ为179本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式，利用齿轮消隙原理消减回差，因而具有良好的动态特性。
一种精密 rv 减速器

[发明专利]精密控制用减速机-CN202310614057.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：机器人减速机技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括2～3只均布偏心轴、摆线轮、针销、左、右刚性盘、轴承，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴偏心段两侧轴伸用轴承支承在左、右刚性盘上，刚性盘用轴承支承在针齿壳两侧内孔，摆线轮修形后，针销与摆线轮齿槽两侧的侧隙Δc＝(0.7～3)λ(mm)，λ为额定扭矩下做功时摆线轮热膨胀量。通过上述方式，本发明中侧隙Δc与摆线轮热膨胀量λ密切相关，因而具有良好的动态特性不过热；常规制造精度成本低；可与RV减速机互换。
精密控制减速

[发明专利]变节线摆线齿轮传动装置-CN201310034103.5有效
发明人：朱才朝;孙章栋;杜雪松;冉毅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴，偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段，变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上，变节线摆线轮与变节线针轮啮合，变节线针轮与箱体固定连接，输出盘上均匀布设有柱销，柱销一端伸入变节线摆线轮上的销孔内滑动，与变节线摆线轮的偏心滚动相配合，输出盘固定输出轴上，轴出轴通过轴承安装在与偏心输入轴相对的箱体另一侧壁上。
变节摆线齿轮传动装置

[实用新型]精密控制用RV减速器-CN202021545652.0有效
发明人：刘谷华;吴绍松;刘巍巍;吴小杰 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密控制用RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级部件包括偏心轴、摆线轮、针销、刚性盘、轴承，摆线轮修形后，针销与摆线轮齿槽两侧的侧向间隙0.1λ1≤Δc＜0.7λ1，λ1为额定扭矩下做功时摆线轮理论径向热膨胀量本实用新型的摆线轮修形满足侧向间隙Δc与摆线轮热膨胀量λ1的关系式，因而具有良好的动态特性，发热少，磨损小；常规制造精度，成本低；可与现有RV减速器互换。
精密控制 rv 减速器

[发明专利]一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法-CN201810063121.9在审
发明人：陆龙生;张飞翔;万珍平;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法；摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段AB；60°～120°为工作段BC；120°～180°为齿顶段CD；分段修形可分为：确定摆线轮齿廓的分段范围；分别对三段摆线轮齿廓构造修形量；将修形量沿标准齿廓的法线方向叠加至标准齿廓本结构摆线轮能有效提高摆线针轮传动的承载能力和传动平稳性，更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形。
摆线轮齿廓修形分段标准齿工作段修形量齿顶齿根摆线针轮传动传动平稳性摆线齿轮承载能力法线方向转角高负载高精密三段针齿转臂叠加应用

[发明专利]一种减速机及其使用方法-CN202111129805.2在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人：机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种减速机及其使用方法，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合；其能够实现模块化设计
一种减速及其使用方法

[发明专利]一种摆线针轮减速器及机器人-CN202311160517.2在审
发明人：王华青;王建;潘朔贵;吕会星;黄波华;黄嘉诚 -专利权人：广东西格传动智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，它涉及一种摆线针轮减速器及机器人，其中，摆线针轮减速器包括定子、转子和减速组件；所述减速组件包括滚针固定座、摆线齿轮和偏心轴；所述摆线齿轮用于套固在偏心轴上，且与滚针固定座内壁上的滚针结构啮合；所述定子用于驱动转子转动；所述转子用于带动所述偏心轴转动，使偏心轴带动摆线齿轮转动；所述滚针固定座用于插入所述定子的内孔。相对于现有技术中滚针固定座与电机组件在轴向上依次排布的方案，本发明摆线针轮减速器由于将滚针固定座插入定子的内孔，从而可以缩小摆线针轮减速器轴向上的尺寸。
一种摆线减速器机器人

[发明专利]二次包络摆线行星传动装置-CN200610054263.6有效
发明人：陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种二次包络摆线行星传动装置，涉及少齿差行星减速器，应用于精密和动力传动领域。本发明解决了现有摆线针轮行星传动单线接触及转臂轴承反力较大的问题。本发明包括输入轴、左、右圆盘、摆线轮、内齿轮、连接轴、滚动滑槽浮动盘输出机构、轴承。本发明的内齿轮齿廓由摆线轮作行星运动包络而成，摆线轮齿廓与内齿轮齿廓构成共轭啮合副；位于左圆盘与左摆线轮和右摆线轮与右圆盘之间的由滚动滑槽连接的左、右浮动盘组成输出机构；径向、轴向间隔排列的滚动体装入整体保持架内构成径向
二次包络摆线行星传动装置

[发明专利]一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮-CN201910461100.7有效
发明人：陈晓霞;姚云鹏;邢静忠 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮，该谐波齿轮主要由波发生器、刚轮和柔轮构成，其中刚轮为具有变系数摆线齿廓的直齿圆柱内齿轮，柔轮为薄壁直齿外齿轮，柔轮齿在各个截面的齿廓都由刚轮齿廓包络计算而来，是具有不同系数的变系数摆线齿廓；变系数摆线齿廓主要由齿顶摆线和齿根摆线构成，两段齿廓之间由公切线连接；本发明中的具有变系数摆线齿廓的刚轮和柔轮在啮合过程中齿面接触为线接触，能够有效的降低齿面磨损，且连续共轭啮合区间大于
一种有变系数摆线谐波齿轮

[发明专利]一种基于RV轴承的减速器-CN201910257147.1在审
发明人：封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢廷船;谢步庆;程博 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。
曲轴摆线针轮减速器轴承啮合行星轮固定设置齿轮壳体内齿下端等弧度设置壳体内侧壁冲击载荷几何中心上固定套使用寿命同轴设置调速孔设置中空筒上套体位平行穿过

[实用新型]高起动转矩储能摆线针轮变频电机-CN201320575171.8有效
发明人：周晓峰;胡方斌;费忠芳 -专利权人：博尔特智能电机（上海）有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油抽油机技术领域，特别涉及一种高起动转矩储能摆线针轮变频电机，包括变频电机本体、摆线针轮减速器、变频器，所述变频器安装在控制箱内，并控制连接所述变频电机，其特征在于所述变频电机一端的电机轴伸入摆线针轮减速器内，作为摆线针轮减速器的传动轴，与摆线针轮减速器构成直线连接结构，所述变频电机另一端的电机轴通过一个双轴承结构同轴连接组合惯性轮，所述变频电机及组合惯性轮被包覆在组合风罩内。本实用新型将变频电机与摆线针轮减速器连为一体，将组合惯性轮与变频电机的冷却风扇合并为一体的结构，使电机结构更加紧凑，同时使得变频电机转速大为降低，提高输出转矩，冷却效果更佳。
起动转矩摆线变频电机

[实用新型]RV减速机-CN201520828116.4有效
发明人：胡光民 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了RV减速机，包括齿轮轴、输入盘、行星轮、针齿壳、曲柄轴和输出盘，齿轮部设有输入齿，左端轴部设有输出齿，沿输出齿的圆周均布啮合有至少两个行星轮，左端轴部的轴端套设有左端轴承，左端轴承安装于输入盘，曲柄部套设有左偏心套和右偏心套，左偏心套、右偏心套分别套设有左摆线轮、右摆线轮，针齿壳的内腔设有针齿环、左内轴承和右内轴承，左摆线轮、右摆线轮的轮缘均啮合于针齿环，左摆线轮、右摆线轮与输出盘连接，左轴部的轴端套设有左轴承，右轴部套设有右轴承，右轴部的轴端与对应的行星轮的内齿部啮合，左轴承、右轴承分别安装于输出盘、输入盘。
rv 减速

[发明专利]无缝包芯钙线缠绕摆线移动架-CN201711283697.8在审
发明人：尹明亮;闫明建;孙玉明;程相华 -专利权人：新乡市新兴冶金材料有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本发明公开了无缝包芯钙线缠绕摆线移动架，机架两侧是侧板，沿着机架长度方向的两个侧板上固定有滑杆，两根滑杆的中间机架透空处设置有丝杠，丝杠轴的一端插入单列轴承后用止推环固定在机架上，丝杠的另一端通过轴承与电机联接，所述摆线移动架的底面上装有能在滑杆上滑动的滑块，摆线移动架的底面上安装有丝杠螺纹副与丝杠配合并由电机带动转动，摆线移动架的入口处安装有立式校直对轮，立式校直对轮的后面中间位置向里延伸设置有导入槽，且摆线装置移动装置的墙板上依次固定有立式校直轮，立式校直轮的之间安装有导向轮，摆线移动架的出口处安装有导出辊轮。本技术方摆线移动架能高效快速分盘缠绕，工作效率高，节省工时。
无缝包芯钙线缠绕摆线移动

[发明专利]一种差速摆线针轮减速机-CN202111152080.9在审
发明人：张赛;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速摆线针轮减速机，包括减速机主体；减速机主体由输出轴、曲轴轴承、前端盖、二级摆线齿轮、一个以上的轴承滚子、摆线轮轴承、曲轴、外壳、一个以上的针轮滚针、一级摆线齿轮、驱动电机以及电机外壳组成；输出轴设置为第二级摆线针轮，外表面设置第一针轮滚针槽，内表面设置滚道，内表面滚针槽，外表面滚道；滚道通过轴承滚子和前端盖以及外壳上设计轴承外滚道配合，组成交叉滚针轴承；本发明通过两组齿数不同地摆线针轮减速机组成，其中第一级针轮固定，两个摆线齿轮固连或锁定旋转，共用同一曲轴，由曲轴输入，第二级针轮为输出；实现高刚性，长寿命，工艺要求低的精密减速传动方案。
种差摆线减速

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