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[发明专利]一种通用齿轮的齿厚检测装置及其计算方法-CN202210503210.7有效
发明人：宋朝省;梁成成;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用齿轮的齿厚检测装置及其计算方法，包括安装基座、水平移动卡尺、回转盘机构、立板移动机构、测量旋转机构与工具箱；回转盘机构包括转动安装在安装基座上的回转盘、套装在回转盘外的回转盘刻度盘和固定连接在回转盘上的卡盘；立板移动机构包括与安装基座滑动连接的立板、滑动连接在水平移动卡尺上的水平移动游尺、固定连接在立板侧面的竖直移动卡尺以及滑动连接在立板中部的侧柱，测量旋转机构包括测量头安装轴、转动安装在测量头安装轴自由端的测量头以及安装在测量头端部呈90°角的测量针；可针对圆柱直齿轮、斜齿轮、变厚齿轮、螺伞齿轮在任意截面齿厚、中点弦齿厚高精度测量，操作简单、计算方法简便。
一种通用齿轮检测装置及其计算方法

[发明专利]一种基于重心平衡的双风轮风电机组齿轮传动系统设计方法-CN202111006922.X有效
发明人： 朱才朝;武雅如;谭建军;帅权;宋朝省 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：发明提供一种基于重心平衡的双风轮风电机组齿轮传动系统设计方法。该方法包括对设计变量进行寻优设计等步骤。该方法基于常规的功率、转速、传动比等边界条件，额外考虑了重心位置以及重量因素，使双风轮风电机组齿轮传动系统重心平衡，同时满足结构强度要求。对具体齿轮传动形式没有要求。
一种基于重心平衡风轮机组齿轮传动系统设计方法

[发明专利]一种并联型复合式活齿传动装置-CN202310733908.2在审
发明人：杜雪松;雷恒毅;朱才朝;宋海蓝;刘思奇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联型复合式活齿传动装置，包括一级行星传动和一级活齿传动，行星传动为输入级，活齿传动为输出级，通过将行星传动的内齿圈与活齿传动的活齿保持架、激波器活齿动盘和行星架固联一体，使得两级传动实现复合运动，在获得大传动比的同时实现了紧凑的结构。由于本装置实现了功率分流的传动形式，利用活齿传动的多齿啮合效应，因此具有较大的承载能力。由于内齿圈可以绕中心轴转动，运动和动力可以通过内齿圈和行星架共同传输到输出轴，实现了传动机构的并联，完成功率分流，传动比增大，并且采用了滚珠式活齿传动，在传动过程中让所有活齿都参加啮合，增加了系统的承载能力，且结构紧凑，体积较小。
一种并联复合式活齿传动装置

[发明专利]一种兆瓦级风电齿轮箱等效缩减方法-CN202110996122.0有效
发明人： 朱才朝;冉峯;谭建军;宋朝省;朱永超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开一种兆瓦级风电齿轮箱等效缩减方法，步骤为：1)计算风电齿轮箱各级齿轮的初始接触安全系数和弯曲安全系数；2)构建风电齿轮箱传动系统动力学方程，并计算风电齿轮箱传动系统固有频率；3)建立缩减后风电齿轮箱参数优化模型；建立缩减后风电齿轮箱参数优化方程；4)将缩减后的输入功率和转速输入到缩减后风电齿轮箱参数优化模型中，计算得到缩减后风电齿轮箱参数；5)将缩减后风电齿轮箱参数输入到缩减后风电齿轮箱参数优化方程中，得到轴参数缩减比和缩减后固有频率。本方法在对风电齿轮箱进行缩减的时候，考虑了缩减前后各级齿轮的强度相等以及固有特性相似，最大程度的减小的缩减前后齿轮箱之间的差异。
一种兆瓦级风电齿轮箱等效缩减方法

[发明专利]一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法-CN202310209838.0在审
发明人：杜雪松;刘思奇;刘思远;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法，它选取三个对RV减速器的传动误差影响较大的加工误差：针齿壳中心圆半径误差、针齿半径误差及针齿销孔圆周位置度误差，建立加工误差补偿模型，将零件加工误差通过等距或移距修形量进行等效替换，确定一次修形量，得到理论零侧隙摆线齿廓；再以给定的径向间隙、回差作为约束条件，通过建立的共轭齿廓优化模型确定二次修形量，得到共轭摆线齿廓。本发明的技术效果是：在零件单误差或组合误差条件下均可对加工误差进行合理的补偿，有效限制了径向间隙和回差精度，提高了传动精度。
一种 rv 减速器摆线二次共轭方法

[发明专利]一种表面硬化齿轮磨损及疲劳失效竞争机制分析方法-CN201811170770.5有效
发明人：刘怀举;刘鹤立;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面硬化齿轮磨损及疲劳失效竞争机制分析方法，它包括以下步骤：1、建立齿轮副弹流润滑或混合润滑的接触分析模型；2、进行次表面材料点的应力历程分析，求解复杂多轴应变历程；3、估算轮齿材料抗拉强度、疲劳强度和材料参数；4、估算齿轮表面粗糙度在滚动接触历程中的磨损深度，预估表面形貌级粗糙度RMS的演变过程；5、估算齿轮接触疲劳寿命；6、估算齿轮在不同阶段磨损过程中产生的疲劳损伤累积；7、得到最终疲劳损伤累积分布。本发明的技术效果是：能有效预估齿轮接触过程中的磨损程度与表面形貌演化、接触疲劳寿命和损伤累积量分布，分析接触疲劳失效形式变化及出现位置，为齿轮设计、制造和使用提供依据。
一种表面硬化齿轮磨损疲劳失效竞争机制分析方法

[发明专利]一种基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法-CN201910437441.0有效
发明人：刘怀举;贾攀;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法，它包括步骤：1、对测量得到的有限的载荷‑时间历程进行载荷谱的编制，通过雨流计数法统计的结果，利用参数外推法，对全寿命周期的载荷进行函数拟合，得到全寿命周期二维载荷谱；2、对二维载荷谱转化为一维载荷谱；3、通过有限元的方法模拟得到齿轮的时变的应力应变历程，结合多轴疲劳准则，预测恒载荷下接触疲劳寿命，绘制齿轮接触疲劳S‑N曲线；4、运用Palmgmn‑Miner疲劳损伤累积准则，计算载荷谱下齿轮的接触疲劳寿命。本发明的优点是：提高了齿轮接触疲劳寿命预测的准确性，节约了试验成本，提高了效率。
一种基于载荷齿轮接触疲劳寿命预测方法

[发明专利]一种磨削双圆弧谐波减速器刚轮插刀的砂轮齿廓设计方法-CN202110919091.9有效
发明人：宋朝省;王仕璞;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削双圆弧谐波减速器刚轮插刀的砂轮齿廓设计方法，属于减速器设计领域。本发提出了一种磨削双圆弧谐波减速器刚轮插刀的砂轮齿廓设计方法。该设计方法从双圆弧插刀的理论齿廓出发，根据运动学法，建立了插削加工仿真模型，推导了双圆弧插刀理论齿廓；考虑了双圆弧插刀不同截面内变位系数变化的问题，根据齿廓法线法，建立了砂轮磨削加工数学模型，通过变位加工，推导了新的双圆弧砂轮齿廓。本发明所设计的双圆弧砂轮齿廓可提高插刀的加工精度，延长插刀的使用寿命，降低生产成本。
一种磨削圆弧谐波减速器刚轮插刀砂轮设计方法

[发明专利]一种表面强化齿轮齿面疲劳断裂时变可靠性评估方法-CN202211651361.3在审
发明人：周烨;朱才朝;宋朝省;谭建军;宋海蓝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种表面强化齿轮齿面疲劳断裂时变可靠性评估方法，包括：根据齿面载荷序列计算齿轮表面接触压力，通过正态分布函数拟合得到齿轮表面接触压力分布的均值与方差；确定主剪应力与压力分布的函数关系；根据齿面压力和齿轮硬化层性能参数计算齿面疲劳断裂风险位置，得到最大失效风险所在位置的深度Zmax；计算最大失效风险所在位置的等效应力分布；确定齿轮初始局部剪切强度，齿面疲劳断裂局部剪切强度可表示为硬度的函数；根据损伤累积准则与强度退化理论建立齿轮强度退化函数；根据应力‑强度干涉理论和模糊数函数，计算齿轮齿面疲劳断裂时变可靠度。本发明有助于表面强化齿轮的抗疲劳设计，能提升高端装备传动系统安全性与可靠性。
一种表面强化齿轮疲劳断裂可靠性评估方法

[发明专利]一种渗碳齿轮弯曲疲劳极限与S-N曲线预测方法-CN202211311483.8在审
发明人：刘怀举;陈地发;魏沛堂;武忠睿;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种渗碳齿轮弯曲疲劳极限与S‑N曲线预测方法，具体步骤包括：开展不同工艺状态渗碳齿轮的表面完整性参数表征以及弯曲疲劳试验，获取不同工艺状态齿轮的表面完整性参数、弯曲疲劳极限以及弯曲疲劳S‑N曲线，建立考虑表面完整性的齿轮弯曲疲劳性能预测公式，从而开展渗碳齿轮弯曲疲劳设计；解决了现有齿轮加工工艺通过影响齿轮表面完整性参数进而影响齿轮弯曲疲劳性能，然而表面完整性参数与齿轮弯曲疲劳性能关联规律并不明确，齿轮加工工艺选择严重依赖经验，高性能齿轮抗疲劳设计缺乏科学依据的问题。
一种渗碳齿轮弯曲疲劳极限曲线预测方法

[发明专利]基于cyclegan的树状生成器网络齿轮点蚀图像测量方法及装置-CN202010065989.X有效
发明人：秦毅;王志文;陈伟伟;朱才朝;李川 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于cyclegan的树状生成器网络齿轮点蚀图像测量方法，并提供对应装置，属于齿轮故障检测，包括以下步骤：S1：采集齿轮点蚀图像信息；S2：对原始图像进行图像预处理，消除环境因素；S3：基于循环一致性损失cyclegan的树状生成器网络对齿轮点蚀图像进行扩增，生成多张齿轮点蚀图像；S4：通过齿轮点蚀检测算法对多张齿轮点蚀图像进行检测，得到齿轮点蚀等级。本发明可以利用其底层参数共享机制来有效训练树状的生成器和鉴别器，通过训练树状生成器，让生成器的各个分支朝着不同的数据模式学习，同时用重构器让这些样本重构成原域样本，这样便能够保持风格转换的情况下生成不同的样本。
基于 cyclegan 树状生成器网络齿轮图像测量方法装置

[发明专利]一种考虑不均匀特性的渗碳硬化齿轮有限元建模方法-CN201811112667.5有效
发明人：刘怀举;何海风;朱才朝 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不均匀特性的渗碳硬化齿轮有限元建模方法，它包括以下步骤：1、获取渗碳硬化齿轮的硬度梯度曲线；2、获得不同深度下的初始残余应力；3、使用Matlab数值分析软件，编写该齿轮轮廓的曲线方程，生成数据点，导入Proe软件生成几何模型，再将几何模型导入Abaqus有限元软件；4、得到材料随深度变化的屈服极限曲线；5、通过应力转换法，将测得的沿齿轮齿廓和齿宽方向的初始残余应力转换为沿有限元模型中坐标轴的初始残余应力；6、对模型进行切分以及划分网格，然后将齿轮的屈服极限以及初始残余应力导入齿轮模型中。本发明解决了建立考虑不均匀特性的渗碳硬化齿轮有限元建模的难题，能提高有限元分析的精度。
一种考虑不均匀特性渗碳硬化齿轮有限元建模方法

[发明专利]一种基于深度学习的双目自动化齿轮点蚀检测装置-CN201911061376.2有效
发明人：秦毅;奚德君;朱才朝;项盛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉检测领域，涉及一种基于深度学习的双目自动化齿轮点蚀检测装置，包括齿轮箱系统、数据采集系统、图像处理系统、齿面定位系统、控制系统、电机，其中，齿轮箱用于安装成对的啮合齿轮；所述数据采集系统设置在齿轮箱侧壁，其上设有CCD工业相机；所述图像处理系统基于深度学习技术完成齿轮点蚀的定量评估与目标检测；所述齿面定位系统的两端分别连接电机及齿轮箱，将电机的扭矩传送至齿轮箱的输出轴。能够根据啮合齿轮特性确定数据采集系统的最优安装基点，并结合光源和相机布置方案找到有效检测区域，有效节省了检测装置安装空间并适应啮合齿轮运转特性。
一种基于深度学习双目自动化齿轮检测装置

[发明专利]一种基于无线温度测试的齿轮胶合失效判定系统及方法-CN202210093406.3有效
发明人：刘怀举;陈泰民;朱才朝;魏沛堂;陈玉灵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线温度测试的齿轮胶合失效判定系统及方法，该系统包括：温度传感器、电路板、锂电池、齿轮试验台、胶合试验齿轮、蓝牙接收器及搭载LabVIEW软件程序的电脑端，所述齿轮试验台的试验台轴上设置所述锂电池、胶合试验齿轮及电路板，所述胶合试验齿轮上嵌设所述温度传感器，所述温度传感器固定连接所述电路板，所述锂电池连接所述温度传感器及电路板，所述电路板通信连接所述蓝牙接收器，所述蓝牙接收器连接所述电脑端。本发明提供的基于无线温度测试的齿轮胶合失效判定系统及方法，能够实现齿轮胶合失效的非拆箱判定，提升了齿轮胶合承载能力的试验效率，降低齿轮胶合承载能力的试验成本。
一种基于无线温度测试齿轮胶合失效判定系统方法

[发明专利]一种谐波减速器柔轮的三维齿形设计方法-CN202110619101.7有效
发明人：宋朝省;黎新子;朱才朝;孙健铨 -专利权人：重庆大学;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明所公开的谐波减速器柔轮的三维齿形设计方法，包括建立柔轮、刚轮齿廓参数方程；计算不同极角下柔轮齿廓与刚轮齿廓的最小啮合侧隙CX；计算由于波发生器部件间配合间隙和波发生器与柔轮内壁配合间隙产生的柔轮周向位移量vδ；计算柔性轴承滚子与内外圈沟道的弹性接触变形所产生的柔轮周向位移计算柔轮中性层曲线由于拉伸作用引起周向位移vp；计算柔轮齿圈各截面相对主截面的周向位移改变量vKP；计算柔轮齿圈不同截面在不同共轭角度处最小啮合侧隙量vTi；采用数值迭代法计算截面最小啮合侧隙CX，求解柔轮齿圈不同截面齿廓的变位量h；获得柔轮三维齿形变位曲线；该设计方法充分考虑载荷工况下柔轮齿圈的周向拉伸位移量，达到避免谐波减速器啮合干涉的问题。
一种谐波减速器三维齿形设计方法

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