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[实用新型]立式摆线针轮减速机-CN201220387639.6有效
发明人：闵晓露 -专利权人：常州福诺传动机械有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机类，尤其是一种立式摆线针轮减速机。立式摆线针轮减速机，包括减速机机体、输出轴、摆线轮和中心转臂，减速机机体具有机座、针齿壳和电机接头，输出轴与摆线轮通过传动盘联接，传动盘上开设有压装销轴的销轴孔，摆线轮开设有内孔，中心转臂上安装有短圆柱滚子轴承，摆线轮的内孔与短圆柱滚子轴承相配合，减速机机体上设有油泵，油泵连接输油铜管，输油铜管的出口处位于高速级轴承处。本实用新型输出轴与摆线轮采用传动盘销轴型式联接传动，摆线轮采用轴向浮动设计，输出端采用旋转式双油封加紧固环方式密封，更换便捷维护方便；减速机润滑采用外循环强制喷淋式润滑，散热效果和润滑效果好。
立式摆线减速

[发明专利]新型针轮输出摆线减速器-CN201110208560.2有效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2011-07-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中：输入部件包括输入轴、偏心轴承及摆线轮组件，输出部件包输出轴及针轮，其特征在于：摆线轮组件中摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，轮幅上销孔内有耐磨圈，柱套与摆线轮等厚，摆线轮之间有均载板，偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套，偏心轴承径向间隙近于零以消除振动，针轮包括针销与针齿壳，针齿壳与输出轴圆盘联接，摆线轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。
新型输出摆线减速器

[发明专利]一种摆线轮精密抛光装置及方法-CN201610195438.9有效
发明人：唐恒;汤勇;庄宝山;余鹏;林浪;饶龙石 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮精密抛光装置及方法，包括磨料筒、分别固设在磨料筒两端的支撑盘；磨料筒内设有一中心杆，中心杆的两端分别固设在磨料筒两端的支撑盘上，待抛光的摆线轮通过中心杆固设于磨料筒内；在磨料筒内圆周表面加工有与摆线轮的摆线类型和数量一致的摆线；磨料筒的内圆周表面与摆线轮的外圆周表面之间具有间隙，该间隙形成磨料腔，当磨料流由磨料筒的一端流入磨料腔，另一端流出磨料腔时，通过流动的磨料流摩擦摆线轮的齿面，实现摆线轮的抛光。本装置及方法技术手段简便易行，装置拆卸、组装方便快捷，有效解决了现有摆线齿轮加工成本高，精密度差，效率较低等问题。
磨料筒摆线轮磨料中心杆内圆周表面精密抛光抛光磨料流支撑盘外圆周表面摆线齿轮摆线类型技术手段间隙形成数量一致有效解决装置拆卸组装方便摩擦摆摆线齿面固设线轮加工流出流动

[实用新型]一种摆线轮精密抛光装置-CN201620260737.1有效
发明人：唐恒;汤勇;庄宝山;余鹏;林浪;饶龙石 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线轮精密抛光装置，包括磨料筒、分别固设在磨料筒两端的支撑盘；磨料筒内设有一中心杆，中心杆的两端分别固设在磨料筒两端的支撑盘上，待抛光的摆线轮通过中心杆固设于磨料筒内；在磨料筒内圆周表面加工有与摆线轮的摆线类型和数量一致的摆线；磨料筒的内圆周表面与摆线轮的外圆周表面之间具有间隙，该间隙形成磨料腔，当磨料流由磨料筒的一端流入磨料腔，另一端流出磨料腔时，通过流动的磨料流摩擦摆线轮的齿面，实现摆线轮的抛光。本装置及方法技术手段简便易行，装置拆卸、组装方便快捷，有效解决了现有摆线齿轮加工成本高，精密度差，效率较低等问题。
一种摆线精密抛光装置

[实用新型]一种长幅摆线RV减速装置-CN201621309486.8有效
发明人：李阿波;李想;刘喜龙 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长幅摆线RV减速装置，包括传动机构、减速机构和输出机构，所述传动机构包括中心轮、渐开线行星轮，所述渐开线行星轮有三个，三个渐开线行星轮均匀地分布在中心轮的圆周上，并与中心轮互相啮合；所述减速机构包括偏心轴和长幅摆线轮，所述偏心轴的一端通过半圆轴与渐开线行星轮连接，另一端通过轴承与长幅摆线轮连接，所述长幅摆线轮设置有两个，两个长幅摆线轮的偏心位置相互成180°，所述长幅摆线轮通过滚针将扭矩传递给输出机构，本实用新型的长幅摆线RV减速装置，其加工工艺简单、便于测量，容易保证制造精度、生产成本低。
一种摆线 rv 减速装置

[发明专利]工业机器人内啮合RV减速机-CN202010571126.X在审
发明人：李响;刘巍巍;刘谷华 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人内啮合RV减速机，对摆线轮修形后，对摆线轮修形后，使得内摆线齿与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且采用了凹‑凸啮合,还可以大大简化内摆线齿圈结构。
工业机器人啮合 rv 减速

[实用新型]工业机器人内啮合RV减速机-CN202021160485.8有效
发明人：李响;刘巍巍;刘谷华 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人内啮合RV减速机，对摆线轮修形后，对摆线轮修形后，使得内摆线齿与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且采用了凹‑凸啮合,还可以大大简化内摆线齿圈结构。
工业机器人啮合 rv 减速

[发明专利]摆线轮及RV减速机-CN202310365740.4在审
发明人：佘江林 -专利权人：广东极亚精机科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮及RV减速机，其中摆线轮包括多个齿部，所述齿部的齿面设有多个微坑，所述微坑的最大深度小于等于3μm，所述工作面的粗糙度小于等于Ra0.4。通过在摆线轮的齿面设置多个微坑，可以储存油脂，给摆线轮与销的接触表面提供充分的润滑。改进后的摆线轮能提升RV减速机耐磨性能。
摆线 rv 减速

[实用新型]一种摆线减速器-CN201922277757.6有效
发明人：陈继权;沈雁;吉志敏;陈昌安;刘海周;龙茂辉 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线减速器，包括输入联轴器、输入法兰、齿套、第一摆线轮、第二摆线轮、交叉滚子轴承、销轴和偏心轴套，输入联轴器与输入法兰连接，第一摆线轮安装在偏心轴座上，第一摆线轮上设有若干个第一摆线轮销孔，偏心轴套连接在输入联轴器的左端，第二摆线轮安装在偏心轴套上，第二摆线轮上设有若干个第二摆线轮销孔，齿套连接设置在输入法兰的左侧，齿套的内周上设有内齿，交叉滚子轴承连接设置在齿套的左侧，交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰本申请提供的摆线减速器，结构简单，外型小巧。
一种摆线减速器

[发明专利]一种减速器及其主轴承-CN201611227766.9有效
发明人：张振强;焦春照;奚强;王玉良;李伟龙;刘旗;吴东阳;王浩 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：所述减速器包括主轴承，所述主轴承包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动体，所述外圈的与相应摆线轮相邻的一端的孔径D₂≤滚动体所在圆的直径D_pw，在该尺寸范围内，当摆线轮在垂直于轴线的方向上发生平移时，外圈与摆线轮相邻的侧面始终可以沿摆线轮的四周对摆线轮进行挡止和约束，使摆线轮在轴向方向得到均衡挡止，不会因为轴向挡止力不均衡而发生倾斜现象。摆线轮始终在垂直于轴线的平面内进行运动，从而有效避免了摆线轮倾斜现象的发生，进而避免了减速器在使用过程中因为摆线轮的倾斜干涉主轴承的运转导致主轴承旋转困难和卡死的现象发生，有效降低了时间和财产损失，保证了人员安全
一种减速器及其主轴

[实用新型]一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床-CN201420609322.1有效
发明人：蔡伟强 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床，一种摆线轮装夹转位机构应用于摆线轮的内孔和外齿的磨削机床，包括基座、可旋转地设置在基座上的回转架、可旋转地设置在回转架上的转动轴、设置在转动轴上用于装夹摆线轮的工件夹具、设置在基座上驱动回转架旋转的第一电机、设置在回转架上驱动转动轴旋转的第二电机，所述回转架的轴线与所述转动轴的轴线平行，设置成当磨削摆线轮的外齿时摆线轮的轴线与所述转动轴的轴线同轴，当磨削摆线轮的内孔时摆线轮的内孔的轴线与所述回转架的轴线同轴本实用新型的外齿磨削装置和内孔磨削装置可在一次装夹下完成对摆线轮的全部齿槽和内孔的磨削加工，不需要频繁更换砂轮，操作便捷，工作效率高。
一种摆线轮装夹转位机构磨削机床

[实用新型]蜗杆减速机-CN201420347157.7有效
发明人：谷适 -专利权人：浙江格尔减速机有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：一种蜗杆减速机，包括箱体，箱体侧面和上盖为能提高箱体刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体设有输入轴，输入轴连接有蜗杆，蜗杆连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮固定有转轴，蜗轮设于转轴的一端，转轴另一端设有摆线轮，摆线轮套有针轮，摆线轮与针轮相啮合且为摆线传动，摆线轮连接有转臂，转臂固定有输出轴，针轮与箱体相连接；因为蜗轮、蜗杆本身具有自锁功能，使减速机能够在使用的过程中具有反向保护的功能，且摆线轮与针轮形成摆线传动
蜗杆减速

[实用新型]内摆线行星针轮减速装置-CN201220482942.4有效
发明人：毕云清;黄衍振 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内摆线行星针轮减速装置，包括主动轴、行星轮、偏心轴、行星针轮和内摆线针齿壳，主动轴的输出端设置行星针轮，行星针轮与行星轮之间通过偏心轴连接，行星针轮外周设置内摆线针齿壳，其特征在于，行星针轮两侧还分别设置连接架，连接架外周与内摆线针齿壳之间通过交叉滚柱组件进行连接，偏心轴通过轴承装配在连接架的轴承孔内。本内摆线行星针轮减速装置有效克服了现有摆线减速机输出刚度不足、负载振动大、制造要求高以及装拆困难的缺陷。
摆线行星减速装置

[实用新型]一种摆线行星针轮减速器-CN201620218780.1有效
发明人：郑飞翔 -专利权人：富莱茵汽车部件有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本实用新型摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
一种摆线行星减速器

[发明专利]精密控制用内啮合减速机-CN201911401059.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密控制用内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴两端轴伸用轴承支承在左、右刚性盘上，刚性盘用轴承支承在内摆线齿圈的两侧，摆线轮等距‑移距组合修形，使摆线轮齿与内摆线齿圈间侧隙Δc=(0.7～5)λ（mm）λ为额定扭矩下做功时摆线轮热膨胀量通过上述方式，本发明具有良好的动态特性：额定载荷下运转做功不过热，降低了制造难度、简化了结构，因当量曲率半径小使承载力比摆线针轮结构大50%。
精密控制啮合减速