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[实用新型]一种差动减速器及包括该差动减速器的装置-CN202320162400.7有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种差动减速器及包括该差动减速器的装置，该差动减速器包括驱动件、至少一组两位一体行星齿轮、固定齿圈和旋转齿圈，固定齿圈和旋转齿圈具有齿数差，两位一体行星齿轮包括上下共轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，两位一体行星齿轮和固定齿圈、旋转齿圈均为标准锥齿轮。采用锥齿打破了行星差动减速中两个行星齿轮不同轴的传动问题，大大提高了精度和传动效率，而且由于锥齿自带斜度，无需对齿轮端部进行导角加工，降低了装配难度。
一种差动减速器包括装置

[实用新型]一种避震器-CN202122761418.2有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本申请提供一种避震器，包括：避震基块，包括第一外接孔组和沿第一方向延伸的滑动槽，避震基块设置有在第一方向上排布的第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起均沿与第一方向垂直的第二方向向滑动槽中延伸；避震滑块，沿第一方向滑动安装于滑动槽；避震滑块设置有第二外接孔组以及在第一方向上排布的第三凸起和第四凸起，第三凸起和第四凸起均沿第二方向向滑动槽延伸；螺旋弹簧，沿第一方向延伸，并位于第一凸起与第三凸起，以及第二凸起与第四凸起之间的腔体内。本申请提供的避震器，避震基块和避震滑块滑动连接，一方面使得结构紧凑，另一方面也能有效降低安装难度，使本实施例适用于机器人底盘、轮架、型材或其他安装空间较小的结构。
一种避震器

[实用新型]组合式机器人-CN202122800725.7有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式机器人，所述组合式机器人包括第一组合件、第二组合件和连接件，所述第一组合件上设置有第一孔组，所述第二组合件上设置有第二孔组，所述连接件上设置有第三孔组和第四孔组；所述第三孔组和所述第一孔组具有相同数目和相同排布图案的连接孔，所述第一组合件和所述连接件通过穿设于所述第一孔组和所述第二孔组的螺纹连接件连接；所述第四孔组和所述第二孔组具有相同数目和相同排布图案的连接孔，所述第二组合件和所述连接件通过穿设于所述第四孔组和所述第二孔组的螺纹连接件连接。本发明提供了一种组合式机器人零件通用的规格，实现连接件和第一组合件、第二组合件可以任意组合连接，提高零件的灵活性。
组合式机器人

[发明专利]锥齿行星齿轮差动减速器及应用该差动减速器的装置-CN202310086653.5有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开一种锥齿行星齿轮差动减速器及应用该差动减速器的装置，该锥齿行星齿轮差动减速器包括外壳、驱动件、至少一组两位一体行星齿轮、固定齿圈和旋转齿圈，固定齿圈和旋转齿圈具有齿数差，两位一体行星齿轮包括上下共轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，两位一体行星齿轮和固定齿圈、旋转齿圈均为标准锥齿轮。采用锥齿打破了行星差动减速中两个行星齿轮不同轴的传动问题，大大提高了精度和传动效率，而且由于锥齿自带斜度，无需对齿轮端部进行导角加工，降低了装配难度。
行星齿轮差动减速器应用装置

[实用新型]应用于机器人领域的驱动装置-CN202122760822.8有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，电机外壳主体、底座和控制器外壳依次连接；减速器外壳包括减速器外壳主体，减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；电机外壳主体和法兰连接；套筒件套设于减速器外壳主体外侧。本实用新型提供多个不同形状、不同尺寸的套筒件，可以实现根据不同的需求替换使用不同的套筒件，同时，本实用新型提供的驱动装置可以通过不同的套筒件与不同的其他装置实现连接。
应用于机器人领域驱动装置

[实用新型]应用于机器人领域的运动装置-CN202122761473.1有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机器人领域的运动装置，包括：电机外壳、减速器外壳、第一轴承、驱动半轮毂和转动半轮毂；所述减速器外壳包括输出盘；所述电机外壳与所述减速器外壳连接，所述第一轴承套设于所述减速器外壳外侧；所述驱动半轮毂和所述转动半轮毂连接，并套设于所述电机外壳、所述减速器外壳和所述第一轴承外侧，所述驱动半轮毂与所述输出盘连接，能够较好的实现运动功能，并与其他设备连接。
应用于机器人领域运动装置

[实用新型]并联机械臂-CN202220519239.X有效
发明人：赵嵩阳;郑世杰 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种并联机械臂，包括：第一带和通过所述第一带连接且处于同一平面上的固定台、移动台以及两个驱动臂；其中，所述固定台与所述移动台相互平行，两个所述驱动臂分别位于所述固定台的两端，每个所述驱动臂的一端与靠近的所述固定台的端部转动连接，另一端与靠近的所述移动台的端部转动连接，所述驱动臂中部设有转动关节；所述第一带分别与所述固定台和所述移动台固定安装，且绕过所述固定台与所述驱动臂的转动连接处、所述移动台与所述驱动臂的转动连接处和两个所述转动关节。本申请提供的并联机械臂结构简单轻便，装配容易，操作灵活，行程范围大，运动能耗低，可以使移动台与固定台保持相对平行，动态响应好。
并联机械

[实用新型]一种外骨骼-CN202220519240.2有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种外骨骼，包括第一作用部和第二作用部，第一作用部和第二作用部绕第一轴线转动连接；第一方向和第二方向均与第一轴线垂直；外骨骼还包括：第一皮带轮；驱动电机；第二皮带轮，转动轴线与第二轴线共线，且设置于输出轴远离第一皮带轮的一端；中间过渡轮，转动设置于第一作用部，转动轴线与第一轴线和第二轴线均垂直；皮带，一端套设于第一皮带轮，另一端套设于第二皮带轮，并通过所述中间过渡轮换向。本申请所述的外骨骼，安装于使用者的膝盖或者手肘部位，占用空间很小，兼具灵活性和保护性，使用非常广泛。
一种骨骼

[发明专利]一种机器人模组结构-CN202010388620.2有效
发明人：郑世杰;赵嵩阳;韩玉鹏;温旭升;李辰 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人模组结构，包括：上底板，上底板上设置有轴；下底板，下底板位于上底板下方；弹簧，弹簧通过万向节连接在下底板上，弹簧的上端穿过上底板上的轴；轮子，轮子的轴的两端安装在支撑架上，支撑架的顶端安装在下底板的底端。弹簧加万象节安装在下底板上的方案使得下底板的前端或者后端能够以万向节为转轴进行运动，使得本发明具备启动力矩的转动功能，使得全部是主动驱动的轮子能对不平地面进行自适应，能过斜面，也能过台阶；而且，当负载过大时，弹簧上下浮动负责避震运动。
一种机器人模组结构

[发明专利]电机外壳、变速驱动装置外壳和机器人关节装置外壳-CN202111274869.1在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机外壳、变速驱动装置外壳和机器人关节装置外壳，电机外壳，包括：电机外壳主体、底座和底座后盖；电机外壳主体、底座和底座后盖依次连接；电机外壳主体的端面的中心处设置有孔；底座的端面中心处设置有孔和限位凸起；底座的侧壁设置有缺口部。变速驱动装置外壳，包括：减速器外壳和如上所述的电机外壳；减速器外壳与电机外壳连接。机器人关节装置外壳，包括：板形件和如上所述的变速驱动装置外壳；其中，板形件可以连接在变速驱动装置外壳中的电机外壳的外壁、电机外壳的底座后盖的端面和减速器外壳的端盖上。通过本发明，能够实现电机外壳、变速驱动装置外壳与其他部件配合使用并进一步实现各种精巧的配合与扩展。
电机外壳变速驱动装置机器人关节

[发明专利]应用于机器人领域的运动装置-CN202111334486.9在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于机器人领域的运动装置，包括：电机外壳、减速器外壳、第一轴承、驱动半轮毂和转动半轮毂；所述减速器外壳包括输出盘；所述电机外壳与所述减速器外壳连接，所述第一轴承套设于所述减速器外壳外侧；所述驱动半轮毂和所述转动半轮毂连接，并套设于所述电机外壳、所述减速器外壳和所述第一轴承外侧，所述驱动半轮毂与所述输出盘连接，能够较好的实现运动功能，并与其他设备连接。
应用于机器人领域运动装置

[发明专利]应用于机器人领域的驱动装置-CN202111334549.0在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，电机外壳主体、底座和控制器外壳依次连接；减速器外壳包括减速器外壳主体，减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；电机外壳主体和法兰连接；套筒件套设于减速器外壳主体外侧。本申请提供多个不同形状、不同尺寸的套筒件，可以实现根据不同的需求替换使用不同的套筒件，同时，本申请提供的驱动装置可以通过不同的套筒件与不同的其他装置实现连接。
应用于机器人领域驱动装置

[发明专利]一种用于组合式机器人的传动模组及组合式机器人-CN202111336047.1在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于组合式机器人的传动模组及组合式机器人，包括至少一个组合模块，所述组合模块包括安装支架、传动轴、传动套筒、第一传动轮、第二传动轮和联动件；所述安装支架包括第一端和第二端；所述传动轴和所述传动套筒均与第一端连接；所述传动轴与安装支架固定相连，所述传动套筒活动套设于传动轴的外侧，所述第一传动轮套设于所述传动套筒的外侧，在所述传动套筒的带动下绕第一轴线转动；所述第二传动轮绕与第一轴线平行的第二轴线转动设置于所述第二端，所述联动件联动第一传动轮和第二传动轮的转动。通过传动模组可以实现安装支架的摆动，进一步提高组合式机器人的运动性能和运动效率，使得组合式机器人的灵活性更高。
一种用于组合式机器人传动模组

[发明专利]一种用于组合式机器人的直线运动模组及组合式机器人-CN202111336173.7在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于组合式机器人的直线运动模组及组合式机器人，包括安装筒、驱动模块、传动机构和输出机构；所述安装筒包括周壁与侧开口；所述驱动模块设置于所述安装筒的一端；所述输出机构包括端盖，所述输出机构的一端通过所述侧开口伸入所述筒腔，并与所述传动机构连接，所述输出机构位于所述筒腔外侧的一端与所述端盖连接：所述传动机构位于所述筒腔内，并与所述驱动模块连接，被配置为在所述驱动模块的驱动下带动所述输出机构沿着所述第一侧边进行直线运动。通过本模组，输出机构可以伸出侧开口并与外部执行部件连接，使得外部驱动部件不再受到安装筒或者其他部件的限制，适用于各种尺寸的外部驱动部件，适用范围广泛。
一种用于组合式机器人直线运动模组

[发明专利]模块式机械爪-CN202111333003.3在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人： 机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种模块式机械爪，包括基座和夹爪组件，所述基座包括底壳和设置于所述底壳的驱动机构，所述驱动机构包括电机和在所述电机驱动下转动的驱动齿轮；所述基座在所述驱动齿轮的外周设置有安装位，并对应所述安装位设置有第一连接部；所述夹爪组件包括安装座、从动齿轮和夹爪，所述从动齿轮安装于所述安装座并部分露出，所述安装座设置有与所述第一连接部可拆卸配合的第二连接部，所述夹爪安装于所述安装座，所述从动齿轮带动所述夹爪运动。本申请提供的模块式机械爪，结构简单，组装拆卸方便，仅通过夹爪组件，就可以实现不同的夹爪组合形式，满足不同的工作需求，用途广泛。
模块机械

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