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- [发明专利]精密控制用中空内啮合减速机-CN201911401057.1在审
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不公告发明人
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苏州华震工业机器人减速器有限公司
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2019-12-31
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2020-04-10
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F16H1/32
- 本发明公开了一种精密控制用中空内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮；第二级减速部件包括2~3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴两偏心段两侧轴伸用轴承支承在左、右刚性盘周边孔中，左、右刚性盘用轴承支承在内摆线齿圈两侧内孔，摆线轮齿与内摆线齿圈间的侧隙Δc=(0.7～5)λ（mm），λ为摆线轮热膨胀量。通过上述方式，本发明具有良好的动态特性，运转做功不过热；简化了结构；接触强度高,其承载力比摆线针轮结构大50%。
- 精密控制中空啮合减速
- [发明专利]架空索道摆线减速器-CN201210131629.0有效
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吴声震
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吴小杰
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2012-04-25
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2013-10-30
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F16H1/28
- 本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道摆线减速器，包括立式机座、电机、联接筒、输入轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈及输出机构，其特征在于：电机、联接筒、内摆线齿圈及立式机座顺次联接一体，机座中央凸缘联接圆罩，偏心轴承外圆有带挡边的外套圈，两侧轮与中间轮相位差180°，两侧轮宽等于中间轮一半，机座上装有油尺，内摆线齿圈顶部装的通气帽高出顶部50～60mm，通气帽主排气道φ25～φ35mm。有益效果：(1)摆线传动平稳、永不断齿高可靠度、内齿-摆线轮为滚动啮合，使用寿命长；(2)输入轴上的回转质量处于静、动平衡，传动平稳；(3)重量比背景技术STJ型、HZL型索道摆线减速器轻40-50％(
- 架空索道摆线减速器
- [发明专利]风力发电双摆线变桨减速器-CN201010174514.0无效
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吴声震
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吴声震
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2010-05-01
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2010-09-08
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F16H1/28
- 本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电双摆线变桨减速器。其特征在于：(1)高速级：由前机座、内齿圈、行星架、太阳轮及行星轮组成；(B)低速级：由偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈、后机座及W输出机构组成；(2)前机座依次与内摆线齿圈、与后机座联接一体。(3)两摆线轮之间和柱销端部装有均载环，传统悬臂柱销装上均载环后，变为简支结构；(4)低速级输出轴支承轴承之前装有车氏密封圈，严防漏油。有益效果：(a)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；摆线轮齿及内摆线齿不断齿，因而比仅有三只行星轮的行星传动承载力大；(b)摆线减速器价格不到行星减速器一半，因而成本低40-55％；(c)输出轴防漏油密封使用寿命长
- 风力发电摆线减速器
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