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[发明专利]一种封箱设备-CN202010390291.5有效
发明人：褚伟雄;张洪磊 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机；开箱定位缝合机包括进料通道、出料通道、进料推进机构、出料推进机构和吸回机构，进料通道和出料通道之间设置有翻下工位、底部缝合工位和翻回工位，底部缝合工位上设置有第一压合机构，底部缝合工位的底部滑动设置有底部缝合机头；封箱定位缝合机包括进料线体和出料线体；进料线体和出料线体之间设置有顶部缝合工位，顶部缝合工位的底部设置有顶升机构，顶部缝合工位上设置有第二压合机构，进料线体与顶部缝合工位之间设置有拨料机构，顶部缝合工位的前侧滑动设置有顶部缝合机头。在本发明实施例中，封箱设备能自动缝合纸箱的底部和顶部，缝合效率高和缝合效果好。
一种封箱设备

[实用新型]一种多面向光学检测装置-CN202020238686.9有效
发明人：陳旭洹 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多面向光学检测装置，包括夹持模块、光罩照明模块和视觉取像模块：所述夹持模块用于夹持待测物；所述光罩照明模块围绕设置在所述夹持模块外，所述光罩照明模块用于照明所述待测物；所述视觉取像模块设置在所述光罩照明模块的一侧，所述视觉取像模块用于扫描所述待测物的表面。本实用新型所提供的多面向光学检测装置实现了对待测物多面向检测的功能，提升了光学检测的效率与质量。
一种多面光学检测装置

[实用新型]一种具有多拾取臂的机械臂-CN201920951692.6有效
发明人：苏许武 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多拾取臂的机械臂，包括基座和第一机械臂，所述第一机械臂包括第一臂组件和第二臂组件，还包括第三臂组件，所述第一臂组件、第二臂组件以及第三臂组件顺次铰接，所述第二臂组件和第三臂组件上均设有拾取臂，所述第二臂组件和第三臂组件均设有电机；所述电机驱动拾取臂升降，所述拾取臂的端部均设有拾取部。原本需要设置两部现有技术所提供的机械臂才能完成的工作，现只需设置一部本实用新型所提供的机械臂即可完成，提高了工作效率，节约了工作空间，降低了生产成本。
一种具有拾取机械

[实用新型]一种剪刀料自动上料机-CN201920706847.X有效
发明人：覃扬 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本实用新型利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，便于机械手的抓取，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。
一种剪刀自动上料机

[实用新型]一种具有减震功能的机器人-CN201920941751.1有效
发明人：周上晋 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人，涉及机器人领域，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置设于基座上，运动本体设于减震装置上，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中一者的带动部，其中，第一支撑部固定连接于基座，且第二支撑部固定连接运动本体，所述第一支撑部系固接运动本体，且第二支撑部固定连接于基座，所述带动部轴接运动本体，本实用新型通过设置减震装置，能够缓冲外力对运动本体的冲击，从而使机器人在受到外力冲击时仍可有效精准的加工于目标物件，以保持所加工零件的质量，避免不良产品产出。
一种具有减震功能机器人

[外观设计]机器人（禁毒先锋）-CN201930342594.8有效
发明人：马守坤;于益回 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（禁毒先锋）。;2.本外观设计产品的用途：利用预约、人机交互方式进行社戒社康服务，促进禁毒服务工作精细化，同时起到相关宣传作用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.仰视图为使用时看不到的部位，省略仰视图。
机器人（禁毒先锋）

[发明专利]一种剪刀料自动上料机-CN201910407473.6在审
发明人：覃扬 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本发明利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，为机械手的抓取创造了条件，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。
剪刀自动上料机分料机构支架定位装置机械手下料槽抓取上料工业自动化领域安装固定生产效率自动操作出口端定位盘工位转动承接配合传送

[实用新型]一种智能审讯平台-CN201821256650.2有效
发明人：褚伟雄;胡光民 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能审讯平台，包括工作台、打印机、报警机构和大显示器；所述工作台的下侧两端分别设置有第一柜体和第二柜体，所述工作台的后端台面上对称安装有多用途支架，多用途支架上端安装有小显示器；所述工作台的前端台面上设置有键盘，工作台上还设置有报警机构；所述工作台的后端通过安装支架安装有大显示器，大显示器与设置于第二柜体内的电脑主机建立网络通讯连接。本实用新型设计新颖，设置的大显示器用于展示证据与犯人违法的法律法规及相关处罚等资料，审讯需要时可以同时切换四个审讯室的视频给犯人看，方便警察审讯，特别适合团伙犯罪时套犯人口供，实用性强，提高了审讯效率和质量。
工作台显示器本实用新型多用途支架报警机构柜体安装支架电脑主机对称安装法律法规团伙犯罪网络通讯小显示器智能上端打印机端台键盘视频体内证据警察展示

[外观设计]ATM自助报案终端机-CN201830363525.0有效
发明人：褚伟雄;胡光民 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：ATM自助报案终端机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于ATM自助报案终端设备。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计终端机整体形状终端设备图片

[外观设计]机器人（启蒙先锋）-CN201830404961.8有效
发明人：马守坤;褚伟雄 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（启蒙先锋）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于警察或者社工人员与社会人员的远程沟通对话或者资料宣传。3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略仰视图。
外观设计省略仰视机器人启蒙整体造型图无警察对话宣传图片

[发明专利]高效率载运工件的码垛机器人及其操作方法-CN201610393836.1有效
发明人：褚伟雄;徐昕;张洪磊;胡光民 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及高效率运载工件的码垛机器人及其操作方法，该码垛机器人包括，包括底座、水平驱动机构、垂直驱动机构、姿态调整机构、手臂机构和手腕；手腕的下端连接有夹具，夹具包括机架框以及抓料夹，机架框的上端设有安装块，安装块内设有安装槽，安装槽内设有锁紧机构，锁紧机构包括两个拨动杆以及挤压块，拨动杆的上端形成操作部，安装槽内设有支柱，拨动杆的中部与支柱连接，且拨动杆的下端与安装槽的侧壁之间设有复位弹簧，手腕的侧端设有嵌入槽，且操作部的内侧设有嵌入块，安装槽的深度大于嵌入块的深度。在手腕与夹具的连接处设置了锁紧件，通过锁紧件提高手腕与夹具之间的连接处的稳固性，在载运工件过程减少工件掉落，提高载运工件效率。
高效率载运工件码垛机器人及其操作方法

[实用新型]一种自动引导运输车-CN201821256637.7有效
发明人：褚伟雄;胡光民;于益回 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导运输车，包括底座和驱动机构；所述底座的下端中间位置处安装有驱动机构，驱动机构包括驱动轮A、固定支架驱动电机B、电机安装座和驱动轮B，驱动电机B对称设置有两个且通过电机安装座固定，驱动电机B的输出轴贯穿电机安装座且与固定安装在驱动轮A和驱动轮B内侧的主轴固定连接，所述电机安装座的两端对称设置有减震弹簧。本实用新型能根据人员输入指定信号后，运输车能自动到达取件地点上货，并且能自动到达卸货地点，为生产时的物流、工具输送和平时物流件的运输摆放提供便捷，节省人员，设置的驱动机构利用两个电机的转速差实现整个运输车的左转弯或右转弯，设计新颖，实用性强。
电机安装座驱动机构驱动轮运输车驱动电机本实用新型自动引导物流底座对称设置固定支架减震弹簧两端对称卸货地点主轴固定输出轴右转弯转速差左转弯取件下端电机摆放贯穿运输生产

[实用新型]一种线缝合式纸箱自动包装生产线-CN201821294390.8有效
发明人：褚伟雄;胡光民 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型适用于纸箱生产领域，提供了一种线缝合式纸箱自动包装生产线，包括：第一缝合平台，用于将第一片材与第二片材进行第一次缝合与第二次缝合，第一次缝合与第二次缝合的两个边为纸箱的两侧边；第二缝合平台，用于对初步连接在一起的第一片材与第二片材进行开箱，并缝合底边，形成上端开口的未封闭纸箱；第一操作平台，用于往纸箱内配置物料、包材；第三缝合平台，用于将配置了物料、包材的纸箱进行封箱缝合；推送机构，用于上述各平台间的的物料推送。本实用新型实现通过上述方式进行整合，相比于以往的纸箱缝纫和纸箱包装物品需要分开由两个公司分别操作的模式，自动化程度大大提高，耗费的人力、空间降低，生产效率大大提高。
缝合纸箱自动包装生产线本实用新型第二片材线缝合包材操作平台上端开口生产效率推送机构纸箱包装封箱缝纫开箱配置推送整合自动化封闭

[实用新型]ATM自助报案机器人-CN201821260406.3有效
发明人：褚伟雄;胡光民 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了ATM自助报案机器人，包括：柜体、前柜门和后盖板；柜体的前侧上端设置操作台，柜体的前侧下端设置前柜门，柜体的后端设置后盖板，所述后盖板与柜体扣合锁紧；操作台包括第一台面和第二台面；第一台面上设置用于安装智能一体机的第一凹槽和用于安装掌静脉识别器的第二凹槽；第二台面上设置摄像头安装孔、喇叭安装孔、高拍仪扫描拍摄窗口、身份证识别插口、票据出口以及移动摄像装置卡槽；柜体上设置摄像头、喇叭、移动摄像装置；移动摄像装置放置在所述移动摄像装置卡槽内；柜体内部设置高拍仪、身份证识别器、打印机、电源适配器和电源盒；本实用新型通过设置自助报案机器人，增加自助报案点，使用方便。
柜体移动摄像装置后盖板操作台前柜门台面卡槽机器人摄像头安装孔身份证识别器本实用新型电源适配器静脉识别器喇叭安装孔身份证识别智能一体机摄像头插口柜体内部票据出口电源盒扣合锁上端打印机下端喇叭扫描拍摄

[外观设计]酒店大堂机器人-CN201830573029.8有效
发明人：马守坤 -专利权人： 广东伊雪松机器人设备有限公司;宁波弘讯软件开发有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：酒店大堂机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒店大堂自助服务，可实现自助定退房、自助发放房卡、自助打印发票、身份证扫描并认证、银行卡消费、信息查询、人体感应、互动迎宾等功能。3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计酒店大堂省略机器人人体感应信息查询整体造型自助打印自助服务银行卡房卡互动图无仰视迎宾身份证扫描发票认证发放图片

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