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[发明专利]一种双机器人协同的金属异型管激光切割方法及设备-CN202310822588.8有效
发明人： 胡光民;胡俊;胡勇;夏荣康;张望;谢智锋;廖灿富;罗渊锦;曾旭;罗茂鑫;黄友强 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种双机器人协同的金属异型管激光切割方法及设备；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系，确定夹爪、激光切割头和三维扫描仪在世界坐标系的位姿；第一机器人控制夹爪夹持金属异型管；两个机器人相互配合动作使三维扫描仪对金属异型管进行扫描，得到金属异型管实际模型和位姿；根据金属异型管实际模型和位姿规划两个机器人相互配合的切割路径；两个机器人相互配合动作使激光切割头对金属异型管进行切割。本发明的双机器人协同的金属异型管激光切割方法及设备无需设置专门的夹具，生产成本低，加工精度高，而且能大大降低工作人员的劳动强度。
一种双机协同金属异型激光切割方法设备

[发明专利]一种3D视觉点云数据拼接的方法及其系统-CN201911380063.3有效
发明人：王伟;王鑫;范文固;吴礼剑;胡光民;周艺龙;李东阳;吴建亭;叶金华;彭宇强 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种3D视觉点云数据拼接的方法，将待拍照的物体划分为若干个拍照区域，进行空间坐标系的零点标定作为参考点；分别对各个拍照区域的点云数据进行采集，并过滤干扰数据；将通过3D视觉采集到点云数据的位置转换成空间坐标系中的位置；将同一拍照区域各个方向的点云数据进行组合成区域点云数据，将各个区域点云数据进行组合成拍照物体的点云数据；进行拍照物体的点云数据去重处理。以此可以实现对物体拍照进行三维拼接，有效克服因拍照范围有限而不能将物体在图像中直观地反映出整个工件的局限，而且可以避免出现图像重叠或者缺漏的现象。
一种视觉数据拼接方法及其系统

[发明专利]一种切管和切板两用激光切割设备-CN202310544516.1有效
发明人： 胡光民;李丰彪;张望;廖灿富;罗渊锦;谢智锋;黄友龙;曾旭;罗茂鑫 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光切割技术领域，尤其涉及一种切管和切板两用激光切割设备，切割机床上设有与切割内仓相连通的进料孔和出料孔，进料孔滑动设有物料托架，物料托架通过进料孔滑入和滑出切割内仓，管材夹持件夹持管材时管材的最低位高于物料托架的最高位，物料托架滑入切割内仓中时管材夹持件移动到物料托架的两侧；物料托架上设有物料托槽；物料托槽的底部设有废料孔，废料孔设置设有承压液压缸，物料托槽的前后侧壁上前后对称设有第一驱动缸，第一驱动缸设有第一定位件，物料托槽的左右侧壁呈左右对称设有第二驱动缸，第二驱动缸设有第二定位件，第一驱动缸和所述第二驱动缸均与承压液压缸液压传动连接。其能够实现切管和切板快速切换。
一种两用激光切割设备

[实用新型]一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机-CN202320803300.8有效
发明人： 胡光民;柯晓华;布启坚;张望;廖灿富;罗渊锦;谢智锋;黄友龙;曾旭;罗茂鑫;唐冠杰 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机，包括驱动装置、转动杆、凸轮盘以及托举装置，所述驱动装置与所述转动杆相连，以使所述转动杆旋转；所述凸轮盘上设有弧形的导向槽，数个所述凸轮盘偏心固定在所述转动杆上，数个所述托举装置分别设置在所述凸轮盘上侧，所述托举装置包括水平设置的滚筒以及升降组件，所述滚筒固定在所述升降组件上，所述升降组件侧面设有限位件，所述限位件设置在所述导向槽中，以使所述升降组件随所述凸轮盘转动而升降，从而带动所述滚筒升降。本实用新型能够便捷的实现方形管旋转时的自动支撑固定。
一种异型伺服高速机构激光切管机

[发明专利]二氧化碳激光切割装置-CN202211436991.9有效
发明人： 胡光民;张望;罗渊锦;廖灿富;曾星华;肖盼 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及切割岩板、玻璃板等非金属的二氧化碳激光切割装置，其包括机床载体以及在水平面可动的激光切割头；机床载体包括剑山板，激光切割头位于剑山板上方；还包括驱动组件，驱动组件包括驱动抵持件以及与驱动抵持件连接的驱动动力件，驱动动力件使驱动抵持件直线运动的方向与X轴方向之间存在倾斜角；驱动抵持件包括X轴抵持体以及Y轴抵持体；X轴抵持体以及Y轴抵持体均存在高于剑山板的部分。本发明能够使非金属工件被准确固定在绝对起点，使得激光切割头能够基于绝对起点设置切割轨迹，能够减少非金属工件四边所预留的边角料宽度，提高非金属工件的利用率。
二氧化碳激光切割装置

[实用新型]一种全自动管材生产加工系统-CN202222940329.9有效
发明人： 胡光民;张望;罗渊锦;廖灿富;曾星华;肖盼 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材加工技术领域，且公开了一种全自动管材生产加工系统，包括底板，所述底板的顶端固定安装有激光切割机，所述激光切割机的右侧设置有折弯机，所述折弯机的右侧设置有机器人激光焊接机，所述机器人激光焊接机的右侧设置有机器人打磨机，所述底板的底端设置有移动机构；通过设置移动机构，可以方便人员推动底板进行移动，从而方便人员对管材生产加工系统设备进行搬运，使其可在不同位置或环境下进行作业，降低管材生产加工系统设备的使用局限型，解决了现有的全自动管材生产加工系统设备因体积较大，设备较为复杂，且其底部不具备移动的功能，导致不方便对进行搬运，安装使用不便的问题。
一种全自动管材生产加工系统

[实用新型]一种切坡口专用激光切割装置-CN202223308457.8有效
发明人： 胡光民;徐盼盼;刘侠;张望;谢智锋;唐冠杰;韦超南;陆宏 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材切割设备技术领域，尤其涉及一种切坡口专用激光切割装置，其包括固定筒、电机、谐波减速器、摆动筒和激光头；固定筒内部形成第一水平光道，第一水平光道的始端设置有光缆接头；摆动筒包括相连的水平部和垂直部，水平部内部形成第二水平光道，垂直部内部形成垂直光道，第二水平光道与垂直光道垂直连通且在它们的转折处设置有反射镜，激光头连接在垂直光道的末端；谐波减速器设置有沿轴向延伸的通孔，固定筒相对于减速器外壳固定，电机机壳相对于固定筒固定，电机输出轴与旋转输入端传动连接，摆动筒的水平部相对于旋转输出端固定；其能够提高切割坡口时摆动的频率。
一种切坡口专用激光切割装置

[实用新型]一种激光切割机的主轴-CN202123286365.X有效
发明人： 胡光民 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种激光切割机的主轴，其包括电机、主轴箱、卡盘和轴向中空的钢轴，钢轴转动连接在主轴箱，卡盘安装在钢轴的前端，其还包括行星减速机、主动齿轮和从动齿轮；主轴箱的顶部设置有开口，从动齿轮与钢轴周向固定连接，部分从动齿轮从开口伸出，电机安装在主轴箱的上方，电机的输出端借助行星减速机与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。该种激光切割机的主轴采用行星减速机带动齿轮副进行传动，大大增加了传动效率，而且在运行时能够有较高的运动进度。
一种激光切割机主轴

[实用新型]一种管材坡口激光切割设备-CN202123286388.0有效
发明人： 胡光民 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割设备领域，尤其涉及一种管材坡口激光切割设备，其包括X向平移机构、Z向平移机构、电机固定座、电机、谐波减速机、安装板和夹持机构；Z向平移机构安装在X向平移机构的活动端，电机借助电机固定座安装在Z向平移机构的活动端，电机的输出轴沿X向延伸，谐波减速机安装在电机固定座且其输入端连接电机的输出轴，安装板连接在谐波减速机的输出端，激光头安装在安装板，夹持机构安装在X向平移机构在Y向上的旁侧，夹持机构用于夹持管材。该种管材坡口激光切割设备结构简单，造价便宜，市场接受度较高。
一种管材激光切割设备

[发明专利]一种工业机器人电池时钟方法-CN202011089996.X有效
发明人：梁明财;杨裕才;张文欣;袁进;王鑫;霍振普;胡光民;李东平;胡思源;凌书浩 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
一种工业机器人电池时钟方法

[实用新型]一种基于QBH连接的激光切割机的光纤光缆保护结构-CN202221810454.1有效
发明人：张望;胡光民;廖灿富;罗渊锦;曾星华;肖盼 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于QBH连接的激光切割机的光纤光缆保护结构，涉及激光切割设备技术领域，包括激光切割机头、安装箱和保护罩。相比于现有技术，通过保护罩连接在激光切割机头和连接壳上，连接壳通过旋转轴套与安装箱相连，光纤光缆一端通过QBH光纤接头及固定连接件连接在激光切割机头上，光纤光缆的另一端沿保护罩和连接壳布设，并进入旋转轴套穿过安装箱内部与光纤激光器相连，使得当激光切割机头进行摆动时，保护罩会带动连接壳朝同一方向摆动，能够有效避免光纤光缆在激光切割机头摆动加工时发生扭曲变形，对光纤光缆内部的纤维在加工时进行有效保护，有效提高激光切割机头的使用寿命。
一种基于 qbh 连接激光切割机光纤光缆保护结构

[实用新型]一种激光切割机的管材自动上料架-CN202221900891.2有效
发明人： 胡光民;柯晓华;黄安民;张望;罗渊锦;廖灿富;曾星华;肖盼 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光切割机的管材自动上料架，涉及管材上料设备技术领域，包括机架、主轴、副轴、吊带、限高挡料装置、升降接料装置和送料机构。相比于现有技术，通过将管材放置在多条吊带形成的管材堆放区内，通过主轴和副轴地转动使吊带在卷带套上进行缠绕，以缩短吊带的长度，使吊带上的管材提升并排列地从机架侧板上的进料区进入，排列在前的一根管材经过滑料区被升降接料装置接住，同时限高挡料装置下降阻挡后面的管材进入升降接料装置，升降接料装置将被接住的管材放入落料区内，通过送料机构将管材进行移动送料至激光切割机的操作台进行切割，有效降低了工人的劳动强度，提高了管材的输送速率，有助于提高生产效率和降低生产成本。
一种激光切割机管材自动上料架

[实用新型]一种高稳定性可调节对中夹爪-CN202221319432.5有效
发明人： 胡光民;陈钰;梅金洲;曾星华;肖盼;张望;廖灿富;罗渊锦 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工辅助设备领域，尤其设置一种高稳定性可调节对中夹爪，其包括安装座、气缸和两个夹持臂，两个夹持臂分别沿横向滑动连接在安装座，气缸与其中一个夹持臂连接并驱动该夹持臂沿横向滑动，在两个夹持臂之间连接有传动机构以使两个夹持臂同时相互靠近或远离，传动机构包括转动杆和两个连杆，转动杆转动连接在安装座，转动杆的旋转轴线沿纵向延伸，转动杆的第一端与第一个连杆的第一端铰接，第一个连杆的第二端与第一个夹持臂铰接，转动杆的第二端与第二个连杆的第一端铰接，第二个连杆的第二端与第二个夹持臂铰接。该高稳定性可调节对中夹爪夹持稳定，夹持管材时也具有较好的对中性，且其结构简单，制造成本低。
一种稳定性调节中夹爪

[实用新型]一种精密激光切管机-CN202220513589.5有效
发明人： 胡光民;杨铿华;张望;廖灿富;罗渊锦 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种精密激光切管机。精密激光切管机包括机架、激光切割头和旋转卡盘，旋转卡盘通过一位于其正下方的横向滑动机构安装在机架；激光切割头通过一二向滑动模组安装在机架；机架上还设置有对中卡盘和夹持机构，在横向方向上，对中卡盘和夹持机构均位于旋转卡盘与激光切割头之间；对中卡盘与旋转卡盘同轴设置且能够跟随旋转卡盘同步旋转，对中卡盘设置有用于对管材进行对中的对中机构，对中机构上设置有用于减少管材与对中机构之间的摩擦的助滑结构；夹持机构用于夹持管材。本实用新型所提供的精密激光切管机能够提供较高的切割精度，提高产品质量。
一种精密激光切管机

[发明专利]一种精密激光切管机及其切割轨迹控制方法-CN202210232054.5在审
发明人： 胡光民;杨铿华;张望;廖灿富;罗渊锦 -专利权人：宏晟激光技术（佛山）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种精密激光切管机及其切割轨迹控制方法。精密激光切管机包括机架、激光切割头和旋转卡盘，旋转卡盘通过一位于其正下方的横向滑动机构安装在机架；激光切割头通过一二向滑动模组安装在机架；机架上还设置有对中卡盘和夹持机构，在横向方向上，对中卡盘和夹持机构均位于旋转卡盘与激光切割头之间；对中卡盘与旋转卡盘同轴设置且能够跟随旋转卡盘同步旋转，对中卡盘设置有用于对管材进行对中的对中机构，对中机构上设置有用于减少管材与对中机构之间的摩擦的助滑结构；夹持机构用于夹持管材。本发明所提供的精密激光切管机及其切割轨迹控制方法能够提供较高的切割精度，提高产品质量。
一种精密激光切管机及其切割轨迹控制方法

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