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[实用新型]一种水下无人系统海底自供电接驳坞-CN202120924931.6有效
发明人：吕枫;蔡天昊;黄福诗 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下无人系统海底自供电接驳坞，包括支撑与固定结构、水声信标、电能监控电路腔体、蓄电池腔体、海流俘能装置、喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台，喇叭口式接驳输能平台和平板式接驳输能平台均由保护结构和输能线圈组件连接而成水下无人系统海底自供电接驳坞以海流能作为能量来源，通过俘能装置将海流能转换为电能，并通过电能监控电路腔体及蓄电池腔体处理、储存、分配电能，在水声信标引导水下无人系统对接后，采用电磁耦合近场无线输能接驳平台为水下无人系统供电本实用新型的海底自供电接驳坞基于原位俘能，克服了线缆输能局限，可在海底广泛部署，且对水下环境的适应性好，输能可靠性高，结构稳定性好。
一种水下无人系统海底供电接驳

[发明专利]一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法-CN202010964631.0有效
发明人：赵广志;钟芳明;李学志 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，牵引接驳系统包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架，潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在架体下端的支撑轮，且其具备与牵引结构对接的对接单元；接驳架用于承接目标货物；潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至接驳架，接驳架具备为携带着目标货物的潜伏式AGV进、出卸货位置的路径让位的空缺部。本发明的基于AGV的潜伏牵引接驳系统及方法，通过设置移动货架与接驳架，移动货架用于支撑货物，接驳架用于承接货物，在运载过程中，潜伏式AGV只需要提供牵引力，运载过程平稳，货物不会晃动，更不存在倾倒掉落风险
一种基于 agv 潜伏牵引接驳系统方法

[发明专利]接驳式交通运输系统-CN200910028635.1无效
发明人：李钢;沈宁 -专利权人：李钢
申请日： 2009-01-07 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：接驳式交通运输系统，即交通运输载体在移动过程中不停顿地采用接驳的方式来实现中途上下乘客，该系统包括主体载体和接驳载体。主体载体用于运送乘客，中途不停；接驳载体用于在各个接驳点接送乘客，当接驳载体与主体载体对接后，乘客上下主体载体。接驳载体比主体载体体积小，长度短。接驳点用于接送乘客上下主体载体。采用蓄电池供电的接驳式电动汽车在上下乘客的同时可更换蓄电池。为防止乘客向接驳车辆后部走动时，车辆突然变速或者刹车，导致乘客跌倒，在两边座位扶手向中间通道可以分别安装支撑，形成八字形，此支撑只能向车后方旋转打开。
接驳交通运输系统

[发明专利]一种接驳机器人及清洁系统-CN201811333606.1在审
发明人：蒋昌胜;路建乡;齐献山;汪志祥;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种接驳机器人及清洁系统，所述接驳机器人包括车体、接驳装置以及角度调节装置，所述清洁系统包括清洁区、清洁机器人及所述接驳机器人。本发明采用接驳机器人作为清洁机器人的运载工具，在多个太阳能面板阵列之间的通道区中转移清洁机器人，使得清洁机器人得以在不同的太阳能面板阵列上完成清洁工作。
接驳清洁机器人机器人清洁系统太阳能面板阵列角度调节装置接驳装置运载工具清洁区通道区车体清洁

[发明专利]一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统-CN201910939236.4在审
发明人：左名久;林海涛;周学军;王希晨;王满;胡珊;郑碧娟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统，属于海底光缆通信系统工程技术领域，所述水下接驳站海上布放方法，包括以下步骤，选择符合预设条件的接驳站布放海域；抛下与钢索一端相连接的蘑菇锚，布缆船向布缆方向行驶，所述钢索被释放下水；待到钢索释放至预设长度后，将钢索的另一端与接驳站一端连接，将接驳站的另一端与海缆连接，布放接驳站，使其到达海床；所述水下接驳站海上回收方法，包括以下步骤，定位故障接驳站的位置，并定位所述故障接驳站对应海缆的位置和方向；待到布缆船沿海缆方向航行预设距离后，将钢索末端的蘑菇锚拉起；通过拉起钢索从而回收接驳站。实现了接驳站的高效率布放和回收。
接驳站钢索布放回收海缆海上蘑菇海底光缆通信位置和方向定位故障钢索末端一端连接预设距离预设条件高效率海床释放拉起锚拉预设系统工程下水海域行驶沿海

[发明专利]地连墙内接驳器预埋定位系统及其施工方法-CN202111548350.8在审
发明人：丁义平;巴瑞;李玄;陈永一;田进达 -专利权人：上海建工二建集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种地连墙内接驳器预埋定位系统及其施工方法，该地连墙内接驳器预埋定位系统包括地连墙主筋，焊接在地连墙主筋上的U型定位钢板，通过定位孔焊接在U型定位钢板上的接驳器，连接在接驳器上的第一接驳钢筋，覆盖接驳器设置在U型定位钢板的槽体内的挤塑板，以及通过U型定位钢板的板孔将U型定位钢板与挤塑板固定连接的螺栓。本发明能够避免下放钢筋笼或浇筑水下混凝土时导致接驳器定位错位，能够保证接驳器在挤塑板的保护下不被泥浆及混凝土污染，能够避免接驳器丝牙锈蚀、被凿坏，还具有接驳器定位精度高、施工质量好的优点，提高了两墙合一的施工质量，以及能够防止接驳节点位置出现水渗漏。
连墙内接驳器预埋定位系统及其施工方法

[发明专利]一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统-CN202211653009.3在审
发明人：林锦龙;莫俊;黄东海;童铁鑫;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种RGV运输方法、装置、介质及RGV接驳系统，该RGV运输方法应用于RGV接驳系统，系统包括环形轨道、沿环形轨道依次设置的多个厂房及至少一个RGV组件，每个厂房具有若干接驳口，每个RGV组件包括若干RGV，RGV运输方法包括：获取需要接驳物料的目标厂房的目标位置；获取当前RGV组件的当前位置；基于当前位置与目标位置的位置关系，确定当前RGV组件沿环形轨道运行的运行轨迹；控制当前RGV组件中的各RGV同步启动并按照运行轨迹运行至目标位置与各接驳口一一对应，以利用多个RGV同时接驳物料。通过多个RGV并联运行，同时启动、运行及停止，多个RGV可同时接驳多个接驳口处的物料，提高转运效率，并且控制程序简单，不会出现不同的RGV之间相互干涉的问题。
一种 rgv 运输方法装置介质接驳系统

[发明专利]适用于冰孔布放回收的冰下探测系统及其布放回收方法-CN201910272010.3有效
发明人：彭时林;于海滨;史剑光;蔡文郁;刘敬彪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：一种适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；转换及收放缆装置，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于接驳ROV的水下收放；接驳ROV，与转换及收放缆装置连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离转换及收放缆装置进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离接驳ROV进行水下探测或接驳于接驳ROV中进行充电续航和数据通信，并能固定于接驳ROV中随接驳ROV移动。本发明可以提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。
适用于冰孔布放回收探测系统及其方法

[发明专利]一种实现可动态接驳的方法和系统-CN202311031769.5在审
发明人：鲁佶;张石;李亚锋;袁志林 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现可动态接驳的方法和系统，其中，方法包括：获取接驳母口的实际边界轮廓；通过环形激光雷达阵列扫描接驳母口，获取接驳母口的轮廓形状；将所述实际边界轮廓与轮廓形状进行比对，并根据比对的结果调整接驳公口的位置，以使所述接驳公口与接驳母口连接，以实现所述待接驳器件与接驳设备的动态接驳。本发明的接驳器件可以但不限于为集装箱，接驳设备可以但不限于为吊车，本发明可以通过实时调节接驳公口的位置，将接驳公口与接驳母口对准连接，解决了人工使用吊车上的绳索将集装箱准确捆绑，所造成捆绑时间长、效率低的问题，以及吊车对集装箱进行接驳的过程中，货车处于熄火或制动状态，引起货车耗油严重的问题。
一种实现动态接驳方法系统

[发明专利]一种校园多站点无人接驳车及救助系统-CN202111569047.6在审
发明人：李敬会;黄菊花;曹铭;黄斌 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种校园多站点无人接驳车及救助系统，其中系统包括校园智能网约车系统、智能总控平台、无人接驳车、校医院紧急救助平台，还包括无线充电桩，乘客或求救人员在校园智能网约车系统上进行约车或者紧急求救，智能总控平台根据订单信息或者求救信息调度无人接驳车，无人接驳车根据智能总控平台的调度信息实现乘客接驳和人员救助，校医院紧急救助平台与智能总控平台进行网络通讯并将人员求救信号传递到智能总控平台，无线充电桩是无人接驳车充电、停车的场所。本发明结合无线通讯、远程调度，实现快速接驳学生、及时救助需要急救的人员，使学生在校园的出行更加便捷，使求救人员在急救过程中的救助更加及时有效。
一种校园站点无人接驳救助系统

[发明专利]接驳机器人及清洁系统-CN201811334457.0在审
发明人：蒋昌胜;路建乡;刘宇;齐献山;缪晓丽;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供接驳机器人及清洁系统，所述接驳机器人包括：车体、高度调节装置、接驳装置以及角度调节装置，所述清洁系统包括清洁区、清洁机器人及所述接驳机器人。本发明提供一种接驳机器人，作为清洁机器人的运载工具，在多个太阳能面板阵列之间的通道区中转移清洁机器人，使得清洁机器人得以在不同的太阳能面板阵列上完成清洁工作。在本实施例中，接驳机器人的接驳平台的高度和倾斜角度都可以调节，即使太阳能面板的高度较大的情况下，也可以使得接驳平台与太阳能面板全面对接。
接驳机器人清洁机器人清洁系统太阳能面板阵列太阳能面板高度调节装置角度调节装置接驳装置运载工具清洁区通道区车体清洁

[发明专利]水下机器人海底无线充电接驳系统-CN201910043807.6在审
发明人：吕枫;黄福诗;查欣;聂惠欣;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人海底无线充电接驳系统，包括海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；海底供电装置与充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为充电接驳坞提供电量；充电接驳坞用于将水下机器人引导到预设充电位置本发明在水下实现非接触式的电能传输，接驳坞通过海底发电装置实现自供电，从而可以将该系统应用在离岸较远的深海环境中，同时提高水下机器人海底无线充电接驳系统对充电机器人的适用性，具有更高的可靠性和便捷性。
水下机器人接驳无线充电接驳系统充电供电装置预设充电机器人充电位置电能传输发电装置非接触式观测数据海洋能源深海环境系统应用便捷性自供电基站离岸电量存储观测传输发电

[发明专利]一种用于新旧污水井不停水接驳的施工方法-CN202111671122.X在审
发明人：龚胜;叶锐聪;朱国才;刘杰;林振升;肖燃;何庆生;陈珂;彭承铮;魏维杰;曾孟晗;黄洋磊;李学春;尹立炬;吴建航;杨卓华;林伟松;赵勇军;向前;全建晓 -专利权人：广东省基础工程集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新旧污水井不停水接驳的施工方法，包括施工前准备、预封堵装置施工、接驳井施工、接驳结构施工、最终接驳等步骤。本发明利用弧形闸板对旧污水井进行预封堵，在不影响现有污水系统运行的情况下进行施工。在旧污水井旁下沉安装钢沉箱作为接驳井，接驳井内作业，顶管和接驳管之间灌砼防渗，最终实现新旧污水井连通。
一种用于新旧污水停水接驳施工方法

[实用新型]深远海可迁移的浮标基‑接驳盒海洋观测系统-CN201621272251.6有效
发明人：张少伟;辛永智;杨文才;王瑞星;李晨 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深远海可迁移的浮标基‑接驳盒海洋观测系统，其包括浮标组件、光电复合缆和接驳盒组件；光电复合缆连接浮标组件和接驳盒组件，浮标组件用于采集海表数据、通过光电复合缆向接驳盒组件提供电源以及向接驳盒组件发出控制指令，接驳盒组件用于采集海底及水体数据以及通过光电复合缆将海底及水体数据发送至浮标组件。本实用新型海洋观测系统可以实现海表、海底、水体的立体观测目标。
深远迁移浮标接驳海洋观测系统

[实用新型]控制列车在行驶中前后接驳的结构-CN201822105236.8有效
发明人：梁孝瑜 -专利权人：梁孝瑜
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制列车在行驶中前后接驳的结构，接驳过程平稳，不会发生追尾事故。本实用新型包括列车组，列车组包括前方列车、后方列车和接驳机构，前方列车和后方列车通过接驳机构在行驶时进行接驳；其特征在于：所述的接驳机构包括齿条、齿轮和控制系统；齿条和齿轮分别安装在前方列车的尾部和后方列车的头部，齿条和齿轮配合；控制系统安装在列车组上，其包括齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。
列车接驳接驳机构列车组齿条齿轮驱动装置本实用新型控制系统齿轮行驶齿轮连接齿轮配合驱动齿轮追尾事故转动