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[发明专利]无人传输系统-CN202011626812.9在审
发明人：潘晶;冯义兴;闫焕磊;刘伟;许冬冬;崔瑶;朱海燕 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人传输系统，包括：坐标机器人、接驳机器人、安装架和若干个货架，安装架包括安装座和设置在安装座上的支架，若干个货架滑动设置在安装座上，坐标机器人滑动安装在支架上，坐标机器人被配置为能够将货架上放置的物品取下放置到接驳机器人上，或将接驳机器人上的物品取下放置到对应的货架上，接驳机器人被配置为能够在目标运送位置和坐标机器人之间传送物品。上述的无人传输系统具有传输效率高、传输准确性高且传输成本低的有益效果。
无人传输系统

[实用新型]图书输送接驳机构-CN202121110047.5有效
发明人：邓俊枫;邓国兴;叶启雅 -专利权人：佛山市金页盈信智能机械有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了图书输送接驳机构，包括：机架；接驳输送组件，接驳输送组件包括第一直线驱动构件、接驳输送带构件和接驳限位构件；接驳输送带构件包括接驳输送座、接驳传送带，接驳传送带横向地设置在接驳输送座上，第一直线驱动构件带动接驳输送座在机架上纵向移动；接驳限位构件包括第一接驳限位板和第二接驳限位板，第一接驳限位板和第二接驳限位板军设置在接驳输送座上，第一接驳限位板和第二接驳限位板均沿横向延伸。该图书输送接驳机构通过自动化的方式实现了前工序和后工序的匹配，节约了人力，降低了成本。
图书输送接驳机构

[发明专利]海底观测网接驳基站的控制系统-CN201510612552.2在审
发明人：李德骏;张俊有;杨灿军;张涛;林鸣威;邬国权;龙建;张绍勇;王天磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统，该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、为水下摄像头提供光源的照明灯、用于实时获取水下自主航行器姿态及位置信息的水声通讯装置、用于水下自主航行器入坞时将其夹紧使其位置相对接驳基站固定的电磁夹紧装置、用于获取接驳基站朝向信息的电子罗盘及用于获取洋流方向及速度的ADCP；本系统基于PLC实现对整体系统的控制，并通过网线与上位机连接，使得工作人员可以实时获取水下自主航行器入坞接驳的各种数据；控制稳定、易于操作。
海底观测接驳基站控制系统

[发明专利]一种自主唤车接驳区域引导系统及引导方法-CN202310534911.1在审
发明人：罗文广;庄瀚洋;杨明 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种自主唤车接驳区域引导系统及导引方法，包括信息交互模块、车辆灯光控制模块、灯光指示模块；信息交互模块用于车辆灯光控制模块和自动泊车系统的通讯连接，获取自动泊车系统车辆的实时坐标与角度，和车辆的轨迹规划结果其中包含车辆的轨迹规划终点坐标Pd，传输至车辆灯光控制模块；车辆灯光控制模块用于在车辆的轨迹规划终点坐标Pd周围生成接驳区域位姿，根据车辆的实时坐标和实时角度变化，计算出灯光指示模块控制信息，输出至灯光指示模块，控制灯光指示模块在轨迹规划终点位置的地面上照射出接驳区域。本发明的系统和方法能够通过灯光对预计停车的接驳区进行照明与指引，提升泊车过程的安全性，警示周围的行人避免碰撞。
一种自主接驳区域引导系统方法

[实用新型]一种小型模块化快速分拣线-CN201721884656.X有效
发明人：赵骁智;黄小杰;陈业权;陈亮;屠强 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型适用于分拣技术改进领域，提供了一种小型模块化快速分拣线，所述小型模块化快速分拣线供件模块、接驳皮带线、控制系统及分拣模块，所述供件模块通过所述接驳皮带线连接所述分拣模块，所述控制系统分别连接所述供件模块、接驳皮带线及分拣模块，所述控制系统，用于接收供件模块发送的信息，并对信息进行分析处理生成相对应的指令发送给接驳皮带线及分拣模块。模块化设计便于现场灵活布局，与人工分拣相比分拣效率高，准确率高，能有效的提升现场人员作业效率，减轻人工劳动强度；与大型分拣系统相比，本实用新型现场设置模块化组装，布局灵活，可扩展，性价比高，特别适合在中小型分拣部推广使用
分拣皮带线接驳控制系统小型模块分拣线本实用新型模块化设计模块化组装分拣系统分拣效率分析处理技术改进灵活布局模块发送人工分拣人员作业现场设置可扩展准确率指令灵活

[实用新型]一种海底观测网接驳基站的控制系统-CN201520742730.9有效
发明人：李德骏;张俊有;杨灿军;张涛;林鸣威;邬国权;龙建;张绍勇;王天磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统，该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、为水下摄像头提供光源的照明灯、用于实时获取水下自主航行器姿态及位置信息的水声通讯装置、用于水下自主航行器入坞时将其夹紧使其位置相对接驳基站固定的电磁夹紧装置、用于获取接驳基站朝向信息的电子罗盘及用于获取洋流方向及速度的ADCP；本系统基于PLC实现对整体系统的控制，并通过网线与上位机连接，使得工作人员可以实时获取水下自主航行器入坞接驳的各种数据；控制稳定、易于操作。
一种海底观测接驳基站控制系统

[实用新型]一种单极负压供电的水下观测网接驳盒-CN201620886001.5有效
发明人：张锋;陈燕虎;杜宗印;李镇;杨华勇;郭朝阳 -专利权人：中天海洋系统有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单极负压供电的水下观测网接驳盒，包括岸基交流转直流负压系统，地线，岸基阳极棒，单导体光电复合缆，水下接驳盒，水密缆和水下阴极棒，所述岸基交流转直流负压系统的输出正端通过地线连接岸基阳极棒；所述岸基交流转直流负压系统的输出负端连接单导体光电复合缆的首端，单导体光电复合缆的尾端连接水下接驳盒的输入负端，水下接驳盒的输入正端通过水密缆连接水下阴极棒。本实用新型结构简单，安装方便，能够应用于远距离大范围海底观测网络的电能传输系统中，为水下设备提供持续稳定的电力支撑。同时，直流单极供电降低传输用海底光电复合缆的缆芯数量和制造成本。
一种单极供电水下观测接驳

[发明专利]电能表检测装置及检测系统-CN202110518866.1有效
发明人：周媛奉;胡婷婷;马晓昉;张洁;张翔;田瑞;严绍奎;丁海丽;王译平;刘朋远 -专利权人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心（国网宁夏电力有限公司计量中心）
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电能表检测装置及检测系统，属于电能表检测技术领域。该装置包括外壳主体、顶升组件及接驳组件，外壳主体上设置槽体，槽体上开设若干滑动槽，接驳组件包括夹块及滑动设置在夹块上的若干接驳体，夹块能够在顶升组件作用下向上抬起，接驳体的端部滑动设置在滑动槽内。当检测三相电能表时，三相电能表的侧边与顶升组件接触，推动夹块向上抬升，实现接驳端子的高度的调整。在抬升过程中，接驳体在滑动槽的导向作用下，沿夹块滑动，并当夹块抬升至最高点时，相邻两个接驳体的间距能够适配三相电能表的接驳触点，从而实现对三相电能表的检测。该装置降低设备占地，提高设备使用率。
电能表检测装置系统

[发明专利]无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端-CN201910477957.8有效
发明人：时红仁 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端。所述方法包括：检测是否有车辆进入停车场；若是，则自动跟随所述车辆，并在所述车辆停泊于一停车位时停车，以等待乘客进入；将乘客送往预设目的地。本发明利用无人驾驶车辆实现了停车场至目的地的自动接驳服务，方便乘客出行。
无人驾驶车辆及其接驳方法系统车载终端

[发明专利]一种接驳装置及立体车库-CN201811046318.8在审
发明人：孙鹏 -专利权人：西安特锐德智能充电科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种接驳装置及立体车库，涉及新能源领域。接驳装置包括上接驳结构及下接驳结构，上接驳结构可相对于下接驳结构滑动到位后，与下接驳结构电连接。在本发明中，一个电源设备与上接驳结构连接，另一个电源设备与下接驳结构连接，上接驳结构能够相对于下接驳结构滑动到位后，与下接驳结构电连接，实现上接驳结构与下接驳结构之间的导通，从而实现两个电源设备之间的供电本发明提供的上接驳结构相对于下接驳结构滑动到位后与下接驳结构电连接能够提高上接驳结构与下接驳结构之间连接的精准度，从而提高了接驳装置的供电效果。
接驳接驳装置电源设备电连接滑动结构连接立体车库新能源领域供电效果精准度导通供电

[实用新型]内窥镜牵引线接驳结构及内窥镜-CN202123060287.1有效
发明人：易锋;黎静;谭晓锋 -专利权人：广州瑞派医疗器械有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜牵引线接驳结构及内窥镜，在接驳过程中，将牵引线的第一线段以从接驳通道内绕至接驳件外部的方式，或者以从接驳件外部绕至接驳通道内的方式，在接驳件上至少缠一圈，形成第一接驳体；利用第一接驳体，使得第一线段绑接在接驳件上。同时，将牵引线的第二线段以从接驳通道内绕至接驳件外部的方式，或者以从接驳件外部绕至接驳通道内的方式，在接驳件上至少缠一圈，形成第二接驳体；利用第二接驳体，使得第二线段绑接在接驳件上。如此，本内窥镜牵引线接驳结构分别利用接驳件上形成的第一接驳体和第二接驳体，无需胶水粘接，实现牵引线快速接驳，从而有利于提高组装效率。
内窥镜牵引接驳结构

[发明专利]一种接驳装置及立体车库-CN201910194972.1在审
发明人：王超;贾淑文;陈凯;孙鹏 -专利权人：西安特锐德智能充电科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种接驳装置及立体车库，涉及新能源领域。接驳装置包括上接驳结构及下接驳结构，下接驳结构可向靠近上接驳结构的方向运动，使上接驳结构与下接驳结构插接，从而实现电连接。在本发明中，下接驳结构向靠近上接驳结构的方向运动到位后，下接驳结构与下结构插接，从而实现二者电连接。采用插接的方式连接，能够提高上接驳结构与下接驳结构之间的配合效果，防止上接驳结构及下接驳结构在工作过程中脱落，影响接驳装置的工作效果。
接驳接驳装置插接立体车库电连接新能源领域工作效果配合

[实用新型]一种接驳装置及立体车库-CN201920329359.1有效
发明人：王超;贾淑文;陈凯;孙鹏 -专利权人：西安特锐德智能充电科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接驳装置及立体车库，涉及新能源领域。接驳装置包括上接驳结构及下接驳结构，下接驳结构可向靠近上接驳结构的方向运动，使上接驳结构与下接驳结构插接，从而实现电连接。在本实用新型中，下接驳结构向靠近上接驳结构的方向运动到位后，下接驳结构与下结构插接，从而实现二者电连接。采用插接的方式连接，能够提高上接驳结构与下接驳结构之间的配合效果，防止上接驳结构及下接驳结构在工作过程中脱落，影响接驳装置的工作效果。
接驳接驳装置插接本实用新型电连接新能源领域工作效果立体车库配合

[发明专利]一种无人机充电控制系统及方法-CN202210963710.9在审
发明人：胡健;舒圣雅 -专利权人：上海市格致中学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机充电控制系统及方法，包括：充电站，配置有多个充电位、等待位和可充电接驳设备；多个无人机，在执行巡航任务的过程中，监测得到剩余电量小于第一电量时输出充电请求；充电站，根据充电请求判断存在空闲的充电位时，控制无人机还返回对应的充电位进行充电，以及不存在对应的充电位但存在空闲的可充电接驳设备时，控制无人机在持续时间后返回接驳目的地，同时派遣可充电接驳设备向接驳目的地移动，以及在不存在对应的可充电接驳设备时有益效果是充电站能够自动响应无人机发送的充电请求并相应给出充电策略，无需人工参与；能够接驳无人机。
一种无人机充电控制系统方法

[发明专利]一种提升机、立体仓储装置和仓储系统-CN202211650484.5在审
发明人：周德;张庆萍;陶宏浩;程国富 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升机、立体仓储装置和仓储系统。提升机包括升降架和伸缩装卸设备。伸缩装卸设备设置于升降架。伸缩装卸设备用于配合升降架的升降而实施伸缩操作，以将升降架上的穿梭车托举放置于多层货架的接驳区域或将接驳区域的穿梭车托举放置于升降架上。立体仓储装置包括多层货架、穿梭车和提升机。多层货架每层均设置有接驳区域，接驳区域包括两个底部承接条和两个端部挡板；底部承接条用于承接穿梭车的车轮，以使穿梭车的底部在接驳区域悬空设置；提升机的第一侧与接驳区域的第一边缘相邻设置；两个端部挡板设置于第一边缘的两端，用于阻挡穿梭车冲出接驳区域。
一种提升立体仓储装置系统