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[发明专利]一种弹体位置可控的电磁铆接装置及方法-CN201810977536.7有效
发明人：邓将华;吕枫;范治松;熊永锋;马天宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹体位置可控的电磁铆接装置及方法，包括铆接枪，铆接枪前方设置有用以顶着铆钉的顶铁，所述铆接枪内设置有缠绕着线圈的骨架，骨架中部设置有孔道，骨架的孔道内设置有可前后滑动的铁磁性弹体；骨架的孔道内还设置有位于铁磁性弹体后方并且通电后可与铁磁性弹体吸附在一起的电磁铁，电磁铁的后端连接有向后延伸并从铆接枪后端穿出的推杆。本发明结构简单、工作稳定可靠，操作方便，可以实现控制弹体一次性且准确回到指定位置为下一次铆接做准备，突破了传统电磁铆枪特点，易实现电磁铆枪的小型化，扩宽了铆接成形工艺窗口。
一种弹体位置可控电磁铆接装置方法

[发明专利]一种连接卫星通信基带系统与5G核心网的互联网关-CN202111062060.2有效
发明人：吕枫;刘海客;刘文锋;李佳立;曹田熠 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接卫星通信基带系统与5G核心网的互联网关，所述互联网关分别与5G核心网、网络控制中心和网络管理系统通信连接；所述网络控制中心与所述网络管理系统通信连接；所述网络控制中心与卫星终端通过卫星链路通信连接；所述互联网关，被配置为对所述卫星终端与所述5G核心网之间的数据进行转发。本发明实施例可以实现卫星网络和5G核心网之间的互联，不仅提高了5G网络覆盖的范围，而且可以为移动载体用户提供连续不间断的网络连接，为用户提供了更全面优质的服务，提高了用户体验。
一种连接卫星通信基带系统核心互联网

[发明专利]一种可接入5G核心网的高通量卫星终端系统-CN202111088600.4有效
发明人：刘海客;吕枫;单晓勇;杨锴;李海林 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种可接入5G核心网的高通量卫星终端系统，所述系统包括：卫星终端，被配置为执行卫星终端侧的注册、认证和会话管理的操作；网络控制中心，被配置为实现卫星网络在用户面上的网络控制功能；网络管理系统，被配置为卫星网络在控制面上的网络管理功能；所联网关，为卫星网与5G核心网融合的网元，被配置为实现卫星侧与网络侧之间的卫星终端的控制面与用户面的转换；卫星终端的控制面，被配置为实现终端上下文、分组数据单元会话在卫星网络的映射，为移动网络中高层信令提供承载；5G核心网，被配置为对卫星终端接入5G核心网与互联网关的管理。本发明可以解决卫星通信系统中卫星通信接入网与5G系统深度融合。
一种接入核心通量卫星终端系统

[实用新型]一种螺纹高压插装平衡阀-CN202321279768.8有效
发明人：吕枫;何斯杰 -专利权人：东洋重工机（大连）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压阀技术领域，公开了一种螺纹高压插装平衡阀，包括阀体，所述阀体一端螺纹连接有调整座，所述调整座一端中部螺纹连接有调整螺杆，所述调整螺杆的一端设置有导向座，所述导向座远离调整螺杆的一端固定连接有调压弹簧，所述调压弹簧远离调整螺杆的一端固定连接有阀芯，所述阀芯远离调压弹簧的一端固定连接有导向柱，所述阀体另一端螺纹连接有阀座，所述阀座内设置有单向阀套。本实用新型中，通过主阀、阀座、阀芯和单向阀套均集成在阀体内构成的螺纹高压插装平衡阀，由于这种结构的平衡阀不仅可以获得很紧凑的空间体积，而且使用材料少，因此能够达到制造成本相对较低，维护更换方便的效果。
一种螺纹高压平衡

[实用新型]一种转速传感器固定工装及风机-CN202321158769.7有效
发明人：张海军;王艳军;连金涛;张旭;王军利;吕枫;麻军胜;张鹏展 -专利权人：华润电力风能（威海）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转速传感器固定工装及风机，所述转速传感器固定工装包括固定套体，所述固定套体的内腔设有内螺纹，用以供转速传感器的螺纹段螺纹套设；限位部，用以限制所述固定套体相对所述转速传感器的安装；以及紧固结构，用以将所述固定套体固定安装于传感器安装架上。本实用新型提供的转速传感器固定工装及风机可以有效避免转速传感器在使用过程中因晃动而发生脱落。
一种转速传感器固定工装风机

[发明专利]一种行星齿轮差速器控制系统-CN202310856056.6在审
发明人：吕枫 -专利权人：吕枫
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：本发明专利涉及汽车差速器技术领域，且公开了一种行星齿轮差速器控制系统，包括差速箱体，所述差速齿轮连接有位于差速箱体外部的外部差速轮，所述外部差速轮传动连接有一控制系统，所述控制系统包括与外部差速轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有一抱闸电机。该行星齿轮差速器控制系统，通过抱闸电机、蜗杆和外部差速轮之间的配合设置，能够实现主动分配汽车左右两侧轮子之间的转速差，同时，还能够保证车轮在限滑的同时还能进行差速，并且通过主动分配两轮之间的转速差，能够减少轮胎的磨损，并增加汽车转弯时的稳定性，并且本发明将差速部分和限滑部分硬件分离，方便单独维护。
一种行星齿轮差速器控制系统

[实用新型]一种无水箱马桶自增压裙边喷嘴组件-CN202320575316.8有效
发明人：吕枫 -专利权人：淄博睿酷智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E03D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无水箱马桶自增压裙边喷嘴组件，涉及马桶裙边喷嘴装置技术领域，包括马桶腔体、喷管和与喷管转动连接的喷头，喷头内部设有喷水内腔，喷水内腔包括进水口、水流通道和出水口，进水口导通至喷管出水端，出水口为朝向马桶池内长度方向延伸的窄扁长形孔或圆形孔，喷头外侧设有旋压盖。喷头出水口的出水横截面积远小于喷头进水口的进水横截面积，物理性的提升了水流的压力，提升了水流的冲击力，通过转动连接的喷管和喷头，可根据不同马桶的裙边宽度及高度，人工调节喷头转动方向，便于调整喷水角度，达到彻底清洁马桶的目的，使用方便，实用性高。
一种水箱马桶增压喷嘴组件

[发明专利]一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统-CN202310706203.1在审
发明人：吕枫;李左;徐昕;袁子龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底设施运维多关节变结构机器人控制方法及系统，该方法包括：S1、建立多关节变结构体机器人模型，获取不同关节角度下各个推进器对于不同自由度运动的推力‑自由度分量矩阵；S2、采集海底设施运维多关节变结构机器人的传感器数据，获取当前机器人控制信号误差，实时解算成期望的运动控制信号；S3、基于期望的运动控制信号以及当前机器人的运动模式，采用推力‑自由度分量矩阵解算出推进器推力；S4、根据动力学模型以及水动力模型，结合推进器推力‑自由度分量矩阵解算出补偿水动力影响所需的各推进器推力，得到最终的推进器推力，推进器输出相应的力以响应运动信号。与现有技术相比，本发明具有稳定性高、抗干扰能力强的优点。
一种海底设施运维多关节结构机器人控制方法系统

[实用新型]行星齿轮差速器-CN202320179265.7有效
发明人：吕枫 -专利权人：吕枫
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车差速器技术领域，且公开了一种行星齿轮差速器，包括差速箱体，所述差速箱体的内部对称设置有两组行星齿轮组件以及与两组行星齿轮组件啮合连接的动力输入轴，所述动力输入轴的两端均固定连接有太阳轮，每组所述行星齿轮组件包括三个与太阳轮啮合连接的行星齿轮以及与三个行星齿轮相啮合的齿圈。该行星齿轮差速器，只需要通过主动控制外部差速轮转动，就能够带动差速齿轮进行转动，进而能够通过差速齿轮带动两侧的齿圈进行相反方向的旋转，从而能够带动两侧的行星齿轮进行不同速度的转动，进而能够通过行星架总成和动力输出轴之间的配合将不同的转速输出至各自的驱动轮，从而实现左右两侧驱动轮的差速。
行星齿轮差速器

[发明专利]一种用于高压共轨系统的柱塞偶件-CN202310313995.6在审
发明人：王春文;杨清;万峻宏;欧金桃;陈廷博;龚元华;吕枫;周勇 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F02M61/18 文献下载
摘要：本专利涉及内燃机柱塞偶件技术领域，具体是一种用于高压共轨系统的柱塞偶件，包括柱塞、柱塞套、进油阀、进油阀座和进油阀弹簧，柱塞安装在柱塞套下部，柱塞套顶部设有沉孔，进油阀座安装在柱塞套顶部的沉孔内，进油阀滑动连接在进油阀座内，进油阀弹簧套设在进油阀外侧，进油阀中部设有通孔，进油阀顶部设有环形接通槽，柱塞套内设有若干泄漏回油通道，柱塞套下部内侧设有两道环槽，位于上部的环槽与若干泄漏回油通道连通，位于下部的环槽内安装有密封圈。本方案当柱塞套受力产生变形时，间隙可以抵消变形量，使得柱塞套的变形不会影响到进油阀座，也不会影响到密封面，解决了柱塞套与出油阀座高压密封面之间产生的变形造成微动磨损的问题。
一种用于高压系统柱塞

[发明专利]一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法及系统-CN202111340464.3有效
发明人：吕枫;袁子龙;徐昕;李左 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应梯度下降惯性测量单元的姿态解算方法，包括：步骤S1、获取惯性测量单元的输入数据并进行预处理，得到归一化后的角速度四元数更新值以及归一化后的加速度；步骤S2、利用归一化后的角速度四元数更新值求解预测角速度四元数qPre；步骤S3、利用预测角速度四元数qPre对加速度进行修正及归一化处理，得到归一化后的修正加速度求解梯度方向后归一化处理得到归一化后的梯度方向步骤S4、基于遗传算法对模糊系统进行调参；根据前N个时刻归一化后的修正加速度平均值和标准差，采用模糊系统求得自适应系数w；步骤S5、互补滤波法求解下一时刻的角速度四元数精确值Qexact。与现有技术相比，本发明具有精确度高的优点。
一种自适应梯度下降惯性测量单元姿态方法系统

[发明专利]一种恶臭假单胞菌及其在降解白酒废水中总氮的应用-CN202111083694.6有效
发明人：方春玉;吕枫;安明哲;赵长青;寇治刚;赵兴秀;苏建;张富勇 -专利权人：宜宾五粮液股份有限公司;四川轻化工大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种恶臭假单胞菌及其在降解白酒废水中总氮的应用，属于微生物降解技术领域，该恶臭假单胞菌命名为Pseudomonas putida WL‑2，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期为2021年6月28日，保藏编号为GDMCC NO:61748。本发明中恶臭假单胞菌具有易培养、强的耐高温、耐酸碱能力、优异的好氧反硝化能力和总氮降解率高的特点，该恶臭假单胞菌是好氧反硝化菌，能够在好氧条件下同时进行硝化和反硝化作用，对白酒废水中总氮降解率达60～85％，为白酒废水生物脱氮过程中提供了重要菌株，对白酒废水降解总氮具有实际的应用价值。
一种恶臭假单胞菌及其降解白酒水中应用

[发明专利]一种高可靠机械式甲醇零泄漏喷射装置-CN202310313988.6在审
发明人：王春文;万峻宏;欧金桃;杨清;吕枫;周勇;陈廷博;龚元华 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F02M61/10 文献下载
摘要：本专利涉及内燃机喷油器技术领域，具体是一种高可靠机械式甲醇零泄漏喷射装置，包括针阀偶件、喷嘴紧帽、限程盘、顶杆、调压弹簧、器体组件、弹簧上座、调压螺杆、弹性垫片、燃料分配块、进油接头和连接紧帽，针阀偶件、限程盘和器体组件从下至上依次安装，燃料壳体外侧的凹槽、燃料通道以及导向套外侧的凹槽依次连通形成燃料通路，冷却油壳体外侧的凹槽、冷却油通道以及支撑圈外侧的凹槽依次连通形成冷却油通路；针阀偶件和器体组件无需额外加工冷却油油孔与燃料孔等，无钻孔工艺，确保各零部件结构简单，加工工艺保障性更高，零部件结构强度更高。
一种可靠机械式甲醇泄漏喷射装置

[发明专利]一种水下湿插拔变换装置-CN201810608214.5有效
发明人：吴正伟;周怀阳;吕枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下湿插拔变换装置，包括：母头件：包括母头壳体，以及布置在母头壳体一端并与其围成充满绝缘油的密封空腔的母头隔断阀芯，母头隔断阀芯与母头壳体旋转配合，并形成可向内打开的阀门，在母头壳体的密封空腔内放置干式母头；公头件：包括公头壳体、公头球阀件和公头弹簧，公头球阀件内滑动密封安装在公头壳体的开口端，并与公头壳体组合围成充满绝缘油的密封空腔，在公头壳体的密封空腔内放置有干式公头；母头隔断阀芯的外端面与公头球阀件的外端面相吻合。与现有技术相比，本发明可实现在水深0到6000米的范围内工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够达到1000VDC耐压等级，具有结构简单、成本低廉、适用性强等特点。
一种水下湿插拔变换装置

[发明专利]一种水下湿插拔连接器-CN201810607334.3有效
发明人：吴正伟;周怀阳;吕枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下湿插拔连接器，包括：公头件：包括前后开口的公头外筒、固定封住公头外筒后端的公头后挡板、公头前挡板、公头护套、两端分别抵接公头前挡板和公头后挡板并抵住公头前挡板向公头外筒前端移动的公头弹簧、以及依次密封穿过公头后挡板和公头前挡板的公头电芯件等；母头件：包括前后开口的母头外筒、母头前挡板、母头后挡板、母头基座、密封安装在母头后挡板上的母头护套，以及依次密封穿过母头后挡板、母头基座和母头前挡板的母头电芯件等。与现有技术相比，本发明水下湿插拔连接器可以在水深0到6000米的范围内工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够达到6000VDC耐压等级，具有耐压等级高、爬电距离长、插拔次数多等特点。
一种水下湿插拔连接器

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