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[外观设计]水下无人潜拍器(探谷潜拍器)-CN202130725127.0有效
发明人：张清龙;殷伟;侯国庆;陈未来;陈燕鹏;杨克磊 -专利权人：昆明五威科工贸有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下无人潜拍器(探谷潜拍器)。2.本外观设计产品的用途：通过终端实时观察水下状况，可应用于水产养殖、水下摄影、科考探索等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
水下无人潜拍器探谷潜拍器

[发明专利]一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法-CN201910074274.8有效
发明人：袁建生;上官云祺 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法，属于潜艇探测或探潜机与探潜器领域。该方法首先将被磁化的潜艇等效为磁偶极子，得到正交基函数的组合表示的当前完整航线上的潜艇信号；在探潜机上正交安装三个单方向矢量磁场测量探头组成探潜仪器；在当前航线上，利用探潜仪器获取潜艇探测信号，对潜艇探测信号进行延拓得到延拓后的当前完整航线的潜艇信号，并计算潜艇的方位，进而更新探潜机的当前航线；重复上述过程，直到探潜机位于潜艇正上方，导航结束。本发明可使探潜机对潜艇实时定位，从而不断修正航向直接飞向潜艇，本发明方法可大大减少探潜机的飞行距离，缩短探潜时间。
一种基于信号延拓算法进行潜艇探测探潜机导航方法

[发明专利]一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法-CN202110577838.7有效
发明人：李丽芳;张伟伟;王双雨;姜生元;陈化智;刘君巍;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，该装置包括月球环境模拟舱、样本桶、潜探仪综合性能测评系统和潜探仪，月球环境模拟舱的内壁上贴有若干低温热沉板，图像监控放置在样本桶的上方，真空系统位于舱体下部，与真空机相连，样本桶的液氮浴盆管缠在桶体外壁，温度监测传感器和应力监测传感器在桶体内以竖直的形态分布，且与潜探仪综合性能测评系统连接，潜探仪一端连接样本，一端连接潜探仪综合性能测评系统。解决需要明确水冰物质在真空低温这一拟实环境下受热逃逸的条件，对月壤水冰拟实潜探进行实验的技术问题，提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，其可以对环境参数以及作业流程进行实时监控。
一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其方法

[发明专利]一种含有电信号报告元件的探潜微生物传感器及其制备方法和应用-CN202210642166.8有效
发明人：杨建明;汤若昊;王兆宝;李美洁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N15/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有电信号报告元件的探潜微生物传感器及其制备方法和应用。所述探潜微生物传感器包括细胞色素c操纵子基因ccmA‑H和血红素细胞色素c操纵子基因mtrCAB、金属调控蛋白基因kmtR及其调控启动子P2025、合成启动子PJn所述探潜微生物传感器能够感应水中潜艇所释放的金属Ni(II)离子以产生输出电信号的变化进而被实时检测，其克服了传统生物传感器所产生的光信号在水中传播受限的问题，与其他非声探潜相比，本发明的探潜微生物传感器操作更简便
一种含有电信号报告元件微生物传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法-CN201910304778.4在审
发明人：梁国龙;孙思博;付进;王燕;郑策;齐滨;张光普;王逸林;邹男;王晋晋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法，所述方法包括声纳作用距离预测、梳形路径间隔计算和梳形路径实施。在声纳作用距离预测中，对优质因数及声传播损失分布进行了计算，获得了声纳作用距离的准确估计；梳形路径间隔计算考虑了搜探效率与探测概率，通过引入海底起伏余量及作用距离余量建立了计算公式，并将所预测的声纳作用距离带入公式获得了优化的梳形路径间隔；梳形路径实施根据所计算的梳形路径间隔及潜器航程合理规划潜器梳形路径，设计出潜器平台水下声信标搜探路径。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索，失事潜艇、潜器营救等场景。采用本发明所设计的梳形搜探路径能有效提高搜探系统的搜探效率与探测概率。
梳形潜器声纳作用距离路径间隔信标路径设计预测探测应用因数合理规划计算公式失事潜艇作用距离黑匣子声传播概率航程舰船搜索场景引入飞机优化

[实用新型]一种用于油浸式变压器绝缘状态监测的可潜式拍摄系统-CN202121427700.0有效
发明人：李帅兵;崔家齐;康永强;马喜平;李欣;董海鹰 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油浸式变压器绝缘状态监测的可潜式拍摄系统；该系统包括潜拍器、补光浮漂器和控制终端。其中，潜拍器内部设有综合控制器，其外部壳体上设有声波传感器，声波传感器与综合控制器连接；补光浮漂器与潜拍器有线连接，并与综合控制器连接；控制终端与补光浮漂器无线连接。声波传感器设有四个。补光浮漂器包括托盘、设在托盘上的控制盒、设在托盘外侧的泡沫环、设在托盘下侧LED灯环和扣合在托盘上侧并对控制盒形成包裹状的挡盖；LED灯环与控制盒电性连接。本实用新型可以有效避免操控潜拍器时出现控制盲区而损伤油浸式变压器，还可提供有效的光源补充，提升图像采集时图像画面质量。
一种用于油浸式变压器绝缘状态监测可潜式拍摄系统

[发明专利]钻触震综合勘探仪及其使用方法-CN200910068388.8有效
发明人：叶启民;孟庆文 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钻触震综合勘探仪，该勘探仪包括钻机、钻杆、潜孔锤、电测钻头、深度记录装置、综合记录装置及检波器，通过钻杆与所述钻机连接有潜孔锤，潜孔锤的下端设有电测钻头，电测钻头的电测装置与深度记录装置、检波器及综合记录装置相互电连接并通过有线或无线传输数据，传输数据输入计算机进行数据处理和分析；还提供一种钻触震综合勘探仪的使用方法。有益效果是将各自独立的钻探法、触探法和物探法三合一，使钻机、钻杆、潜孔锤及深度记录装置为钻探、触探和物探设备共用；用钻探潜孔锤冲击电测钻头实施钻探及取样，电测钻头将阻力数据上传综合记录装置，实施电测触探，利用潜孔锤与电测钻头冲击产生的地震波实施地震勘探。
钻触震综合勘探及其使用方法

[发明专利]一种水下无人船控制系统-CN201611110972.1有效
发明人：郑卫锋 -专利权人：北京臻迪机器人有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人船控制系统，包括，密封零浮力的水下无人船和水上控制端，在水下无人船内设有控制器、驱动模块、探鱼模块和通信模块，驱动模块、探鱼模块和通信模块均与控制器相连，探鱼模块将探鱼结果发送至控制器，控制器利用通信模块上传至水上控制端，控制器将探鱼模块的探鱼结果通过通信模块上传至水上控制端，并接收水上控制端发来的控制命令，根据控制命令调节各模块之间的工作并利用驱动模块驱动水下无人船的航行方向。能够实现下潜钓鱼或捕鱼的功能，通过在无人船上设置探鱼模块，探测水下物体，同时又可以实现一定深度下潜，用探鱼模块实现水下图像采集，并且能够实现和岸边的远距离通信，实时回传水下图像信息。
一种水下无人控制系统

[实用新型]一种水下无人船控制系统-CN201621328479.2有效
发明人：郑卫锋;韩辉 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下无人船控制系统，包括，密封零浮力的水下无人船和水上控制端，在水下无人船内设有控制器、驱动模块、探鱼模块和通信模块，驱动模块、探鱼模块和通信模块均与控制器相连，探鱼模块将探鱼结果发送至控制器，控制器利用通信模块上传至水上控制端，控制器将探鱼模块的探鱼结果通过通信模块上传至水上控制端，并接收水上控制端发来的控制命令，根据控制命令调节各模块之间的工作并利用驱动模块驱动水下无人船的航行方向。能够实现下潜钓鱼或捕鱼的功能，通过在无人船上设置探鱼模块，探测水下物体，同时又可以实现一定深度下潜，用探鱼模块实现水下图像采集，并且能够实现和岸边的远距离通信，实时回传水下图像信息。
一种水下无人控制系统

[实用新型]一种用于水下拍摄的微型应急容错潜艇-CN201820853473.X有效
发明人：李圣辉 -专利权人：李圣辉
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于水下拍摄的微型应急容错潜艇，包括微型潜艇本体、安装槽、浮漂、电磁铁、潜拍相机、气囊、微型气泵、镜头组、备用电池组、电池组、供电座、单向阀、液位传感器以及逻辑开关，所述微型潜艇本体上表面设置有安装槽，所述安装槽内设置有浮漂，所述浮漂内设置有电磁铁，所述浮漂通过磁铁吸附固定在所述安装槽内，所述浮漂上设置有潜拍相机，所述潜拍相机上表面设置有气囊。通过上述方式，本实用新型提供一种用于水下拍摄的微型应急容错潜艇，针对因水下环境复杂导致的潜艇破损漏水问题，设计浮漂作为容错结构，将重要潜拍数据脱离受损本体上浮水面，极大保障数据安全，降低经济损失。
浮漂安装槽潜艇电磁铁本实用新型相机微型潜艇上表面应急气囊拍摄电池组备用电池组液位传感器保障数据磁铁吸附经济损失漏水问题逻辑开关容错结构水下环境微型气泵单向阀供电座镜头组上浮破损受损水面脱离安全

[实用新型]钻触震综合勘探仪-CN200920096194.4无效
发明人：叶启民;孟庆文 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻触震综合勘探仪，该勘探仪包括钻机、钻杆、潜孔锤、电测钻头、深度记录装置、综合记录装置及检波器，电测钻头的电测装置、深度记录装置、检波器及综合记录装置相互电连接并通过有线或无线传输数据本实用新型的效果是将原分属三个专业且各自独立的勘探方法-钻探法、触探法和物探法组合为一体，使钻机、钻杆、潜孔锤及深度记录装置为钻探、触探和物探设备共用，精减了设备和有关人员；用钻探潜孔锤冲击电测钻头实施钻探及取样，电测钻头将阻力数据上传综合记录装置实施电测触探；利用潜孔锤与电测钻头冲击产生的地震波实施地震勘探。
钻触震综合勘探

[发明专利]基于无人机和探地雷达的地陷检测方法及探测装置-CN201810373623.1在审
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;高丽梅;王龙志;陈强 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机和探地雷达的地陷检测方法及探测装置，所述的地陷检测方法包括以下步骤，航拍步骤和地陷探测步骤，本发明的系统由无人机、相机和探地雷达构成，无人机挂载相机对采煤区进行垂直航拍，获取正射图像，进行图像二维拼接；无人机挂载探地雷达，对疑似采煤区的地陷区域，发射并接收高频电磁波，获取地层或地陷空洞的回波曲线图。采用无人机进行航拍，可获取大量的图像数据，然后筛选出重点区域，借由无人机进行探地观测，减少探地对环境的依赖，提高其数据采集速度。
探地雷达航拍探测装置采煤区图像挂载回波检测空洞相机高频电磁波数据采集图像数据重点区域二维解译地层拼接探测垂直观测筛选发射

[发明专利]一种用于提高隧道超前探孔地质勘察效率的施工方法-CN202110173393.6在审
发明人：田连民;邱伟超;张瑞平;覃宏;卢伟;何一凡;任东辉;王海翔;李琳;王玮;沈文祝;孙洪亮;贾永泉;向秀娥;王春霖;金树坤 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华北工程有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于提高隧道超前探孔地质勘察效率的施工方法，包括如下步骤：S1，准备履带式潜孔钻机，隧道掌子面进行潜孔钻机进行钻孔；S2，准备孔内成像仪，配合人员准备；S3，打开孔内成像仪录制功能，施工人员配合，用摄像头插入超前探孔；S4，对孔内成像的视频进行图片剪辑，并核对设计图纸围岩，通过孔内成像验证地质情况，判断围岩情况是否与设计相符。隧道履带式潜孔钻机，履带式自行行走，有效提高潜孔钻机使用效率，对于不同围岩潜孔钻机施工进度快，大大提高了超前探孔的施工进度，大大提高了隧道围岩的判定，提高施工安全。
一种用于提高隧道超前地质勘察效率施工方法

[发明专利]一种基于微速差的桨扇同轴对转结构自动平衡控制方法-CN202210239804.1在审
发明人：陈立芳;李瑞花;龙昱达 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微速差的桨扇同轴对转结构自动平衡控制方法，利用微速差双转子系统存在内外转子振动耦合，振动信号的表现形式为拍振，利用拍振的拍峰拍谷特征分离出内、外转子各自的不平衡振动幅值和相位，作为自动平衡控制系统的输入参数添加试重结合影响系数动平衡方法计算出内外转子不平衡的大小和位置，由自动平衡控制器控制执行器中的配重盘移动至平衡位置从而抵消转子系统的不平衡量。利用微速差进行振动耦合信号的解耦，实现自动平衡在线抑振；本发明测试和计算方式简单，根据拍振的特征，从时域上提取拍振波形的拍峰和拍谷，计算出内外转子振动信号的幅值和相位。
一种基于微速差同轴结构自动平衡控制方法

[发明专利]利用旋转机械启停车瞬态信号特征的动力学参数识别方法-CN201510221157.1有效
发明人：张西宁;吴吉利;王奔 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用旋转机械启停车瞬态信号特征的动力学参数识别方法，包括1)采集转子启停车过程的振动信号和键相信号；2)对步骤1)采集到的振动信号进行滤波，得到的基频振动分量；3)提取步骤2)得到的基频振动分量的共振点后的拍峰值点及拍谷值点，分别绘制拍峰值点曲线及拍谷值点曲线，并计算绘制拍峰值点曲线及拍谷值点曲线的均值曲线；4)利用步骤3)提取的拍峰值点曲线减掉步骤3)提取的均值曲线得到一条振动幅值衰减曲线，以此来估计系统的动力学参数。
利用旋转机械停车瞬态信号特征动力学参数识别方法

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