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[发明专利]垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法-CN201910024205.6有效
发明人：李金龙;苏伟;李二良;薛振东 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法。其中，该上装系统包括：整车底盘，控制上装系统上电或下电；上装控制器，与整车底盘和电机控制器连接，用于接收整车底盘的上电信息或下电信息，并向电机控制器发送第一控制指令或第二控制指令，其中，第一控制指令是根据上电信息生成的，第二控制指令是根据下电信息生成的；电机控制器，用于接收上装控制器的第一控制指令或第二控制指令，并控制电机工作，以根据第一控制指令控制垃圾车进行上装动作或者根据第二控制指令控制垃圾车进行卸载动作。
垃圾车上装系统及其控制方法

[发明专利]一种旋转机构的转速控制方法-CN201710724677.3有效
发明人：谢鸣;仲志平;陆龙兴;周强;范明哲;陆晓庆;柏青;庞磊;周伟 -专利权人：武汉港迪电气有限公司;上海国际港务集团股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构的转速控制方法，速度检测模块获取电机实时速度反馈信号；电机速度/转矩指令生成模块依据接收的手柄速度指令、第一速度指令、机械刹车指令和速度反馈信号，生成第二速度指令和转矩指令；第二速度指令经零速保持模块生成第三速度指令，第三速度指令与速度反馈信号差值输入速度控制PI调节器，生成第一转矩指令；转矩命令选择模块依据转矩指令将第一转矩指令、零转矩或电机最大转矩作为第二转矩指令输出；第二转矩指令经变频器输出至电机的控制信号输入端本发明提能够保留变频调速的优点，使司机对旋转机构的控制灵活度更大、提高旋转机构的响应速度、提高操作效率。
一种旋转机构转速控制方法

[发明专利]一种纯电动车安全行车控制方法-CN201610646805.2有效
发明人：高云庆;韩光辉;王浩 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动车安全行车控制方法，该方法为：制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动信号和油门开度信号，当电机控制器收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动信号和油门开度信号是否有效，当制动开信号无效且油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动开关量有效或油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。该方法通过电机控制器的再次判断可消除电机控制器出现故障而发出错误驱动指令的情况，从而提高了车辆运行的安全性和可靠性。
电机控制器整车控制器驱动指令油门开度信号响应安全行车纯电动车驱动电机制动信号转矩控制驱动电机车辆运行错误驱动连接电机实时获取输出驱动信号无效油门开关油门踏板制动开关制动踏板控制器后向制动指令发送输出

[发明专利]一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法-CN202111025731.8在审
发明人：钱进;李睿钦;王启超;胡跃进 -专利权人：实时侠智能控制技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种磁输送线驱动系统、一种磁输送线以及一种磁输送线驱动系统的控制方法，用于根据指令驱动磁输送线的执行机构，执行机构包括多个电机定子与至少一个电机动子，磁输送线驱动系统包括：运动控制单元，根据指令生成驱动指令；多个位置传感单元，数量与电机定子相对应，用于检测电机动子的数量信息和位置信息；电机控制单元，根据驱动指令以及电机动子的数量信息和位置信息，计算有效轴的数量信息和地址信息，生成用于选择指定的电机定子的电机定子选择指令及用于生成指定的驱动电流的逆变设定指令；以及多个电机驱动单元，数量与电机定子相对应，根据电机定子选择指令及逆变设定指令，生成并向相应的电机定子提供驱动电流，驱动电机定子按照指令运动。
一种输送驱动系统方法

[发明专利]电机控制装置及压缩机-CN200810129803.1无效
发明人：桥本荣一郎 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电机控制装置，对驱动负载转矩周期性变动的负载的电机执行矢量控制，具备：推定或检测电机速度的电机速度导出机构；按照所述电机速度跟踪从外部赋予的电机速度指令值的方式，生成转矩电流指令值的速度控制机构；接收对应所述负载转矩的变动而变动的控制值，通过强调所述控制值的周期性变动成分，来生成转矩电流修正值的共振型滤波器；通过将所述转矩电流修正值与所述转矩电流指令值叠加，生成叠加转矩电流指令值的转矩电流修正机构；和通过根据所述叠加转矩电流指令值控制所述共振型滤波器，对所述转矩电流修正值的相位进行调整的调整机构；并且，根据所述叠加转矩电流指令值执行所述矢量控制。
电机控制装置压缩机

[实用新型]风电机组有功功率控制装置-CN201020691729.5有效
发明人：申烛;张宝全;盛迎新;孟凯锋;余忠源;周继威;张斌;王栋;徐长安;任远;汤涛祺;冯国宇;张宁;张林 -专利权人：中能电力科技开发有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种风电机组有功功率控制装置，包括：风电场并网点信号采集单元(10)，用于采集风电场并网点数据信息；风电机组信号采集单元(20)，用于采集风电机组运行数据信息；电网指令接收单元(30)，用于接收电网有功功率调节指令；中央处理单元(40)，与上述各个模块电连接，用于分析和处理所述风电场并网点数据信息、风电机组运行数据信息和电网有功功率调节指令，由此生成风电机组控制指令；风电机组控制指令输出单元(50)，与所述中央处理单元(40)电连接，用于输出所述风电机组控制指令。从而实现风电机组有功功率控制装置与现场设备之间的信息流通和交换方便、可靠。
机组有功功率控制装置

[发明专利]一种基于GPS的自主行进机器人-CN201510689068.X在审
发明人：徐方;杨奇峰;韩策;栾显晔;陈晓超;褚明杰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，所述导航用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；所述电机用于带动机器人行进。本发明的基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。
一种基于 gps 自主行进机器人

[发明专利]电梯启动控制装置-CN201710630536.5有效
发明人：陈玉东;况飞飞;马红星;孔喆;严海波 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯启动控制装置，其速度控制器根据电梯驱动电机的速度指令值vref和速度反馈值vbk输出第一力矩指令值T1；其速度变化抑制器根据速度反馈值vbk输出抑制速度反馈值变化所需的第二力矩指令值T2；其力矩指令值计算器根据第一力矩指令值T1和第二力矩指令值T2计算并输出电梯驱动电机力矩指令值Tref；电流控制器根据电梯驱动电机力矩指令值Tref输出电梯驱动电机的定子电压指令值，从而实现对电梯驱动电机的控制。本发明的电梯启动控制装置，不需要称量装置即可实现启动控制，结构简单，成本低，控制便捷，可靠性高。
电梯启动控制装置

[发明专利]行李车驱动控制系统-CN201910219120.3在审
发明人：顾夏;袁大东;王波 -专利权人：北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及行李车技术领域，公开了一种行李车驱动控制系统，包括：主控制器、电机、电机驱动电路、功能控制按键、功能驱动电路、方向摇杆及电源，所述电机驱动电路、功能驱动电路、功能控制按键和方向摇杆连接所述主控制器，所述电机驱动电路连接所述电机，电源为主控制器、功能驱动电路和电机驱动电路供电，所述主控制器用于接收功能控制按键的功能指令，并根据所述功能指令控制所述功能驱动电路完成相应功能，所述主控制器还用于接收方向摇杆的方向指令，并根据方向指令控制电机驱动电路，以按方向指令驱动电机。本发明的行李车驱动控制系统中，集驱动和控制于一体，相对于传统的行李车，节省了空间，降低了重量，同时降低了维护难度。
行李车电机驱动电路功能驱动电路主控制器驱动控制系统方向指令功能控制按键方向摇杆功能指令电源电机接收方向接收功能控制按键控制电机驱动电机驱动电路控制器传统的摇杆供电驱动维护

[发明专利]在低电机速度时的谐波扭矩脉动降低-CN200910132150.7有效
发明人： S·E·舒尔茨;G·塔麦;S·希蒂 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H02P23/03 文献下载
摘要：本发明涉及在低电机速度时的谐波扭矩脉动降低。提供了用于降低电机中扭矩脉动的方法和系统。方法包括接收扭矩指令和基于所述扭矩指令确定消除电流指令。所述方法还包括基于所述消除电流指令产生谐波消除指令，其中所述谐波消除指令补偿由联接到所述逆变器的电流调节控制模块引起的相位移和衰减，所述逆变器联接到所述电机上。所述方法还包括将所述谐波消除指令提供给所述电流调节控制模块，其中所述电流调节控制模块配置成响应于所述谐波消除指令和所述扭矩指令来控制所述逆变器。
电机速度谐波扭矩脉动降低

[发明专利]电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质-CN202210585877.6在审
发明人：刘亚川;李伟亮;李帅;李芝炳;侯克晗;范雨卉;冉再庆;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流时，控制电机按照目标直轴电流和目标交轴电流工作；在从信号矩阵表中未获取到目标直轴电流和目标交轴电流时，根据电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整电机的直轴电流和交轴电流；获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流、交轴电流作为目标交轴电流；将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令该方法提高了电机控制效率。
电机控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法-CN201510650287.7在审
发明人：胡晓斐;王洪兴;王尧 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法，所述装置包括：事件发生系统、包括多个电机的电机系统及控制系统，事件发生系统在事件发生时发出初始信号，控制系统包括：控制模块、电机选择模块、信号选择模块及驱动模块，控制模块接收初始信号并分析该初始信号，输出电机选择指令及信号选择指令，电机选择模块，根据控制模块输出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号，信号选择模块，用于根据所述控制模块输出的信号选择指令，输出相应的振动信号，驱动模块，用于接收信号选择模块输出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号，输出驱动电机的驱动信号，本发明可根据需要选择一个电机或者多个电机振动。
进行电机选择控制驱动装置方法

[发明专利]用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统-CN201510676652.1有效
发明人：杨奇峰;姜铁程;孙秉彬;徐方;邹风山;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体公开一种用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统。所述系统包括：速度采集模块，用于采集电机的当前转速作为速度反馈；电流采集模块，用于采集电机输入端的电流作为电流反馈；速度调节模块，用于根据速度指令和速度反馈生成电流指令；电流调节模块，用于根据电流指令和电流反馈调节电机当前转速；条件控制模块，用于当速度指令和速度反馈的值均为零时，按照预设的规则根据当前电流指令调节电流指令。本发明在机器人的电机驱动程序的电流环中加入条件控制模块，当速度指令和速度反馈的值均为零时，按照预设的规则根据当前电流指令调节电流指令，以实现对底盘静止时的电流调节，达到省电节能的目的。
用于 pid 控制电机驱动底盘方法系统

[发明专利]一种使用在商场的平卧式传动设备的控制系统-CN201710031462.3在审
发明人：董和平;李强 -专利权人：成都华固特种门窗有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E06B9/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用在商场的平卧式传动设备的控制系统，包括帘板，与帘板匹配的传送带，以及开关装置发送打开、闭合或暂停指令到中央控制器；位移传感器采集帘板的位移信息发送至限位模块；所述限位模块发送专转角指令到中央控制器；所述中央控制器接收开关装置发送的打开、闭合或暂停指令，接收打开、闭合或暂停指令时，发送开门、停止或关门指令到驱动电机；接收限位模块发送的转角指令时，发送减缓驱动指令到驱动电机；所述驱动电机接收中央控制器发送的开门、停止、关门或减缓驱动指令；控制传送带顺时针、静止、逆时针或缓慢转动；所述传送带接收驱动电机发送的所有指令，并带动帘板移动。所述开关装置包括遥控装置和手动控制装置。
一种使用商场平卧传动设备控制系统

[实用新型]一种基于平卧卷帘门的控制传动系统-CN201720056098.1有效
发明人：李强;董和平;徐梓彬 -专利权人：成都华固特种门窗有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于平卧卷帘门的控制传动系统，包括帘板，与帘板匹配的传送带，以及开关装置发送打开、闭合或暂停指令到中央控制器；位移传感器采集帘板的位移信息发送至限位模块；所述限位模块发送专转角指令到中央控制器；所述中央控制器接收开关装置发送的打开、闭合或暂停指令，接收打开、闭合或暂停指令时，发送开门、停止或关门指令到驱动电机；接收限位模块发送的转角指令时，发送减缓驱动指令到驱动电机；所述驱动电机接收中央控制器发送的开门、停止、关门或减缓驱动指令；控制传送带顺时针、静止、逆时针或缓慢转动；所述传送带接收驱动电机发送的所有指令，并带动帘板移动。所述开关装置包括遥控装置和手动控制装置。
一种基于平卧卷帘门控制传动系统

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