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[发明专利]一种永磁同步电机的电压自适应控制方法及控制装置-CN202211032432.1在审
发明人：赵飞;王智玮;张凯强;栾宝伟;丁祥 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的电压自适应控制方法及控制装置，所述方法包括：获取永磁同步电机的电压限幅门槛值以及调制电压幅值，并计算得到电压限幅衰减率；通过速度控制模块中的第一比例积分控制器输出交轴电流指令和直轴电流指令，将交轴电流指令和直轴电流指令输入电流控制模块中的第二比例积分控制器，并将电压限幅衰减率叠加至第二比例积分控制器的输出，得到交轴电压指令和直轴电压指令；对交轴电压指令和直轴电压指令进行帕克逆变换和调制，得到驱动电机的三相电压输出，根据三相电压对永磁同步电机进行控制。本发明能够基于电压限幅衰减率对电机驱动的输出电压进行自适应控制，以保证永磁同步电机的安全、可靠运行。
一种永磁同步电机电压自适应控制方法装置

[实用新型]高压带电锁附设备及作业系统-CN202122423577.1有效
发明人：肖棠译;廖茁 -专利权人：深圳市万家灯火智能电气有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电网检修技术领域，提供了一种高压带电锁附设备及作业系统，上述锁附设备包括：无线通信装置、主控装置、电机及锁附工具；无线通信装置与主控装置的第一端连接，用于接收外部控制指令，并将外部控制指令发送给主控装置；主控装置的第二端与电机连接，用于根据外部控制指令向电机发送电机驱动指令；电机还与锁附工具固定连接，用于根据电机驱动指令带动锁附工具动作。本实用新型操作人员可远程发送控制指令，主控装置根据操作人员发送的控制指令通过电机对紧固件进行锁附，将用户与设备之间隔离开，保证了操作人员的人身安全。
高压带电设备作业系统

[发明专利]机器人运行系统的控制方法和装置-CN202011262738.7有效
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人运行系统的控制方法和装置，所述系统包括：上位机、下位机和电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收上位机发送的速度控制指令；延时第一预设时间，判断下位机是否接收到速度控制指令；确定下位机未接收到速度控制指令，则控制下位机发送急停控制指令至电机驱动器；延时第二预设时间，判断电机驱动器是否接收到急停控制指令；确定电机驱动器未接收到急停控制指令，则控制电机驱动器停止运行。本发明的方法，能够在上位机或者下位机或者电机驱动器出现异常时，快速响应，防止意外失控，避免出现机器人在遇障碍时，不能及时停止的情况。
机器人运行系统控制方法装置

[发明专利]一种电机控制方法-CN201811171235.1在审
发明人：戴女便 -专利权人：江门市新会区冈州香业有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制方法，其包括以下步骤：(1)主控芯片：获取用户选择的工作模式；根据所述用户选择的工作模式，生成与所述工作模块对应的电机运行指令；发送所述电机运行指令；(2)电机控制芯片：接收所述电机运行指令，并根据所述电机运行指令控制电机运行；当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态；若是，则控制所述电机停止运行，并发送故障处理请求信息至所述主控芯片。本发明的自电机控制方法有效解决了现有技术缺陷。
一种电机控制方法

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010135320.3有效
发明人：缪周;秦向南;付俊永;陈辉;李玥 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据母线电压和制动电压阈值，生成电机的交轴电流的指令值，和/或根据电机的转速和第一转速阈值，生成电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机。本发明的技术方案通过控制交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，来实现电机的减速制动，在加快停机速度的基础上，限制母线电压的升高，使其小于制动电压阈值。并且，即使在电机转子位置角度偏差的情况下，也能够抑制电机发电能量的输出，将母线电压控制回制动电压阈值，保护了控制器，使整个电机控制系统有了一定的容错特性，提高了整个系统的鲁棒性。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种万向云台控制方法-CN201510600920.1在审
发明人：陈锦棋 -专利权人：广东实联医疗器械有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向云台控制方法，其包括以下步骤：步骤1：提供一个用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台包括指令输入设备和指令处理电路；所述万向云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；步骤2：所述指令输入设备接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；步骤3：所述指令处理电路接收所述操作指令，进行处理后，发生至万向云台；步骤4：所述电机驱动电路接收来自操作平台的指令，并进行处理后，控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。
一种万向控制方法

[实用新型]一种遥控万向云台控制系统-CN201520729695.7有效
发明人：陈锦棋 -专利权人：广东实联医疗器械有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控万向云台控制系统，包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台包括指令输入设备和指令处理电路；所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至万向云台；所述万向云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于接收来自操作平台的指令，并进行处理后，控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。
一种遥控万向控制系统

[发明专利]一种变速器测试系统、方法及存储介质-CN201911167382.6在审
发明人：王继跃;刘伟东;吴亚军;申春宝;王泮震;宁雪松 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：该系统，包括：传感器模块、通讯模块、变速器控制模块、变速器模块、电机模块、电机控制模块和测试控制模块，其中，传感器模块用于检测电机的状态信息；变速器控制模块用于根据变速器控制指令控制变速器模块，以及接收状态信息，以判断电机的运行状态是否满足需求；电机控制模块，用于根据电机控制指令控制电机的运行状态；测试控制模块用于根据预设控制条件生成电机控制指令，根据预设控制指令生成变速器控制指令，还用于接收变速器参数，以根据变速器参数生成变速器的测试结果本发明实施例的技术方案，通过联合控制电机和变速器，实现了变速器的精细化测试。
一种变速器测试系统方法存储介质

[发明专利]电机驱动控制装置及电动动力转向装置-CN200710146567.X无效
发明人：佐高明;远藤修司 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-11-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对具有3相的电机进行控制的电机驱动控制装置，其中所述电机的电流或感应电压波形为具有n次谐波的矩形波或准矩形波，n＝2，3，4，……，其特征在于，具有：d－q电压算出部，其算出分别作为反电动势的d轴和q轴成分的电压ed和eq；d轴指令电流算出部，在检测出的所述电机的机械角速度ωm高于所述电机的基准角速度ωb的情况下，该d轴指令电流算出部根据所述电机的转矩指令值Tref、基准角速度ωb和机械角速度ωm算出作为电流指令值的d轴成分的电流指令值Idref；q轴指令电流算出部，其根据电压ed，电压eq和电流指令值Idref算出作为电流指令值的q轴成分的电流指令值Iqref；电流控制部，其根据电流指令值Idref和电流指令值Iqref控制所述电机的电流。
电机驱动控制装置电动动力转向

[实用新型]肝素泵的控制电路-CN202022844952.5有效
发明人：董凡;阮彬鑫;黄宝林;吴阿新 -专利权人：健帆生物科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肝素泵的控制电路。包括：电机检测电路，与电机连接，用于检测电机的转速和转向，并生成电机转速信号和电机转向信号；推杆检测电路，与齿轮连接，用于检测齿轮的转速和转向，并生成表征齿轮的转速和转向的齿轮状态信号；控制装置，分别与电机检测电路、电机连接，用于根据电机转速信号和电机转向信号生成电机控制指令，电机控制指令用于控制电机的转动和停止；保护装置，分别与推杆检测电路、电机连接，用于根据齿轮状态信号得到推杆的推杆速度和推杆方向，并生成电源控制指令，电源控制指令用于控制电机的通电和失电。通过控制装置控制电机转动和停止，通过保护装置控制电机的通电和失电，达到降低控制故障率的目的。
肝素控制电路

[发明专利]一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法-CN201811350655.6有效
发明人：李磊;张雷 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机加减载避免误操作的上位机按键设计方法，其通过上位机控制电机加减载，在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间，避免了反向加载的误操。其通过上位机控制电机加减载，上位机通过CAN设备将负载指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机将电能转换为机械能做功；上位机的电机加减载的指令值通过给定界面进行操作，给定界面包括指令值、步长值、减按钮、增按钮，其中指令值由程序计算后得出，步长值由用户键入，用户可以通过点击减按钮或增按钮以步长值连续修改指令值，指令值可以为正值或负值；在指令值过零点时增加一段不响应增减负载指令的时间
一种电机加减避免操作上位按键设计方法

[发明专利]一种改进功率环VSG低电压穿越方法及系统-CN202011453353.9有效
发明人：李相俊;赵晋斌;贾学翠;张余余;毛玲;强同波;祁万年;王上行;惠东;吕成渊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;青海格尔木鲁能新能源有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进功率环VSG低电压穿越方法及系统，包括：将电网短路故障期间虚拟同步发电机的功角增量与同步系数相乘所得结果作为有功频率环的控制指令，将有功频率环的控制指令发送至给虚拟同步发电机的有功频率环中；设计虚拟同步发电机的无功电压环中的电压指令，将虚拟同步发电机的无功电压环中的电压指令发送给虚拟同步发电机的无功电压环中；生成虚拟阻抗投入指令，将虚拟阻抗投入指令发送给虚拟同步发电机中；根据当前VSG的输出电压参考值生成开关管控制指令，将开关管控制指令发送给控制虚拟同步发电机中的开关管，该方法及系统能够实现VSG在电网短路故障下安全稳定运行。
一种改进功率 vsg 电压穿越方法系统

[发明专利]云台电机控制方法及相应的云台-CN201780007022.2在审
发明人：周长兴 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种在云台处执行的用于控制电机的方法，包括：以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令，所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差；以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行，所述第二频率高于所述第一频率，使得相邻的电机控制指令之间的差值减小；以及一种相应的云台。
电机控制指令云台姿态数据相机惯性测量单元控制电机目标姿态驱动电机云台电机减小修正

[发明专利]电子驻车制动系统控制器及车辆-CN201410436732.5有效
发明人：安淑苗;刘仁庚;阮红超;张南;张瀛;赵玉静 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提出一种电子驻车制动系统控制器及车辆，该系统包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至电机驱动模块；主控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，电机驱动模块根据第一控制指令和第二控制指令对驻车电机进行控制根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，可有效提升车辆安全。
电子制动系统控制器车辆

[发明专利]用于驱动细长器械的方法、装置及存储介质-CN202311118085.9在审
发明人：郭健;霍小杰;黄军;姚刚 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P5/485 文献下载
摘要：本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种用于驱动细长器械的方法、装置及存储介质，其中方法应用于介入手术机器人的驱动装置，所述驱动装置包括递送电机和旋转电机，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述细长器械运动，所述控制指令携带旋转电机旋转信息和/或递送电机转动信息；根据控制指令确定所述细长器械的控制模式，所述控制模式包括以下模式中的一种：递送、旋转以及递送且旋转；当控制模式为旋转时，根据控制指令携带的旋转电机旋转信息计算递送电机的补偿信息；根据所述旋转电机旋转信息控制所述旋转电机转动，根据所述递送电机的补偿信息控制所述递送电机转动，以驱动所述细长器械。本申请能够精准地控制细长器械运动。
用于驱动细长器械方法装置存储介质