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[发明专利]一种驻车系统-CN201911291527.3有效
发明人：李洪伟;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种驻车系统，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。
一种系统

[发明专利]一种用于培训的风电机组控制系统及方法-CN202110654821.7在审
发明人：庄勇;韩林璞;倪治国 -专利权人：北京国电思达科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于培训的风电机组控制系统，包括：指令握手模块、控制器和风电机组传动平台，所述指令握手模块与所述控制器相连，所述控制器通过外部设备接口与风电机组传动平台相连；所述指令握手模块，用于将接收到的培训指令下发到所述控制器；所述控制器，用于接收来自所述指令握手模块的培训指令，控制所述风电机组传动平台进行不同类型工况的模拟，并将所述模拟运行状态反馈到所述指令握手模块；所述风电机组传动平台，用于根据所述控制器接收的培训指令进行不同类型的工况模拟
一种用于培训机组控制系统方法

[发明专利]控制用于驱动机器人的电机的速度的方法-CN99111695.X无效
发明人：洪佣俊 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1999-08-24 - 公布日： 2001-02-21 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：一种电机速度控制装置中的电机速度控制方法。电机速度控制装置包括一电机,一位置控制器,和一主控制器,主控制器产生速度指令曲线,根据机器人操作指令控制电机,并将速度指令曲线传送至位置控制器。电机速度控制方法包括一产生速度指令曲线的步骤,速度指令曲线在预定的机器人控制时间范围内有平滑曲线组成的加速度曲线,使机器人能在实时基础上被控制。因此,电机的振动和噪音减少了,增强了控制的可靠性。
控制用于驱动机器人电机速度方法

[发明专利]电梯的控制装置-CN201880096501.0在审
发明人：平林一文;石黑英敬;横山英二;关口裕幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：提供一种电梯的控制装置，能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备：轿厢速度指令值生成部，在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中，该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值；电机速度控制部，其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路，所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制；以及轿厢振动抑制计算部，其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值，所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
电梯控制装置

[发明专利]针织机及其控制方法-CN201810220875.0有效
发明人：彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。
针织机及其控制方法

[发明专利]行走电机控制方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202211663966.4在审
发明人：吴荒原 -专利权人：深蓝探索动力科技无锡有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种行走电机控制方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：接收行走控制指令，其中所述行走控制指令至少包括有油门信号、挡位信号和刹车信号；根据所述行走控制指令中的油门或刹车信号以及挡位信号确认电机目标状态；根据所述电机目标状态和油门或刹车踏板行程计算电机目标扭矩；根据所述电机目标状态和所述电机目标扭矩生成电机运行指令，所述电机运行指令用于指示电机在所述电机目标状态以电机目标扭矩运转；基于所述电机运行指令生成电机控制方案以控制所述电机运转。本申请实施例能够更为有效地控制电机，并可以在生成控制方案时考虑车辆的其他因素，从而可以实现更为合理和精准的控制。
行走电机控制方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆方向盘的语音控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910889104.5在审
发明人：刘修扬;朱田;彭之川;易慧斌;赵平安;张智腾;刘光伟 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆方向盘的语音控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待识别语音指令；识别所述待识别语音指令，并生成操作指令；发送所述操作指令至电机，以使所述电机基于所述操作指令控制方向盘。通过接收语音指令，对语音指令进行识别并生成操作指令，然后将操作指令发送至电机，电机根据操作指令控制方向盘转动；对于方向盘的转动，通过语音指令即能控制，而不需要驾驶员的手动操作，减少了驾驶员的工作量，实现了智能转向
一种车辆方向盘语音控制方法装置设备存储介质

[发明专利]转向装置-CN201510249580.2有效
发明人：玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：该转向装置具备基于辅助指令值来控制电机的驱动的电机控制装置。电机控制装置具有基于包括转向操作转矩的输入值对角度指令值进行运算的角度指令值运算部，通过执行使车辆的转向角追随于角度指令值的角度反馈控制而对辅助分量进行运算。而且，电机控制装置将辅助分量作为基础对辅助指令值进行运算。另外，电机控制装置基于车辆的横摆率与横摆率指令值的偏差对修正值进行运算。此处，基于修正值，对角度指令值运算部的输入值进行修正。
转向装置

[发明专利]电机控制装置-CN201310125346.X有效
发明人：井出勇治;山崎悟史 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制装置，其通过矢量控制而使电机进行高速调速。所述电机控制装置具有：转矩指令限定部（115），其将接收到的转矩指令的大小限定在一定范围的大小；q轴电流运算器（114），其利用由转矩指令限定部（115）限定了大小的转矩指令，输出q轴电流指令IqC；磁通控制器（134），其利用由电机（150）中流动的电流所得到的磁通和以与电机（150）的旋转速度相应的大小进行输出的次级磁通指令，来输出磁通指令；电机驱动部（155），其利用q轴电流运算器（114）输出的q轴电流指令IqC和由磁通控制器（134）得到的d轴电流指令IdC，来驱动电机（150）。
电机控制装置

[发明专利]电机控制装置-CN200580009806.6有效
发明人：吉浦泰史;加来靖彦;猪木敬生;张文农 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在即使转动惯量比较大的情况下也能够确保控制性能的电机控制装置。在电机控制装置中，包括：对转动惯量未知的机械进行驱动的电机(18)的位置检测部分(1B)，速度计算部分(1C)，向其输入位置指令和电机位置之差以输出速度指令的位置控制部分(15)，向其输入速度指令和电机速度之差的速度控制部分(16)，根据转矩指令控制转矩指令的转矩控制部分(17)，以及根据转矩指令和电机速度推定电机扰动、从而输出转矩指令的惯量变化抑制部分(13)。所述电机控制装置还包括：相位补偿部分(14)，用于输入速度指令，并将已相位超前的速度作为新的速度指令输入到速度控制部分。将通过设置值相对于实际转动惯量的偏差所产生的电机的转矩视为扰动，并通过所述惯量变化抑制部分(13)和相位补偿部分(14)对该扰动进行补偿。
电机控制装置

[发明专利]窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备-CN202311025191.2在审
发明人：袁伟;邓宏 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种窗帘电机控制方式确定方法及装置、介质、设备。方法包括：接收移动终端发送来的窗帘控制指令；根据默认控制方式和窗帘控制指令，确定电机转动方向，根据电机控制方向形成电机控制指令，并将电机控制指令通过ZigBee网关发送至窗帘电机，以使窗帘电机根据电机控制指令进行控制，并将窗帘控制结果通过ZigBee网关反馈至云端；根据窗帘控制结果和电机转动方向，确定是否需要对默认控制方式进行调整；若需要，则将默认控制方式转换为适应窗帘电机的安装位置的控制方式。本发明在窗帘电机的安装位置与默认控制方式不匹配时，只需要对默认控制方式进行调整即可，这样过程相对来说省时省力，不需要人为的参与，比较方便。
窗帘电机控制方式确定方法装置介质设备

[发明专利]电机的控制方法、电机的控制系统和可读存储介质-CN202011383553.1有效
发明人：赵健平;王彤 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机的控制方法、电机的控制系统和可读存储介质。该控制方法包括：获取电机的控制给定值、直轴电流指令值、交轴电流反馈值和直轴电流反馈值；根据交轴电流反馈值对控制给定值进行调节，得到交轴电流指令值；根据交轴电流指令值和交轴电流反馈值确定交轴电压指令值，以及根据直轴电流指令值和直轴电流反馈值确定直轴电压指令值；根据交轴电压指令值和直轴电压指令值，对电机进行控制。通过对控制给定值增加了一个电流环控制，确保了交轴电压指令值能够控制在合理范围内以实现对电机的控制，保证了电机转矩的输出能力，解决了相关技术中波动的母线电压下因单电流环控制导致在转矩控制产品应用中出现转矩输出能力不足的问题
电机控制方法控制系统可读存储介质

[发明专利]同步电机的控制方法和系统-CN202210625982.8在审
发明人：王卫;段文浩;陈昕伟 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机的控制方法和系统。同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制方法包括：获取所述电机的实时反馈转速；获取用户输入的速度设置指令；基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；获取所述电机的当前运行电流；基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值。通过采用上述方案，保证了每台工作的电机运行电流的平衡，延长了电机的寿命，可灵活应用在不同的电机耦合控制领域，不限制耦合电机的数量。
同步电机控制方法系统

[发明专利]电机控制方法、装置及系统-CN201510684616.X有效
发明人：徐方;宋吉来;李颖;王宏玉;刘世昌;张彦超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：获取预置的控制字；控制电机切换到与控制字对应的工作模式；获取电机的实时运动参数；获取电机运动轨迹的规划指令；根据规划指令和实时运动参数进行三环闭环运算以产生控制指令；向电机发送控制指令以控制该电机。本发明实施例可以实现对电机更全面的控制，例如飞车启动、滑差补偿、当前位置更新、短路刹车等。
电机控制方法装置系统

[发明专利]一种锅炉超前加速优化的控制方法、装置及存储介质-CN202010765393.0有效
发明人：刘宇穗;裴顺;陈晓锋;李秋菊;林伟波;张大海;阳熹;王晓雄;罗颖坚;杨桂;苏菊红;林焕新 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F22B35/08 文献下载
摘要：本发明公开一种锅炉超前加速优化的控制方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：根据火电机组的负荷指令值，分别得到锅炉的超前加速控制回路的控制指令值和自适应回路的指令系数；其中，自适应回路为新增的一个控制回路，其输入端采集火电机组的负荷指令，其输出端对应输出指令系数；将控制指令值与指令系数进行乘积，得到优化后的超前加速指令值；将超前加速指令值和锅炉的主控指令值进行叠加，并分别作为火电机组的燃料主控指令回路、给水主控指令回路和风量主控指令回路这三种回路的输入指令值，以调整火电机组的负荷。本发明通过对BIR回路的前馈信号进行修正，使锅炉在低负荷工况下也能很好地响应火电机组的负荷变化，保证机组的稳定运行。
一种锅炉超前加速优化控制方法装置存储介质