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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]养护车-CN202321336564.3有效
发明人：李春阳;李金蒙;孙科峰;刘兴吉;郭睿杰;董泽军;郝学维;崔赟 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;贵阳京溪生态城市综合管理服务有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种养护车。该养护车包括：车体，具有水箱；清洗机构，清洗机构包括清洗部和喷雾部；以及调节机构，调节机构安装在车体上，调节机构包括增压单元、药剂存储单元以及输水管路，增压单元的一端与水箱连通，增压单元的另一端与输水管路的进水端连通，药剂存储单元被构造为可选择地与输水管路连通，清洗部和喷雾部均与输水管路的出水端连通。本实用新型的技术方案的养护车，能够解决现有路面养护车无法满足环卫作业的更多需求，适用性较低的问题。
养护

[发明专利]充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统-CN201810428563.9有效
发明人：娄昆鹏;张雅晶;王晓坡;刘军;刘兴海 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
充电方法地机基于系统

[发明专利]垃圾桶的充电方法、装置和系统-CN201810428123.3有效
发明人：刘夏;李亮;张川;韩震峰;吴伟;张雅晶;娄昆鹏 -专利权人：北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶的充电方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶的当前电量；在垃圾桶的当前电量小于第一预设电量的情况下，确定垃圾桶的当前位置至最优充电桩的规划路线；控制垃圾桶按照规划路线移动至最优充电桩；控制垃圾桶与最优充电桩进行电连接，完成对垃圾桶的充电。本发明解决了现有的垃圾桶无法自动充电的技术问题。
垃圾桶充电方法装置系统

[实用新型]避障机构及环卫车-CN202320547918.2有效
发明人：郭建华;于忠洋;崔赟;郝学维;闫少广;单宝玉 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避障机构及环卫车。该避障机构包括：固定支座；旋转支座，旋转支座与固定支座转动连接，并能够向固定支座的第一侧或第二侧摆动预设角度，固定支座的第一侧和第二侧为相对侧；以及避障组件，避障组件连接在固定支座和旋转支座之间，固定支座的第一侧和/或第二侧设置有至少一个避障组件，避障组件包括弹性件和调节件，调节件设置在弹性件的一端，用于调节弹性件的初始长度。本实用新型的技术方案的避障机构能够解决现有避障结构的避障角度固定，无法根据实际应用场景进行相应的调节，在复杂环境下适用性较低的问题。
机构环卫

[发明专利]车辆功能性装置及环卫车-CN202310270882.2在审
发明人：郭建华;于忠洋;崔赟;郝学维;闫少广;单宝玉 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆功能性装置及环卫车，该车辆功能性装置包括：一级转动机构；二级转动机构；三级转动机构；四级转动机构；功能性附件；一级避障结构，一级避障结构的第二端与一级转动机构转动连接，一级避障结构被构造为能够限定一级转动机构的转动范围，并提供使一级转动机构复位的作用力；以及二级避障结构，二级避障结构的第一端与二级转动机构转动连接，二级避障结构的第二端与三级转动机构转动连接，二级避障结构被构造为能够限定三级转动机构的转动范围，并提供使三级转动机构复位的作用力。本发明的技术方案的车辆功能性装置能够解决采用现有车辆功能性装置无法多方向避障的问题。
车辆功能装置环卫

[发明专利]车辆用控制板供电电源电路-CN202211641685.9在审
发明人：苏伟;胡景林;张潮;岳超;薛振东 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆用控制板供电电源电路。该车辆用控制板供电电源电路包括：供电电源；预稳压模块，预稳压模块能够将初始电压转化至第一直流电压；共模抑制模块，共模抑制模块能够对预稳压模块的共模电磁干扰信号进行抑制；低压差稳压模块，低压差稳压模块包括至少三个低压差稳压电路，各低压差稳压电路均以第一直流电压为输入电压，并以第二直流电压为输出电压；差模抑制模块，差模抑制模块能够对低压差稳压模块输出的差模电磁干扰信号进行抑制。本发明的技术方案的车辆用控制板供电电源电路，能够解决采用现有供电方式为控制电路进行供电，高频电磁干扰噪声过大，导致系统电磁兼容性较差的问题。
车辆控制板供电电源电路

[实用新型]车辆用控制板供电电源电路-CN202223417128.7有效
发明人：苏伟;胡景林;张潮;岳超;薛振东 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆用控制板供电电源电路。该车辆用控制板供电电源电路包括：供电电源；预稳压模块，预稳压模块能够将初始电压转化至第一直流电压；共模抑制模块，共模抑制模块能够对预稳压模块的共模电磁干扰信号进行抑制；低压差稳压模块，低压差稳压模块包括至少三个低压差稳压电路，各低压差稳压电路均以第一直流电压为输入电压，并以第二直流电压为输出电压；差模抑制模块，差模抑制模块能够对低压差稳压模块输出的差模电磁干扰信号进行抑制。本实用新型的技术方案的车辆用控制板供电电源电路，能够解决采用现有供电方式为控制电路进行供电，高频电磁干扰噪声过大，导致系统电磁兼容性较差的问题。
车辆控制板供电电源电路

[实用新型]环卫车-CN202121368035.2有效
发明人：郑方瑞;郭建华;于忠洋;郝学维;崔赟;高振亮;李春阳 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环卫车。环卫车包括罐体(20)；防溢洒管路总成(10)，部分的防溢洒管路总成(10)设置于罐体(20)内，防溢洒管路总成(10)具有进口，进口靠近罐体(20)的顶部设置，防溢洒管路总成(10)通过进口端与罐体(20)连通，罐体(20)内的部分液体可通过进口进入防溢洒管路总成(10)内进行暂存，以防止罐体(20)内的液体溢出罐体(20)外。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中环卫车内的液体会产生溢洒的问题。
环卫

[实用新型]破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车-CN202123171111.3有效
发明人：姚海亮;孙贺宝;闫少广;郝学维;崔赟;王志荣;刘建 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种破碎装置、扫路车用吸嘴及扫路车。破碎装置，包括：壳体，限定出容置腔以及与容置腔连通的进口、出口和检修口，沿竖直方向，进口和出口分别位于壳体的相对两侧；破碎组件，至少部分破碎组件位于容置腔内，且破碎组件相对于壳体可转动地设置，以对进入容置腔的垃圾进行破碎；驱动部，位于壳体的外部，驱动部的输出轴与破碎组件驱动连接；检修盖板，位于壳体的外部，检修盖板罩设在检修口处，检修盖板与壳体可拆卸地连接。本实用新型的技术方案的破碎装置方便维修人员对其进行检修。
破碎装置扫路车用吸嘴扫路车

[实用新型]环卫车-CN202121368132.1有效
发明人：李春阳;郭建华;于忠洋;郝学维;崔赟;马壮壮;杨浩 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环卫车。环卫车包括底盘(10)，底盘(10)具有多个安装位置；罐体(20)，罐体(20)与底盘(10)连接，罐体(20)包括污水箱(21)；清洁组件(30)，清洁组件(30)与多个安装位置中的至少一个安装位置处可拆卸地连接；收集管路(40)，收集管路(40)的第一端与清洁组件(30)连接，收集管路(40)的第二端与污水箱(21)连通，清洁组件(30)收集的液体沿收集管路(40)进入污水箱(21)进行储存。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有的环卫车工作效率低的问题。
环卫

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器-CN202010172676.4有效
发明人：赵大伟;苏伟;薛振东;李二良;李金龙;胡景林 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：控制永磁同步电机进行转子预定位；在转子预定位之后，将永磁同步电机切换至最大转矩电流比控制模式，其中，最大转矩电流比控制模式的输入为恒流频比控制对应的电流；基于恒流频比控制调整永磁同步电机的转速；在永磁同步电机的转速达到预定转速阈值时，控制永磁同步电机进行角度切换和电流切换；在角度切换和电流切换之后，对永磁同步电机进行滑模控制和锁相环介入控制。本发明解决了相关技术中永磁同步电机的无位置控制存在误差、稳定性差的技术问题。
永磁同步电机控制方法装置存储介质以及处理器

[实用新型]路面清扫车-CN202120272099.6有效
发明人：苏伟;薛振东;李二良;赵大伟;胡景林;王晓坡 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清扫车，包括工作模块和控制模块，控制模块包括控制单元，控制单元与工作模块连接，控制单元用于控制工作模块运行；其中，工作模块为多个，控制单元为多个，多个控制单元与多个工作模块一一对应，各控制单元对各工作模块进行独立控制，以使各工作模块对地面进行清理作业。本实用新型解决了现有技术中的路面清扫车的能量传输的效率较低、皮带寿命较短且噪音较大的问题。
路面清扫

[发明专利]智能保洁车辆操控方法和装置-CN201910721330.2有效
发明人：郭鑫;薛振东;郝学维;崔贇;于忠洋;闫少广;郑方瑞 -专利权人：北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
智能保洁车辆操控方法装置

[实用新型]路面清扫车-CN202120664579.7有效
发明人：孙海明;王刚;郝学维;崔贇;张呈彬;刘健;张猛;闫少广 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清扫车，包括箱体、底盘、清扫系统、降尘装置和冲洗装置，其中，箱体设置在底盘上；清扫系统与底盘连接，清扫系统用于对路面进行清扫；降尘装置与清扫系统连接，降尘装置具有喷淋端，当清扫系统进行干扫作业时，喷淋端不喷水，当清扫系统进行湿扫作业时，喷淋端喷水以进行降尘；冲洗装置与底盘连接，冲洗装置具有多个冲洗端，多个冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向路面设置，以对路面进行冲洗，其余冲洗端中的至少一个冲洗端的喷口朝向箱体设置，以对箱体进行冲洗。本实用新型解决了现有技术中的清扫车无法有效处理粘在路面上的垃圾的问题。
路面清扫

[实用新型]餐厨垃圾车-CN202120232975.2有效
发明人：张雅晶;郝学维;王晓坡;齐垂辉 -专利权人： 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京华林特装车有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐厨垃圾车，包括车体、箱体和卸料推板，其中，箱体与车体连接，箱体具有容纳腔，容纳腔用于盛放厨余垃圾，箱体的靠近车体尾部一侧的表面上开设有出口，出口与容纳腔连通；卸料推板设置在容纳腔内，卸料推板沿箱体的长度方向可移动地设置，以推动厨余垃圾由出口排出，卸料推板包括推板骨架和防腐加固层，防腐加固层包裹在推板骨架的外表面上。本实用新型解决了现有技术中的餐厨垃圾车的箱体内的卸料推板的使用寿命较短的问题。
垃圾车

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