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[实用新型]木板自动进料机的拨爪机构-CN201820724689.6有效
发明人：李军 -专利权人：大连美森木业有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B27B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板自动进料机的拨爪机构，包括L形的拨爪基座，以及通过两个螺钉固连在拨爪基座左侧的螺杆基座；螺杆基座上设有水平的螺纹通孔，调节螺杆穿过并螺接在螺纹通孔中；调节螺杆的右端连接有顶推部；拨爪通过设置在其中心处的转动轴转动连接在拨爪基座的下方；拨爪的下部右侧侧面为倾斜平面，拨爪上部左侧侧面紧贴在顶推部的右侧；拨爪的右方装设固定在拨爪基座上压紧弹簧，压紧弹簧的压紧端紧压在拨爪顶部的右侧。通过使用本实用新型使木板自动进料机的进料更加整齐，使后续的裁切效果更好；本实用新型可以通过调整拨爪的角度来减小拨爪工作时的转动角度，减小磨损，增加本发明的使用寿命。
拨爪本实用新型自动进料机木板拨爪机构调节螺杆螺杆基座螺纹通孔压紧弹簧顶推部减小倾斜平面使用寿命转动连接侧面压紧端中心处转动轴螺钉裁切固连紧压螺接装设磨损紧贴转动穿过整齐

[实用新型]一种新型连铸翻钢拨爪-CN201620955525.5有效
发明人：王彦亭;左龙飞;张卫宁;刘建勇 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B22D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炼钢连铸翻钢机翻钢拨爪技术领域且公开了一种新型连铸翻钢拨爪，包括活动拨爪、顶板、转轴、加强筋和镀锌层，所述活动拨爪通过转轴与顶板转动连接，所述活动拨爪内部设有加强筋，所述活动拨爪表层设有镀锌层本实用新型把固定一体式的拨爪改为固定加活动复合形式拨爪，使得新型翻钢拨爪回落的更低，翻的更到位，从而避免因特殊钢坯或操作原因，导致不能翻到位或撞坏拨爪的情形，当按动上升翻钢按钮时，液压缸带动拨爪上升翻钢，按动回落按钮，翻钢拨爪内顶板在回落的过程中自动弹出，再次按动上升翻钢按钮，可使顶板将钢坯顶到位从而完成翻钢，可以节约资金10万元，同时也可减轻维修工、岗位工、天车工等工作强度。
一种新型连铸翻钢拨爪

[实用新型]可旋转任意角度的四爪机械手-CN200620100064.X无效
发明人：程伟;张文书;倪勇 -专利权人：盐城市电子设备厂
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转任意角度的四爪机械手，它包括夹爪I、夹爪II、吊板、滑轨座III、支座III、过渡套、传动轮、移动件III、动力传送杆、夹爪III、夹爪IV、拨叉I、拨叉II、拨叉III、拨叉IV、拨叉I销轴、拨叉II销轴、拨叉III销轴、拨叉IV销轴，夹爪I、夹爪II、夹爪III和夹爪IV分别装配在滑轨座III上部的长孔下方，拨叉I的一端、拨叉II的一端、拨叉III的一端和拨叉IV的一端均布在移动件III下部设有的凹槽II内，拨叉I的另一端、拨叉II的另一端、拨叉III的另一端和拨叉IV的另一端分别通过滑轨座III上部的长孔、设置在夹爪I、夹爪II、夹爪III和夹爪IV上部设有的内孔中，动力传送杆的一端设置在移动件
旋转任意角度机械手

[发明专利]一种用于平整机轧辊毛化的拨盘-CN201610862495.8有效
发明人：孟文捷;利小民 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平整机轧辊毛化的拨盘，包括拨盘本体，拨爪和拨爪底座，其特征在于：所述拨盘本体与拨爪可分离，整个拨爪通过螺钉链接嵌入到拨盘之中；毛化加工时拨盘直接套装在辊头，在拨盘本体的内环面上铣削出深度和宽度分别为23mm和50mm的定位槽，定位槽底部加工出直径11mm，中心距为30mm的沉头通孔，拨爪底座通过螺钉固定在拨盘本体上，其对面位置加工出M16的螺孔，通过M16的螺钉将拨盘本体紧固在辊头；拨盘端面均布四个螺钉孔以安装挡块；拨爪底座中间位置加工出M6的螺孔，将拨爪固定在拨爪底座上，拨爪单独制作，使用时，直接将拨爪推入定位槽即可。
一种用于平整轧辊

[实用新型]一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构-CN202223244278.2有效
发明人：周波;梁源 -专利权人：深圳市杰诺特精密技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拨料装置技术领域，具体公开了一种半导体冲切设备应用伺服驱动的拨料机构，包括拨爪固定横杆、电机座和两组直线轴承座，直线轴承座上设有用于拨爪固定横杆转动的转动孔；拨爪固定横杆一端安装左拨料爪，另一端安装右拨料爪；拨爪固定横杆靠近左拨料爪一端安装有拨爪上下卡料报警组件，拨爪固定横杆靠近右拨料爪一端安装有拨爪左右卡料报警组件；本实用新型可搭载于半导体产品切筋成型设备中使用，负责半导体产品在设备运输节点送料、模具、装管等机构间的传送，利于实现半导体产品自动化冲切成型，在拨料中能实现左右卡料报警和上下卡料报警，及时检测，方便设备停止进行维修，避免影响后续产品的输送和加工。
一种半导体设备应用伺服驱动机构

[实用新型]电动吊具打开机构-CN201420741035.6有效
发明人：杨泓;薛龙海 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：其包括设置在吊架上的拨爪机构，拨爪机构一端由驱动机构驱动，拨爪机构包括固定在吊架上的拨爪底座，拨爪底座上连接拨爪轴，拨爪轴前端连接拨爪。吊架上端固定限位开关支架，限位开关支架上设有限位开关，拨爪上设有限位杆，在拨爪转动到限位位置时，限位杆接触限位开关，限位开关被触发控制驱动机构停止运转。
电动打开机构

[实用新型]一种新型推钢机拨爪装置-CN201720323830.7有效
发明人：陈炜 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型推钢机拨爪装置，属于钢铁生产领域，包括拨爪、内转轴、拨爪座和两个对称的固定座一、固定座二，拨爪通过内转轴可转动固定于拨爪座内，拨爪座装设于固定座一、固定座二之间，其与固定座一、固定座二连接通过外转轴可转动固定连接，内转轴与外转轴相互垂直，拨爪座底部固定有配重，其与拨爪构成不倒翁结构。本实用新型拨爪装置结构简单、便于使用，能够利用不倒翁结构克服现有技术中推钢机拨爪与工件发生撞击的缺陷，使推钢过程更加简单、高效，并充分保证钢铁推钢过程的生产安全。
一种新型推钢机拨爪装置

[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构-CN201810300191.1在审
发明人：孙霁宇;宋泽来;吴薇;吴宝广;杜瑞娟;刘超;王悦明;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
折翼可折叠聚氯乙烯锁定微飞行器翼膜变形人工肌肉固定架下表面扑翼粘接致电单片机控制工作效率高活动连接折叠状态三连杆滑块展翼两边回收响应携带

[实用新型]一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构-CN201820476448.4有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;吴薇;吴宝广;杜瑞娟;刘超;王悦明;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本实用新型在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用致电人工肌肉使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
折翼可折叠聚氯乙烯锁定本实用新型微飞行器翼膜变形人工肌肉固定架下表面扑翼粘接致电单片机控制工作效率高活动连接折叠状态三连杆滑块展翼两边回收响应携带

[实用新型]一种线管固定管理装置-CN201922254432.6有效
发明人：陶艳萍 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线管固定管理装置，包括一号夹爪、二号夹爪、连轴；一号夹爪通过连轴与二号夹爪连接；一号夹爪为夹子形状，包括左爪、右爪、转轴、连接条、支撑柱、扭簧，左爪与右爪通过转轴连接，支撑柱通过连接条安装在转轴上，左爪包括爪套、爪翼，爪套为半圆形并与爪翼一体成型，爪翼上设有通孔，右爪与左爪形状、结构一致，扭簧套装在支撑柱上并分别与左爪的爪翼、右爪的爪翼连接，爪翼的通孔连接有限位轴；二号夹爪与一号夹爪形状、构造一致
一种线管固定管理装置

[实用新型]探针测试机构-CN201720324595.5有效
发明人：宋信信 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种探针测试机构，包括机构固定支架、设置在机构固定支架上的测试上下气缸、拨爪机构以及探针固定机构；其中，拨爪机构包括拨爪上下气缸、拨爪拨动气缸以及拨爪，拨爪上下气缸带动拨爪运动至流通工装的盖板的位置，拨爪在拨爪拨动气缸的作用下拨开流通工装的盖板；探针固定机构包括接触产品探针，测试上下气缸带动接触产品探针压在流通工装内的产品的金属接头上。
探针测试机构

[发明专利]一种往复式拨料装置-CN201610763847.4在审
发明人：赵建彪;田成;李柏君 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复式拨料装置，它包括活动底座，所述活动底座上固连有安装架，所述安装架的上部铰接有拨爪、下部固连有用于对拨爪下部限位的水平挡臂，所述拨爪为异形板，拨爪的中部沿其厚度方向设置有铰接孔，位于铰接孔中心线下部的拨爪的重量大于中心线上部的拨爪的重量，且拨爪的底端低于水平挡臂的下端，所述拨爪位于水平挡臂的一侧有顺次连接的限位面A和限位面B，拨爪的上方有顺次连接的导向面A和导向面B。采用这种结构形式后，在活动底座沿垂直纸面方向做往复运动时，拨爪能够在水平挡臂的限制下做有限范围内的转动进行物料的收集，其结构简单，占用空间小。
一种往复式拨料装置

[实用新型]一种往复式拨料装置-CN201620983204.6有效
发明人：赵建彪;田成;李柏君 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种往复式拨料装置，它包括活动底座，所述活动底座上固连有安装架，所述安装架的上部铰接有拨爪、下部固连有用于对拨爪下部限位的水平挡臂，所述拨爪为异形板，拨爪的中部沿其厚度方向设置有铰接孔，位于铰接孔中心线下部的拨爪的重量大于中心线上部的拨爪的重量，且拨爪的底端低于水平挡臂的下端，所述拨爪位于水平挡臂的一侧有顺次连接的限位面A和限位面B，拨爪的上方有顺次连接的导向面A和导向面B。采用这种结构形式后，在活动底座沿垂直纸面方向做往复运动时，拨爪能够在水平挡臂的限制下做有限范围内的转动进行物料的收集，其结构简单，占用空间小。
一种往复式拨料装置

[实用新型]拨爪组件及试管架轨道运输切换器-CN201320636241.6有效
发明人：郑珺晖 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨爪组件及试管架轨道运输切换器，包括拨爪、直线导轨及滑块体，所述直线导轨和滑块体在第一方向形成移动副，所述拨爪和滑块体通过螺钉固定连接，且所述拨爪和滑块体形成销钉销孔配合。滑块体和拨爪销钉销孔配合，将拨爪受到的力矩传递到滑块体，使螺钉不承受该力矩，从而能够有效防止拨爪松脱。
组件试管架轨道运输切换

[实用新型]一种带固定拨爪和链条拨爪的运钢装置-CN201120502862.6有效
发明人：熊杰;袁清鸿 -专利权人：中冶连铸技术工程股份有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式运钢装置，该装置带固定拨爪和链条拨爪，克服现有运钢装置由于受冲击特别大故障率高的不足，通过链条、固定拨爪、链条拨爪和滑道的配合使用，实现铸坯的上下运动，运行可靠，坚固耐用。所述的拨铸坯装置包括滑道、链条、链条拨爪、旋转轴和旋转拨爪，其特征在于：所述的旋转拨爪是固连在旋转轴上；与旋转拨爪错开位置且同轴的，还有链轮及链轮上的链条，所述的链条上固连有至少一个链条拨爪；旋转拨爪、链轮条、链条拨爪、旋转轴和滑道共同作用形成本实用新型链式运钢装置。
一种固定链条装置