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[发明专利]一种电力巡检飞行机器人-CN201810840188.9在审
发明人：王迅 -专利权人：王迅
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检飞行机器人，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）。本发明是一种电力巡检飞行机器人，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制电力巡检飞行机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）执行电线除冰和异物去除等任务。此外，在一组或两组旋翼组件（5）发生故障时，还可通过多旋翼夹角调整组件（4）调整各旋翼组件（5）的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。本发明运动自由度高、灵活性强，巡检工作效率高。
旋翼电力巡检位姿调整旋翼组件机械爪飞行机器人机械爪组件俯仰组件夹角调整视觉装置工作效率高运动自由度发生故障飞行平台环境信息人本发明异物去除运动平衡障碍物除冰两组巡检电线飞行

[发明专利]一种自锁式拉头-CN201210335657.4有效
发明人：张田 -专利权人：福建浔兴拉链科技股份有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A44B19/30 文献下载
摘要：本发明公开一种自锁式拉头，包括拉头本体、弹片和拉片，该拉头本体具有上翼片、下翼片和导柱，该上翼片上形成有啮合凸耳以及穿孔，该弹片具有中央基部、锁定爪和前端部分，该中央基部与锁定爪之间还具有开口，该锁定爪穿过该上翼片的穿孔，该开口的边缘与啮合凸耳相啮合；该拉片具有把手部以及偏心轴，该偏心轴可位于中央基部与上翼片的空间中；该弹片还包括形成在中央基部前端的第一弹性爪和第二弹性爪，该上翼片上还形成有沉槽部，该前端部分位于第一弹性爪和第二弹性爪之间，该第一弹性爪和第二弹性爪均嵌入沉槽部内并与沉槽部的槽壁相抵触。
一种锁式拉头

[实用新型]一种装箱机拨箱装置-CN201420627768.7有效
发明人：丛明利;安卫红;张琨 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型属于药品生产运输设备技术领域，具体地涉及一种装箱机拨箱装置，包括拨爪固定轴，所述拨爪固定轴上设有至少一对拨爪，拨爪固定轴连接有往复驱动机构和翻转驱动机构。
一种装箱机拨箱装置

[发明专利]拨线机构及包含其的分拣装置-CN201711427056.5在审
发明人：薛由道;张翔;陶江 -专利权人：中山市伯宏智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开一种拨线机构，用于同轴线缆的分拣，其特征在于包括安装座、分线块、到位检测传感器、拨线爪、拨线爪上下驱动气缸和拨线爪前后驱动气缸；分线块用于同轴线缆逐条分拣；到位检测传感器用于检测分线块该次的分拣动作是否完成；拨线爪上下驱动气缸用于当分线块每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪向下移动，插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间；所述拨线爪前后驱动气缸用于当拨线爪插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间后，驱动拨线爪及同轴线缆向后移动,它能够对每条来自输送带送料的同轴线缆或类似的其它线材进行逐一的自动分拣，分拣结构简单而巧妙，准确率高。
机构包含分拣装置

[实用新型]埋头式双爪双向拨钢机-CN92241438.6无效
发明人：张友义;李庆椿 -专利权人：鞍山钢铁公司;鞍山钢铁公司中型轧钢厂
申请日： 1992-11-15 - 公布日： 1994-06-22 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：一种埋头式双爪双向拨钢机。主要由车体、车轮、二个拨钢爪和挡板等构成。它是在左右移动的车体上装有二个分别向二侧埋头的拨钢爪，车体的移动靠轧材的测长脉冲发生器自动控制。当车体向左移动时，左侧拨钢爪在左侧挡板作用下而埋下，右侧拨钢爪直立而拨钢，反之亦然。由于这种拨钢机与轧材测长发生器联锁，所以可实现轧材分堆归类的目的。
埋头式双爪双向拨钢机

[发明专利]一次性使用的负压引流器-CN201510562886.3在审
发明人：朱建新;朱佳 -专利权人：常熟市博洋医疗器械有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：包括负压引流容器本体，其包括集液袋、前、后撑板；引流管接口，设在集液袋的上部左侧；排液接口，设在集液袋的上部右侧，特点：前撑板的上部有前撑板上折翼，其与前撑板的接壤部位构成前撑板上折翼槽，前撑板的下部有前撑板下折翼，其与前撑板的接壤部位构成前撑板下折翼槽，后撑板的上部有后撑板上折翼，其与后撑板的接壤部位有后撑板上折翼槽，后撑板的下部有后撑板下折翼，其与后撑板的接壤部位有后撑板下折翼槽；前撑板上设后撑板锁扣让位腔，
一次性使用引流

[实用新型]一次性使用的负压引流器-CN201520686010.5有效
发明人：朱建新;朱佳 -专利权人：常熟市博洋医疗器械有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：包括负压引流容器本体，其包括集液袋、前、后撑板；引流管接口，设在集液袋的上部左侧；排液接口，设在集液袋的上部右侧，特点：前撑板的上部有前撑板上折翼，其与前撑板的接壤部位构成前撑板上折翼槽，前撑板的下部有前撑板下折翼，其与前撑板的接壤部位构成前撑板下折翼槽，后撑板的上部有后撑板上折翼，其与后撑板的接壤部位有后撑板上折翼槽，后撑板的下部有后撑板下折翼，其与后撑板的接壤部位有后撑板下折翼槽；前撑板上设后撑板锁扣让位腔，
一次性使用引流

[实用新型]保险杠安装结构及汽车-CN201921005218.0有效
发明人：孟汉;单亚楠;李娜;关功昊;刘项来;刘鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保险杠安装结构及汽车，属于车辆技术领域，包括翼子板、保险杠安装板和保险杠，翼子板与保险杠连接的一端设有第一折弯部；保险杠安装板位于翼子板的内侧且与翼子板连接，保险杠安装板与保险杠连接的一端设有第二折弯部，第二折弯部上设有第二连接孔；保险杠位于翼子板的外侧，保险杠设有第三折弯部，第三折弯部上设有第三连接孔，翼子板的第一折弯部伸入在第二折弯部和第三折弯部之间；保险杠和保险杠安装板借助贯穿的螺栓将翼子板夹紧本实用新型提供的保险杠安装结构，通过保险杠安装板的缓冲作用避免翼子板的形变，提高安装的可靠性，进而能够提高匹配连接的部件之间的匹配精度。
保险杠安装结构汽车

[发明专利]开槽机、开槽机的切割方法、开槽刀和旋转体-CN201080030362.5有效
发明人：杉本和也;波多野治 -专利权人：三菱重工印刷纸工机械有限公司
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B31B1/22 文献下载
摘要：当纸板片的接合边由制箱机的开槽机形成时，未切割部分必须形成在开槽机废料和对应于接合边的任意形状的折翼废料之间以防止折翼废料的飞散，并防止接合边的粘附失败和折翼废料混入纸板片。上开槽刀(10)形成为被划分成开槽刀主体(12)和分割体(14)，并确定且固定分割体(14)和滑动体(26)之间的相对位置，折翼切断刀(30)嵌入滑动体(26)，使形成在分割体(14)的切割刀片(15)的一部分上的缺口(18)与折翼切断刀(30)的刀片刀刃之间的间隙(L)最小。因此，即使纸板片(1)或接合边(5)的大小或形状不同，由于缺口(18)的存在，未切割部分(9)能不可避免地形成在开槽机废料(7)和折翼废料(8)之间。因为形成未切割部分(9)，折翼废料(8)和开槽机废料(7)能一起被移除，从而能防止折翼废料(8)的飞散、接合边的粘附失败等。
开槽切割方法旋转体

[实用新型]一种拉链头-CN201521016590.3有效
发明人：俞昌红 -专利权人：嘉兴市红国五金有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A44B19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链头，包括拉头、拉片、帽盖、马钩，所述拉片、马钩、帽盖依次设置在拉头上，所述拉头包括上翼片、下翼片、引导柱，所述上翼片和下翼片通过所述引导柱连接，所述上翼片和下翼片一侧设置有折边一，另一侧设置有折边二，所述折边一厚度大于折边二厚度。
一种拉链

[实用新型]一种纸滑托板翼边折翘轮-CN202021975476.4有效
发明人：赵东雁;杨振东;姜波;付宪芹;单长征;赵晖;徐连新;王振兴;李国志;王际生;朱大刚;邢世福 -专利权人：将军烟草集团有限公司济南包装材料分公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B31F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸滑托板翼边折翘轮，包括上折翘轮和下折翘轮，所述上折翘轮包括第一本体和上压线轮，所述第一本体与上压线轮一体成型，所述上压线轮的端面为U型；所述下折翘轮包括第二本体和下压线轮，所述第二本体与下压线轮一体成型本实用新型能够在加工翼边线的同时使纸板上翘，防止翼边回弹，防止翼边线纤维破坏；纸滑托板翼边上翘角度提高并稳定至26°‑29°；纸滑托板翼边折翘轮可安装至其他纸板加工设备且无需改造安装轴；纸滑托板翼边折翘轮在生产纸滑托板的同时加工翼边线
一种纸滑托板翼边折翘轮

[实用新型]带限位的离合结构-CN201520759887.2有效
发明人：赵雪明;刘龙;赵鹏伟 -专利权人：绿友机械集团股份有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带限位的离合结构，它包含：啮合爪，可移动地固定在输出上，该啮合爪与输出轴上的齿轮可分离地啮合；拨叉焊合，该拨叉焊合可运动地与驱动部件连接；拨叉块，该拨叉块与该拨叉焊合和啮合爪连接，随该拨叉焊合运动而运动；限位装置，该限位装置为从壳体向该拨叉焊合方向设置的限位部，当该啮合爪与该齿轮啮合至一限定位置时，该限位部阻挡该拨叉焊合进一步运动，以限位阻挡该啮合爪进一步运动，使该啮合爪和该齿轮具有一间隙。保证啮合爪与完全啮合的同时，也保证啮合爪的端面与齿轮的端面不接触，不产生挤压，通过这种方式来降低拨叉块与活动啮合爪的摩擦力，提高离合机构的使用寿命，加工简单。
限位离合结构

[实用新型]一种三四档拨叉-CN201721297270.9有效
发明人：江振翔;江惟锋 -专利权人：台州瑞格机电工业有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三四档拨叉，属于汽车配件技术领域。它解决了现有的拨叉使用寿命不长的问题。本三四档拨叉，包括拨叉本体，拨叉本体的端部具有凸出的连接部，拨叉本体的另一端设有两个对称设置的拨爪，两个拨爪呈平行设置，拨爪上套设有耐磨块，耐磨块上螺纹连接有若干锁紧螺钉，锁紧螺钉的内端抵靠在所述的拨爪上本三四档拨叉具有使用寿命较长的优点。
一种三四档拨叉

[实用新型]一种物料拨送机构-CN201820429433.2有效
发明人：李国坤;左春玉 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料拨送机构，涉及自动化设备技术领域，包括竖向滑动设置有固定板的固定支架，固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件，第二拨爪组件位于第一拨爪组件和固定板之间，第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品，固定支架上设有用于驱动固定板在竖向上滑动的第三动力装置。本实用新型一种物料拨送机构，有效避免产品损伤，可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。
拨爪组件固定板动力装置驱动本实用新型固定支架横向滑动自动化设备定位夹紧动力装置固定产品内部中空竖向滑动向上滑动不规则损伤驱动

[发明专利]塑料袋及塑料袋的制造方法-CN201780067493.2有效
发明人：户谷干夫 -专利权人：户谷技研工业株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65D30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种即使折翼不粘接于侧围件的外表面也安全的塑料袋及塑料袋的制造方法。侧围件(2)的一端部分沿着折入线折入双层侧围件(2)间进行对折，由此，在双层侧围件(2)间形成折翼(11)。折翼(11)具有由侧围件(2)的对折内侧缘(4)形成的折缘(13)和由侧围件(2)的一端缘形成的开放缘(14)。而且，折翼(11)具有呈直线地延伸或弯曲延伸的并在与折入线相反一侧将折缘(13)与开放缘(14)相连的连接缘(15)。
塑料袋制造方法