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[发明专利]一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人-CN201910236979.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种连杆可折叠微型飞行机器人

[发明专利]一种减阻可折叠扑翼微飞行器-CN201910237193.5有效
发明人：刘超;孙霁宇;李法东;杜瑞娟;宋泽来;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
一种可折叠扑翼微飞行器

[实用新型]一种仓库内消防喷淋管网结构-CN202320764690.2有效
发明人：赵玉芬;赵翠红;匡占坤;王悦明;安东鹏 -专利权人：秦皇岛龙邦机械设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库内消防喷淋管网结构，所述仓库的顶部设置有若干檩条，仓库内部还设置有若干货架；所述管网结构包括位于仓库内部的消防总管，所述檩条的一侧通过顶部喷淋组件夹持有倾斜喷淋管道，倾斜喷淋管道上连通设置有若干喷头；所述货架的横梁上通过货架喷淋组件夹持有水平喷淋支管，水平喷淋支管上连通设置有若干喷头；所述倾斜喷淋管道与水平喷淋支管均通过连接管件与消防总管连通；本实用新型不仅通过顶部喷淋组件与货架喷淋组件的结合，保证了对仓库内部全方位的进行均匀喷淋，减少了仓库内的喷淋死角，还通过多种管路固定组件的设置确保了喷淋时喷淋管路的稳定性，有效降低了火灾发生时的产品损失。
一种仓库消防喷淋管网结构

[发明专利]一种用于导轨的防坠落装置-CN202210120808.8有效
发明人：李剑虹;孙源秀;张秋实;陈欣然;罗永琪;张效铭;王悦明 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：一种用于导轨的防坠落装置，由翘杆组件和减振压片构成。翘杆组件为液压连动，装设于导轨外侧，包括三腔液缸、同步活塞、曲柄连动活塞、阀门组、翘杆以及下限位感应控制器；减振压片装设于导轨牙口内侧，与翘杆之间通过导轨牙口内侧通孔连接。随着轿厢或升降台载重及下坠情况的不同，该装置同步轿厢或升降台的运行状态并利用液压实时控制减振压片与导轨之间的角度变化，来调整装置对轿厢或升降台运行形成缓冲制动作用的程度。液压平衡及减振压片的联合作用既可以避免轿厢或升降台刹车距离过长及急刹问题，同时有效避免了现行装置中的刹车构件在紧急制动过程中产生的强大摩擦损耗问题，在工业与民用工程中具有实际应用和推广前景。
一种用于导轨坠落装置

[发明专利]一种新型具有纵向防浪功能的罐车罐体装置单元-CN202210120809.2有效
发明人：李剑虹;王璐;孙源秀;闫冠理;王悦明;张效铭;罗永琪 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：一种新型具有纵向防浪功能的罐车罐体装置单元，通过转轴及伸缩性支撑架套组装配于罐车底盘上，由罐壳、囊状区域、回流单元以及转轴和伸缩性支撑架套组构成，整体呈近直翅目昆虫形态，分为五仓区域，各仓区域内部连通。调整罐壳角度，惯性作用下的罐壳内部液体由车尾向车头依次经腹仓、胸仓、喉仓区域后，或直接落入喉仓区域，或形成向罐壳底部俯冲并落向头仓区域的分流，再自流入腿仓区域的回流单元并返回至靠近罐车车尾的罐壳腹仓区域。过程中，朝向罐壳底部为主的冲力大大削减了液体直向车头的作用力，进而实现了罐壳装置的纵向防浪功能。罐壳装置各仓一体化成型连接并统一采用罐壳型材保证了其结构部位发挥纵向防浪功能的承压性及稳定性。
一种新型具有纵向功能罐车装置单元

[发明专利]一种用于修井的新型工具载行装置-CN202210121040.6有效
发明人：李剑虹;李存磊;岳庆友;陈盼盼;闫冠理;王悦明;张雯 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种用于修井的新型工具载行装置，由载运筒、带伸缩轴杆的轨道板和半圆形轴芯外螺纹件组成，通过载运筒的头部外螺纹或借助变径螺纹与钻具连接。带伸缩轴杆的轨道板的盘面上，由轴芯外螺纹轴位组件控制的多个半圆形轴芯外螺纹件形成圆形外螺纹短节；通过载运筒顶隔层面上由伸缩轴杆轴位组件控制的伸缩轴杆以及带伸缩轴杆的轨道板上的盘面轴位组件控制盘面，使圆形外螺纹短节与载运筒非顶隔层面圆形卡位上的修井工具进行对接并锁紧，再通过调整带伸缩轴杆的轨道板的伸缩轴杆的长度及其在载运筒的高度位置，完成井下对于多种修井工具的选择、替换、组配以及单独或协同作业。其装置结构简单，效果明显，易于安装和实际应用，极具技术推广前景。
一种用于新型工具行装

[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构-CN201710856077.2有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本发明由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本发明在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本发明利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
一种用于可折叠扑翼微飞行器磁吸式机构

[发明专利]一种折叠式可调节翼飞行器-CN201710953358.X有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
一种折叠式调节飞行器

[发明专利]一种土地工程用测绘装置-CN202310386265.9在审
发明人：国强;朱守国;王东;王清伟;王芳;范已飞;赵毅晨;王虹力;王悦明 -专利权人：金田产业发展（山东）集团有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉及土地工程技术领域，尤其公开了一种土地工程用测绘装置，包括水准仪本体、调平件和多条支腿，调平件包括转动球、配重球、锁紧件和支撑件，水准仪本体可拆卸安装在转动球顶部，配重球设置在转动球底部，锁紧件和支撑件均可转动套装在转动球中部外围，且锁紧件间隔可调的位于支撑件上方，锁紧件和支撑件配合完成配重球的支撑限位和紧固锁紧，多条支腿下部可拆卸设置有限位件。本发明按压或提拉拉手能够实现连接杆和楔块的联动，配合框架完成对多条支腿的共同限位，只需拉或压一步操作完成限位，有效避免支腿的松动和位移，彻底解决“劈叉”现象，整体结构简单；设置锁紧件和支撑件，通过两者配合一步实现锁紧，操作简单，快捷高效。
一种土地工程测绘装置

[实用新型]立体仓库顶部消防喷淋装置装配结构-CN202221833994.1有效
发明人：郑凤君;赵玉芬;赵翠红;匡占坤;安东鹏;王悦明 -专利权人：秦皇岛龙邦机械设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：一种立体仓库顶部消防喷淋装置装配结构，包括设置在主梁上面的两相邻矩形檩条，在所述两矩形檩条的相对侧面经螺栓连接分别设置承重角钢，在所述主梁的下方设有平置的承托角钢，在所述的两承重角钢上及所述承托角钢的两端部经螺栓连接分别设置连接角钢，位于同侧的两所述连接角钢经上、下端装配紧固螺母的吊杆相连接，喷淋水平支管置于所述的承托角钢上面，并经U型螺栓固定，所述的喷淋水平支管装配有竖置的喷头安装支管，所述的喷头安装支管上端经180º弯头安装下垂式水雾喷头。本实用新型在满足立体仓库顶部消防喷淋系统安装相关规范要求的同时，大大提高了消防喷淋水平支管安装的稳定性，并解决了喷头喷水时容易产生颤动的问题。
立体仓库顶部消防喷淋装置装配结构

[发明专利]一种用于分布式系统的个性化拆分学习方法及应用-CN202211180720.1在审
发明人：李瑞轩;王号召;王悦明;李玉华;辜希武 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式系统的个性化拆分学习方法及应用，属于分布式协作机器学习技术领域，在每轮训练中所有客户端先训练出一个全局服务端模型，在此基础上，根据数据相似性为客户端分簇，并为每个簇中设置一个个性化的局部服务端模型，且在训练过程中对局部服务端模型基于全局服务端模型进行正则化微调，从而使局部服务端模型相较于全局服务端模型，可以更符合簇中客户端的本地数据特征，进而簇中的客户端设备经局部训练后能够获得更高的预测精度；本发明同时考虑了全局模型和局部模型，既可以利用较多样本来训练模型，又可以在一定程度上解决不同客户端数据非独立同分布的问题，使模型的预测精度有所提升。
一种用于分布式系统个性化拆分学习方法应用

[实用新型]消防喷淋管喷头短接角度定位组焊工装-CN202220563503.X有效
发明人：郑凤君;赵玉芬;赵翠红;匡占坤;安东鹏;王悦明 -专利权人：秦皇岛龙邦机械设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种消防喷淋管喷头短接角度定位组焊工装，包括底座和设置在底座上的支架，在支架的一侧通过上下相对设置的一对支座安装竖置的导向轴，导向轴上装配滑动套，滑动套与竖置的定位板连接，定位板下端设有与喷淋水管配合的半圆形开口，在定位板上设有与半圆形开口同圆心的圆弧形导向槽和角度标识刻度，圆弧形导向槽内设有导向滑块，在导向滑块上其位于角度标识刻度一侧设有喷头短接套箍座，喷头短接套箍座上固设角度指针和喷头短接套箍，导向滑块的另一侧设有螺杆并装配锁紧螺母。本实用新型能够减小喷头短接组焊时的人为误差，保证喷头短接在喷淋水管上安装角度的精准度及多个喷头短接角度的一致性，可有效提高消防喷淋管预制加工的效率和质量。
消防喷淋喷头角度定位焊工

[实用新型]三维管段法兰组焊工装-CN202220563425.3有效
发明人：郑凤君;赵玉芬;赵翠红;匡占坤;安东鹏;王悦明 -专利权人：秦皇岛龙邦机械设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种三维管段法兰组焊工装，包括座板，所述座板上垂直焊接立板，所述立板上平行开设两条竖置的导向槽，在所述立板的前面通过上下相对设置的两丝杠支座安装竖置的丝杠，所述丝杠装配转动手轮和丝杠螺母，平置的托板与所述的丝杠螺母固定连接，所述托板的后端焊接托板后座板，所述的托板后座板上固设一对分别与所述的导向槽配合的导向滑块。本实用新型提供了一种用于在T形槽平台上组焊三维管段法兰的实用工装，能够大大提高三维管段法兰组焊工作效率，保证加工质量，有效降低生产成本。
三维管段法兰焊工

[发明专利]具有自稳定能力的高内相乳液的制备方法-CN202110666626.6有效
发明人：梁宏闪;王欣艺;李斌;王凌;周彬;崔冰;王悦明 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自稳定能力的高内相乳液的制备方法，该方法首先在高温且搅拌条件下，将疏水且易结晶药物过饱和溶解于油脂中；得到油脂混合物；将油脂混合物与pH＝7‑8的缓冲液混合均匀，得到油水混合物；在高速剪切的过程中，向油水混合物中添加入多酚有机配位物质和无机金属离子交联剂；剪切均匀得到高内相乳液；本发明提供的自稳定高内相乳液在室温条件下能稳定存放6个月，而普通的高内相乳液只能稳定3个月左右。且相比普通乳液，其一步法制备，更为简便快捷，适合工业扩大化生产。
具有稳定能力高内相乳液制备方法

[发明专利]一种吡咯接枝纳米纤维素制备导电复合材料的方法-CN201810543344.5有效
发明人：卢贝丽;林凤采;黄彪;陈学榕;向兴会;王悦明 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C08L1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种吡咯接枝纳米纤维素制备导电复合材料的方法，将纳米纤维素作为基体材料与聚吡咯复合成型，首先对吡咯进行化学改性制备溴代吡咯，随后在碱性条件下与纳米纤维素上的羟基反应制备吡咯接枝的纳米纤维素，再将吡咯接枝纳米纤维素在酸性的Fe3+溶液中引发聚合，从而制备聚吡咯纳米纤维素导电复合材料。本发明制备的导电复合材料中聚吡咯和纳米纤维素之间通过化学键结合，使导电高分子牢固附着在纳米纤维素表面，从而制备得到导电性能稳定的复合材料，可以有效缓解导电材料在运用过程中容易导致聚吡咯脱落从而影响其导电性的问题。本发明绿色环保，安全性高，可以成为纳米纤维素导电复合材料制备的一种新技术。
一种吡咯接枝纳米纤维素制备导电复合材料方法

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