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[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构-CN201811493887.7在审
发明人：孙霁宇;李法东;刘超;宋泽来;杜瑞娟;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
折翼微飞行器可折叠横杆折扇式折叠滑块组件活动连接扑翼微型扑翼飞行器对称结构滑动连接微型舵机折叠状态单片机下表面中竖杆挂耳滑块上端竖杆翼膜粘接展翼变形回收响应携带

[实用新型]一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构-CN201822050330.8有效
发明人：孙霁宇;李法东;刘超;宋泽来;杜瑞娟;李娜;王一尘;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本实用新型在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
折翼本实用新型微飞行器可折叠横杆折扇式折叠滑块组件活动连接扑翼微型扑翼飞行器对称结构滑动连接微型舵机折叠状态单片机下表面中竖杆挂耳滑块上端竖杆翼膜粘接展翼变形回收响应携带

[实用新型]全自动装箱机的箱体盖板折翼结构-CN201520920350.X有效
发明人：黄毅坤 -专利权人：天津惠坤诺信包装设备有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动装箱机的箱体盖板折翼结构，包括机架以及传送带，所述传送带安装在机架内侧，通过传送带带动箱体移动，所述机架右侧上端面对称铰装折翼箱体右盖板的右盖板折翼块，该右盖板折翼块通过气缸驱动；对应右盖板折翼块左侧的机架上对称安装折翼箱体左盖板的左盖板折翼条；所述右盖板折翼块与左盖板折翼条之间的机架里侧下部对称安装下盖板折翼条，该下盖板折翼条由气缸驱动；所述左盖板折翼条左侧的机架上对称安装导向限位条，对应该导向限位条上方对称安装上盖板折翼条。本结构通过右盖板折翼块、左盖板折翼条、下盖板折翼条和上盖板折翼条实现了箱体盖板折翼的目的，结构简单、易于实现、定位精准、操作稳定可靠。
全自动装箱箱体盖板结构

[发明专利]一种便携式车载移动平台-CN202011338104.5在审
发明人：梁宵;佟广博;孟光磊;张太宁 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式车载移动平台，包括：底板、第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板、第一折叠翼子板、第二折叠翼子板、第三折叠翼子板、第四折叠翼子板，其中，第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板的底部均与所述底板铰接，第一折叠翼子板和第二折叠翼子板分别转动连接于第一折叠翼主板的两侧，第三折叠翼子板和第四折叠翼子板分别转动连接于第三折叠翼主板的两侧，第一折叠翼子板和第四折叠翼子板上对应设置有配合的锁紧机构，第二折叠翼子板和第三折叠翼子板上对应设置有配合的锁紧机构，该便携式车载移动平台可折叠成一四周封闭的箱式结构，还可展开成一平面。
一种便携式车载移动平台

[实用新型]一种便携式车载移动平台-CN202022751761.4有效
发明人：梁宵;佟广博;孟光磊;张太宁 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式车载移动平台，包括：底板、第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板、第一折叠翼子板、第二折叠翼子板、第三折叠翼子板、第四折叠翼子板，其中，第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板的底部均与所述底板铰接，第一折叠翼子板和第二折叠翼子板分别转动连接于第一折叠翼主板的两侧，第三折叠翼子板和第四折叠翼子板分别转动连接于第三折叠翼主板的两侧，第一折叠翼子板和第四折叠翼子板上对应设置有配合的锁紧机构，第二折叠翼子板和第三折叠翼子板上对应设置有配合的锁紧机构，该便携式车载移动平台可折叠成一四周封闭的箱式结构，还可展开成一平面。
一种便携式车载移动平台

[发明专利]一种无人机机翼折叠自锁装置-CN202110419729.2在审
发明人：刘磊 -专利权人：刘磊
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机翼折叠自锁装置，包括机身和机翼组件，所述机翼组件包括一段折翼、二段折翼、三段折翼、折叠组件、自锁组件，本发明针对固定翼无人机，在无人机不使用时，一段折翼向下翻折，与机身贴合，二段折翼向上翻折，与一段折翼相贴合，三段折翼向下翻折，与二段折翼相贴合。折叠组件会根据气流流速的变化作出姿态调整，当气流流速超过设定值时，折叠组件会带动各段折翼展开，各段折翼展开后自锁组件会将无人机前进时气流的反作用力转化为水平方向的推力，这一推力会拉近各段折翼和折叠组件之间的距离，当推力超过设定值时，各段折翼会紧密贴合，各段折翼上设置的卡板插入相邻折翼的卡槽内，无人机机翼实现了自锁。
一种无人机机翼折叠装置

[实用新型]一种可避障的无人机系统-CN201520362378.6有效
发明人：程东升;刘铭青 -专利权人：刘道满
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：其包括空中设备和地面设备，空中设备包括一无人机，地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机，无人机包括一机架，机架包括一保护罩、中心板和外围，中心板位于保护罩内，外围位于保护罩的下面，外围处等距离间隔连接着第一折叠翼、第二折叠翼、第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼、第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼，第一折叠翼和第二折叠翼之间、第三折叠翼和第四折叠翼、第五折叠翼和第六折叠翼、第七折叠翼和第八折叠翼之间分别设置一超声波传感器
一种可避障无人机系统

[发明专利]一种纸箱穿塑料提手自动折翼机构及方法-CN201711310569.8有效
发明人：魏明武;杜金源;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱穿塑料提手自动折翼机构及方法，属于印刷设备技术领域。技术方案是：包含纸箱折翼压簧（34）、折翼拨盘（35）、拨盘传动齿轮系（36）、纸箱输送下托板（37）、纸箱折翼机构伺服电机（39）和纸箱输送装置，纸箱折翼压簧（34）和折翼拨盘（35）按照纸箱的输送方向依次布置纸箱输送装置上，纸箱折翼机构伺服电机（39）通过拨盘传动齿轮系（36）和折翼拨盘（35）驱动连接，折翼拨盘（35）与纸箱输送下托板（37）上下布置。本发明的有益效果是：能够实现纸箱的折翼，而且能够在纸箱折翼打孔部位将纸箱折压成双层结构，替代塑料底片，提高穿提手部位纸箱的厚度和强度，降低纸箱成本。
一种纸箱塑料提手自动机构方法

[实用新型]一种纸箱穿塑料提手自动折翼机构-CN201721711485.0有效
发明人：魏明武;杜金源;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱穿塑料提手自动折翼机构，属于印刷设备技术领域。技术方案是：包含纸箱折翼压簧（34）、折翼拨盘（35）、拨盘传动齿轮系（36）、纸箱输送下托板（37）、纸箱折翼机构伺服电机（39）和纸箱输送装置，纸箱折翼压簧（34）和折翼拨盘（35）按照纸箱的输送方向依次布置纸箱输送装置上，纸箱折翼机构伺服电机（39）通过拨盘传动齿轮系（36）和折翼拨盘（35）驱动连接，折翼拨盘（35）与纸箱输送下托板（37）上下布置。本实用新型的有益效果是：能够实现纸箱的折翼，而且能够在纸箱折翼打孔部位将纸箱折压成双层结构，替代塑料底片，提高穿提手部位纸箱的厚度和强度，降低纸箱成本。
纸箱折翼折翼机构拨盘纸箱输送装置本实用新型拨盘传动伺服电机塑料提手齿轮系下托板压簧打孔部位驱动连接上下布置双层结构塑料底片提手部位依次布置印刷设备折压替代

[发明专利]吸收性物品-CN201480006893.9有效
发明人：工藤淳;高桥雄二;松岛梓 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：吸收性物品(1)配备有本体部(2)、比本体部向宽度方向外侧突出的翼片部(43)、和在比翼片部靠后方处比本体部向宽度方向外侧突出的折翼部(60)。折翼部具有折翼吸收体(35)和位于比折翼吸收体靠皮肤接触面侧的折翼表面片(12)。在折翼部，形成有在厚度方向上压缩折翼吸收体和折翼表面片而成的折翼压花部(70)。折翼压花部随着趋向后方而从宽度方向内侧向宽度方向外侧延伸。
折翼吸收性物品吸收体折翼部表面片压花部皮肤接触面外侧延伸翼片部经血体液片部压缩配备引入

[实用新型]一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构-CN201721209990.5有效
发明人：孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
一种用于可折叠扑翼微飞行器气压体式机构

[实用新型]一种无人机折叠机翼-CN202320098045.1有效
发明人：张雄;余朗;武美蓉;韩健健;李立雪;龚珣;廖猛 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机折叠机翼，包括固定在机身两侧的固定翼，所述固定翼的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两端顶部均固定安装有动力旋翼，所述固定翼的远端依次设置有第一折叠翼和第二折叠翼，所述固定翼和所述第一折叠翼的远端均固定连接有多个并列的变向节组件，所述第一折叠翼和所述第二折叠翼的近端均开设有与所述变向节组件个数对应的插槽，用于插入所述变向节组件。将无人机的机翼分为固定翼、第一折叠翼和第二折叠翼，利用变向节组件进行连接，第一折叠翼和第二折叠翼可利用变向节组件进行变向折叠，缩短翼展，方便运输和收纳。
一种无人机折叠机翼

[发明专利]折板弯扭牛腿及其制作方法-CN201810153975.6有效
发明人：朱雪亮;张月楼;林南昌;秦瑞;康强;徐步洲 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种折板弯扭牛腿及其制作方法，该折板弯扭牛腿包括：上翼缘折板、下翼缘折板和连接于所述上翼缘折板和所述下翼缘折板的两侧之间的腹折板，所述上翼缘折板、所述下翼缘折板和所述腹折板均为四边形，所述上翼缘折板、所述下翼缘折板和所述腹折板分别沿自身的一对角线折弯形成抗弯脊背。
折板弯扭牛腿及其制作方法

[实用新型]双翼折叠式移动医疗车-CN201720711789.0有效
发明人：尉真;张大为;张国全 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双翼折叠式移动医疗车，属于医疗器械技术领域，其结构包括车体和行走轮，车体由上箱体和下箱体构成一体化的整体车体，上箱体配置有上下平行排布的推拉抽屉，下箱体的采用半开放侧壁敞口式下箱体；上箱体顶部的左右两侧分别设置有左折翼板和右折翼板，左折翼板和右折翼板分别与上箱体顶部左右两侧通过铰接件铰接；左折翼板和右折翼板的铰接转动到上止点时，左折翼板和右折翼板的上表面与上箱体的顶面主承托面相平；左折翼板和右折翼板和上箱体侧壁之间分别配置有支撑架该双翼折叠式移动医疗车采用双翼折叠式设计，可以展开左侧、右侧，或双侧同时展开左折翼板和右折翼板，适应不同的空间大小。
折翼板上箱体折叠式车体双翼移动医疗下箱体左右两侧行走轮侧壁铰接配置医疗器械技术本实用新型上下平行半开放敞口式铰接件上表面上止点支撑架承托抽屉顶面排布推拉转动一体化

[实用新型]弯扭斜牛腿-CN201820262524.1有效
发明人：朱雪亮;张月楼;林南昌;秦瑞;康强;徐步洲 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弯扭斜牛腿包括：上翼缘折板、下翼缘折板和连接于所述上翼缘折板和所述下翼缘折板的两侧之间的腹折板，所述上翼缘折板、所述下翼缘折板和所述腹折板均为四边形，所述上翼缘折板、所述下翼缘折板和所述腹折板分别沿自身的一对角线折弯形成抗弯脊背
折板上翼缘下翼缘牛腿本实用新型扭斜加工对角线结构安全性加工周期影响构件传统的脊背抗弯拼版曲板折弯

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