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[实用新型]抓取夹具及机器人-CN201821685501.8有效
发明人：秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、沿竖向安装于抓取框架底面上的第一抓取装置和第二抓取装置以及安装于抓取框架上的分别用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置抓取和投放物料的第一驱动装置和第二驱动装置，第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度。本实用新型的抓取夹具，通过第一抓取装置和第二抓取装置抓取两个物料后同时运送至目标位置处投放，物料的运送速度加快以匹配生产的节拍要求，并且由于第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度，第一抓取装置和第二抓取装置在抓取和投放物料时不会互相干扰，提高了物料抓取的准确性。
抓取抓取装置夹具投放机器人第二驱动装置第一驱动装置本实用新型互相干扰目标位置竖向安装物料抓取运送节拍匹配驱动生产

[发明专利]抓取装置、抓取机构和抓取机械-CN202111111816.8有效
发明人：蒋建平 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于电池抓取技术领域，提供一种抓取装置、抓取机构和抓取机械，雄卡接件位于第一状态，导向体、旋转体和雄卡接件整体向下移动，雄卡接件进入雌卡接件且与雌卡接件接触后停止移动。导向体相对旋转体沿轴向往复运动一次，导向体驱动导向销带动旋转体旋转n度，雄卡接件由第一状态转动到第二状态，卡接在雌卡接件内部，被抓取件被抓起。本发明提供的抓取装置，在旋转体上下移动过程中，通过导向件的导向作用自动完成对雄卡接件的姿态调整，使其可进出雌卡接件或卡在雌卡接件内部，无需电气系统控制外部动力进行驱动。
抓取装置机构机械

[发明专利]一种抓取翻转装置-CN202210879661.0在审
发明人：周超;刘森;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取翻转装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
一种抓取翻转装置

[发明专利]一种传染病待检测物品取样设备-CN202110353599.7在审
发明人：牟景叶 -专利权人：牟景叶
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，一种传染病待检测物品取样设备，包括抓取摩擦控制装置、抓取固定装置、抓取装置，通过一种传染病待检测物品取样设备安装其他的装置和控制抓取装置的抓取放下的情况，抓取固定装置限制抓取装置抓取后的状态，抓取装置对取样的物品进行抓取等功能，其特征在于：抓取固定装置安装固定在抓取摩擦控制装置上，抓取装置安装固定在抓取固定装置上，抓取装置安装固定在抓取摩擦控制装置上。
一种传染病检测物品取样设备

[发明专利]一种物料的抓取方法-CN202210858616.7在审
发明人：刘颖君;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超;刘森 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物料抓取方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，升降装置驱动抓取设备升降；抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；能绕过障碍物抓取箱型物料。
一种物料抓取方法

[发明专利]一种吸附装置-CN202210858317.3在审
发明人：容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种吸附装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料
一种吸附装置

[发明专利]一种工程机器人-CN202210879663.X在审
发明人：容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
一种工程机器人

[发明专利]一种物料的抓取翻转方法-CN202210880267.9在审
发明人：邝禹聪;印嘉瑞;赖伟杰;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种物料的抓取翻转方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。
一种物料抓取翻转方法

[实用新型]一种变距抓取装置-CN202220106747.5有效
发明人：刘建发;李周平;侯红利 -专利权人：东莞乐必善智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其涉及一种变距抓取装置，包括一第一横移装置、一第一导轨、一第一抓取装置、一第二抓取装置以及一第三抓取装置；第一抓取装置固定连接第一导轨、第二抓取装置和第三抓取装置滑动连接第一导轨；第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置通过一伸缩变距机构联接；第一横移装置推动第三横移装置并通过伸缩变距机构带动第二横移机构移动，该伸缩变距装置通过伸缩变距机构，带动第二抓取装置移动，使得第三抓取装置和第二抓取装置之间的距离以及第二抓取装置与第一抓取装置之间的距离变大，完成距离调节后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置中的瓶胚放入吹瓶模具中进行吹制。
一种抓取装置

[实用新型]抓取夹具及机器人-CN201821685503.7有效
发明人：秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、安装于抓取框架上的多组抓取装置、安装于抓取框架上的用于分别驱动多组抓取装置抓取和投放物料的多组驱动装置，多组抓取装置分别沿平面布设于抓取框架的侧向。本实用新型的抓取夹具，通过多组抓取装置抓取多个物料后同时运送，物料的运送速度加快，并且多组抓取装置沿平面布设于抓取框架的侧向使抓取夹具的整体高度减小，当物料输出口或输入口的高度尺寸比较小而无法将抓取夹具整体伸入时，通过将抓取框架一侧的抓取装置伸入进行单个物料的抓取或投放，再将另一侧的抓取装置伸入，依次完成多个物料的抓取或投放。
抓取抓取装置夹具投放侧向布设伸入机器人本实用新型物料输出口运送尺寸比较驱动装置输入口减小驱动

[发明专利]一种工程小车的工作方法-CN202210880282.3在审
发明人：邓达强;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超;刘森 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程小车的工作方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。
一种工程小车工作方法

[实用新型]综合定位抓取式抓取机构-CN201820113022.2有效
发明人：杨坤荣;吕光华;王海红 -专利权人：昆山瑞宝达电子有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型为综合定位抓取式抓取机构，包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
抓取安装架抓取机械手抓取装置抓取机构抓取式对位检测装置辅助抓取装置本实用新型弹性伸缩体弹性吸盘上端

[实用新型]一种可翻面抓取装置-CN202121962754.7有效
发明人：张俊峰;叶长春;黄家富 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻面抓取装置，包括靠合驱动装置和两组旋转抓取装置，各组旋转抓取装置均包括抓取结构和旋转驱动装置；抓取结构用于夹取产品；旋转驱动装置用于驱动抓取结构旋转以使抓取结构朝向另一个旋转抓取装置的抓取结构；靠合驱动装置用于驱动至少一个旋转抓取装置的抓取结构运动，以使两个旋转抓取装置的抓取结构彼此靠近或远离。本实用新型的一种可翻面抓取装置，其能实现机械化翻面抓取，降低工人劳动强度，提高效率。
一种可翻面抓取装置

[实用新型]智能换型式抓取结构-CN202123288426.6有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型智能换型式抓取结构，包括对应设置于移动装置上的视觉检测装置、以及与视觉检测装置配合使用的抓取装置，抓取装置上包括抓取设定板，抓取设定板上依次设置有若干抓取模块，若干抓取模块至少包括抓取模块A、抓取模块B、以及抓取模块C。
智能型式抓取结构

[发明专利]芯片抓取装置及立式旋转多头封装设备-CN201811450865.2有效
发明人：梁吉来;王云峰;王羽佳;杜绍明 -专利权人：大连佳峰自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片抓取装置，包括：旋转马达、抓取转盘、抓取头、R向外置定位装置和Z向外置定位装置；旋转马达与抓取转盘连接以驱动抓取装置转动；抓取转盘上径向滑动连接有多个抓取头；R向外置定位装置与抓取头连接以驱动抓取头绕抓取转盘的轴线转动，Z向外置定位装置与抓取头连接以驱动抓取头在抓取转盘上径向滑动。本发明克服了现有技术中多头抓取的芯片抓取装置的抓取头的转角精度低和高精度转角功能的多抓取头的负载大的缺陷，使芯片封装的工作效率提高、抓取头的负载减轻并保证芯片产品的封装精度。
芯片抓取装置立式旋转多头封装设备

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