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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种双夹爪定位抓取机构-CN202310518157.2在审
发明人：葛伟涛;石磊;张金龙 -专利权人：上海轩田工业设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种双夹爪定位抓取机构，包括安装架和设于安装架上的若干个升降装置，每个升降装置均连接有抓取组件，通过升降装置带动抓取组件升降，所述抓取组件用于抓取产品；若干个升降装置间隔设置，相邻两个升降装置之间设置有定位组件，所述定位组件与安装架相连，所述产品放置在托盘治具内，所述定位组件可定位托盘治具的位置，继而使抓取组件精准抓取产品。有益效果：本发明的抓取组件设计了夹板和定位组件的双定位装置，任一定位装置磨损失效，另一定位装置可保证产品精定位不失效，保证了抓取组件持续精准抓取产品，杜绝损伤产品的问题出现。
一种双夹爪定位抓取机构

[实用新型]一种胎圈自动抓取系统-CN201721922790.4有效
发明人：马双华;秦慧超 -专利权人：萨驰华辰机械(苏州)有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎圈自动抓取系统，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置；所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将所述胎圈托盘抓取或松开。本实用新型提供的胎圈自动抓取系统，结构简单，操作方便。
胎圈托盘抓取抓取装置自动抓取系统定位部件第二驱动装置第一驱动装置本实用新型松开传动连接径向移动接合

[实用新型]抓取机构-CN201620248724.2有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;文露;徐春亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置。本实用新型的一种抓取机构的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确
抓取机构

[实用新型]一种布料的抓取装置-CN202121010412.5有效
发明人：余鹏 -专利权人：苏州莫尔莱自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65H29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料的抓取装置，包括固定板、抓取板、抓取杆和用于布料抓取的抓取夹爪，所述抓取板底部设有多个可来回运动的抓取杆，所述抓取杆两端均设有可来回调节且用于布料抓取的抓取夹爪，所述固定板上设有可上下运动的滑板，所述滑板底部与抓取板中部连接，抓取装置的设计，实现了机械代替人工手动抓取，极大的提高了生产效率；同时利用滑板的上下运动，使抓取夹爪能够根据需要上下运动，运动至合适的位置进行抓取，同时抓取杆和抓取夹爪的可调节设计，使用户可以根据不同的需求，调节抓取杆和抓取夹爪的位置，对不同大小的布料进行有效的抓取，实用性更强，更加便于调节。
一种布料抓取装置

[实用新型]片材自动化抓取装置及自动组装系统-CN202121833882.1有效
发明人：葛彬;赵甲飞;王晓昂;万永刚;叶小波;周为满 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本申请是关于一种片材自动化抓取装置及自动组装系统。片材自动化抓取装置包括：吸盘、推送机构和基板；片材自动化抓取装置能够真空抓取片材。片材自动组装系统包括：片材自动化抓取装置、机械臂、安装板、缓冲料斗和检测装置。片材自动化抓取装置通过安装板和机械臂连接，完成片材抓取后，机械臂控制片材自动化抓取装置将片材从缓冲料斗移动到检测装置；缓冲料斗能够吸收片材自动化抓取装置的作用力，起到缓冲作用；所述检测装置能够检测片材是否被成功抓取
自动化抓取装置自动组装系统

[实用新型]用于机械制造的抓取装置-CN202221159735.5有效
发明人：刘洁;孙大铭 -专利权人：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供用于机械制造的抓取装置，属于夹具技术领域，以解决现有的抓取装置稳定性差及效率低的问题，包括：抓取连杆装置、抓取头、上端连杆、控制握把和调节装置；所述抓取连杆装置设置有两组；所述抓取头设置有四组，四组抓取头分别固定连接在两组抓取连杆装置的下端；所述上端连杆为圆杆结构，上端连杆转动连接在两组抓取连杆装置的上端；所述控制握把固定连接在上端连杆的中部；所述调节装置上端转动连接在控制握把的底部，调节装置下侧两端分别固定连接在抓取连杆装置的中部转轴上
用于机械制造抓取装置

[发明专利]一种无人机用货物抓取系统-CN201810056141.3在审
发明人：杜晓坤;王蕊;魏洪峰;刘慧巍;杨洋 -专利权人：渤海大学
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取和卸货，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
抓取铰接连接货物抓取系统抓取装置弹性支撑杆顶柱上端外加动力装置节能环保向下倾斜下端卸货

[发明专利]一种旋转抓取装置及加工设备-CN201911411781.2在审
发明人：杨云林 -专利权人：宁波开浦智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转抓取装置及加工设备，属于物料输送技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置不方便物料输送的问题。本发明一种旋转抓取装置包括旋转块、驱动组件、第一抓取机构以及第二抓取机构。本发明通过在旋转块上增设至少一个用于第一抓取机构以及至少一个第二抓取机构，实现该旋转抓取装置横向抓取物料或成品，并使得被第二抓取机构夹持住的成品能够横向放置在水平面上，同时，也实现该旋转抓取装置能够竖向抓取物料，并使得被第一抓取机构夹持住的成品能够竖直放置在水平面上，且不影响相邻的竖向成品，如此，方便物料输送。
一种旋转抓取装置加工设备

[发明专利]一种无人机用货物抓取系统-CN202010031297.3有效
发明人：魏洪峰;王蕊;杜晓坤;刘慧巍;杨洋 -专利权人：渤海大学
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物抓取系统，更具体的说是一种无人机用货物抓取系统，包括机架、抓取装置、抓取连杆、货物顶柱和弹性支撑杆，所述抓取装置设置有多个，多个抓取装置的中端均铰接连接在机架上，所述抓取连杆的一端铰接连接在抓取装置的上端，抓取连杆的另一端铰接连接在货物顶柱的上端，所述弹性支撑杆的一端铰接连接在机架的下端，所述弹性支撑杆的另一端铰接连接在货物顶柱上，多个抓取连杆的内侧均向下倾斜。本发明一种无人机用货物抓取系统，可以自动进行货物抓取，无需外加动力装置，机构巧妙，且节能环保。
一种无人机货物抓取系统

[实用新型]一种旋转抓取装置及加工设备-CN201922498565.8有效
发明人：杨云林 -专利权人：宁波开浦智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转抓取装置及加工设备，属于物料输送技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置不方便物料输送的问题。本实用新型一种旋转抓取装置包括旋转块、驱动组件、第一抓取机构以及第二抓取机构。本实用新型通过在旋转块上增设至少一个用于第一抓取机构以及至少一个第二抓取机构，实现该旋转抓取装置横向抓取物料或成品，并使得被第二抓取机构夹持住的成品能够横向放置在水平面上，同时，也实现该旋转抓取装置能够竖向抓取物料，并使得被第一抓取机构夹持住的成品能够竖直放置在水平面上，且不影响相邻的竖向成品，如此，方便物料输送。
一种旋转抓取装置加工设备

[发明专利]搬运装置-CN202010071456.2在审
发明人：陈坤;黄祥;候金江;周崇杰;刘秀蕊;陆定军;吕宏伟 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本发明的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN202020138748.9有效
发明人：陈坤;黄祥;候金江;周崇杰;刘秀蕊;陆定军;吕宏伟 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运装置，其中，所述的搬运装置包括物料抓取模块，用于抓取物料；衬垫物抓取模块，设于所述的物料抓取模块的边缘，用于在所述的物料抓取模块抓取所述的物料时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物。采用本实用新型的搬运装置可实现在进行物料抓取的同时，抓取位于所述的物料下方的衬垫物，减少人工铺放衬垫物的程序，有效提高工作节拍，整个装置结构稳定、且小巧，满足柔性生产的需求，可有效提高生产效率。
搬运装置

[发明专利]一种散料抓取装置及工作方式和应用-CN202110051900.9在审
发明人：张建华;吴兆敏;富大伟;李辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明为一种散料抓取装置及工作方式和应用，该装置包括组件移动平台、旋转式抓取组件和插入式抓取组件，旋转式抓取组件和插入式抓取组件均安装在组件移动平台上；所述旋转式抓取组件包括主动圆弧面手指、被动圆弧面手指当抓取工作初始阶段，散料分布平整，松散度小时，旋转式抓取组件单独工作；当抓取过程中遇到阻力小且需要高效率抓取时，插入式抓取组件单独工作；若在抓取过程遇到的阻力大且需要进行快速抓取的情况，可以先使用旋转式抓取组件将散料挖出凹坑，然后使用插入式抓取组件对散料进行大体积抓取；该装置用于酿酒行业中的酒胚抓取。
一种抓取装置工作方式应用

[发明专利]抓取网页的系统、网页抓取节点分配方法、抓取网页的方法-CN201510397674.4有效
发明人：苗欣;韩陆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓取网页的系统。本申请还公开了一种网页抓取节点分配方法及装置，以及抓取网页的方法及装置。本申请还涉及两种电子设备。所述抓取网页的系统包括至少一个主控节点，至少一个网页抓取节点和通讯网络，所述主控节点、网页抓取节点之间通过通讯网络连接，主控节点接收对网页抓取节点的获取请求，从所管理维护的可用网页抓取节点列表内，以设定的规则为不同的获取网页抓取节点的请求选择分配网页抓取节点，向获取网页抓取节点的请求方输出所选择分配的网页抓取节点的信息；网页抓取节点接收抓取网页的请求，执行网页抓取操作，输出抓取到的网页。所述系统、方法、装置或电子设备能够起到高效、及时地大量抓取网页的效果。
抓取网页系统节点分配方法

[实用新型]线盘体抓取机构-CN202121286996.9有效
发明人：周代烈;周少林;龚志伟;欧密 -专利权人：江苏星基智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座，在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。采用本实用新型的线盘体抓取机构能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。
线盘体抓取机构

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