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[发明专利]抓取装置-CN201910985292.1有效
发明人：李祖亮;卢中伟;刘其剑;田凯 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
抓取装置

[实用新型]一种多瓶抓取装置-CN201720569406.0有效
发明人：吴建寨;张建华;韩书庆;彭华;张晶;沈辰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种多瓶抓取装置。该多瓶抓取装置包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片，所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带。该多瓶抓取装置，其机械手能够在分装瓶传送带和分装箱传送带的区域内灵活移动，实现了全自动化装箱进程，且一次性装箱数量更多，大大提高了自动化分装工作效率，节约了人力，降低了成本，解决了生产分装过程中传统人工装箱繁琐
一种抓取装置

[实用新型]一种机器人抓取装置-CN201821388250.7有效
发明人：张理政;吴峰;吴旭刚;郑伟军 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括支撑架，以及内胆抓取机构和跑水道抓取机构；所述内胆抓取机构包括内胆抓取臂、第一驱动气缸、以及内胆抓取卡爪；所述跑水道抓取机构包括跑水道抓取臂、第二驱动气缸、设置于所述跑水道抓取臂的抓取端的跑水道抓取卡爪、以及压紧机构，所述压紧机构的驱动端压设于所述跑水道一端的上表面；所述内胆抓取卡爪和所述跑水道抓取卡爪均可更换设置。以此结构设计的机器人抓取装置能够通过可更换设置的跑水道抓取卡爪及内胆抓取卡爪的设置，使其满足多种型号的内胆及跑水道的抓取，以此有效提升该机器人抓取装置的通用性，有效提升加工效率，极大的降低了生产成本。
抓取水道内胆卡爪机器人抓取装置抓取机构抓取臂驱动气缸压紧机构可更换本实用新型加工效率驱动端上表面支撑架压设生产成本

[实用新型]一种用于显示屏位移的抓取装置-CN202220241666.6有效
发明人：王轩;李保蓉;刘将 -专利权人：深圳精智达技术股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于显示屏位移的抓取装置，用于减少抓取装置在抓取显示屏和对应的FPC模块时的实施难度。本申请包括：主体框架、位移模块、悬臂、安装底板、FPC抓取模块和显示屏抓取模块；所述主体框架与所述位移模块连接，所述主体框架用于支撑所述抓取装置；所述安装底板分别与所述FPC抓取模块和所述显示屏抓取模块连接，所述FPC抓取模块用于抓取FPC模块，所述显示屏抓取模块用于抓取显示屏；所述悬臂分别与所述安装底板和所述位移模块连接，所述位移模块用于控制所述安装底板进行位移，以使得所述FPC抓取模块和所述显示屏抓取模块对应位移
一种用于显示屏位移抓取装置

[发明专利]一种LED灯珠调节方向夹取点焊装置-CN202011327271.X有效
发明人：左昔昔 -专利权人：佛山市译彩照明科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯珠调节方向夹取点焊装置，包括有升降板，所述升降板上设置有调节电机、抓取气缸和抓取装置，所述调节电机动力杆上连接有转轴，所述抓取气缸与抓取装置抓取动力端连接，所述转轴一端与抓取装置调节动力端连接；所述抓取装置包括有抓取座、方向调节齿、连接器和抓取器，所述抓取器上套设有锥形收缩套，所述锥形收缩套上套设有轴承，所述轴承连接在抓取座上，所述锥形收缩套上设置有与方向调节齿配合的外齿；本发明的一种LED灯珠调节方向夹取点焊装置，通过调节电机带动方向调节齿和锥形收缩套旋转，使得控制抓取器旋转达到调节抓取爪上LED贴片角度的目的，使得LED贴片能够准确的贴装在LED电路板上。
一种 led 调节方向点焊装置

[实用新型]一种土壤称重机构-CN202123299615.3有效
发明人：董娴娴;曲建;李胜利;王爱珍 -专利权人：河北雄安华清宏远环境科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤称重技术领域，提出了一种土壤称重机构，包括机箱、第一抓取模块、装载模块、称重模块和第二抓取模块，第一抓取模块，设置在机箱上，装载模块、称重模块和第二抓取模块依次设置在机箱内，上料装置卡接在装载模块上，装载模块和称重模块称重模块位于第一抓取模块下方，第一抓取模块将上料装置抓取到称重模块处，第二抓取模块设置在机箱内，第一抓取模块包括滑道、滑块、伸缩件和第一抓取装置，滑块滑动设置在滑道上，伸缩件滑动设置在滑块上，第一抓取装置设置在伸缩件伸缩端上，第一抓取装置用于抓取上料装置。
一种土壤称重机构

[发明专利]抓取装置以及抓取机械手-CN202110700270.3在审
发明人：常仁林;官志超;华斌;黄一鸣;沈涵嘉;李敬可 -专利权人：苏州宇测生物科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种抓取装置以及抓取机械手，本申请的抓取装置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于固定座；第二抓取件铰接于固定座；转动件能绕自身轴线转动地设于固定座；其中，转动件夹设于第一抓取件和第二抓取件之间，且转动件的外表面用于与第一抓取件和第二抓取件相抵。本申请的抓取装置可以通过控制转动件转动来驱动第一抓取件和第二抓取件相对靠近或相对远离，完成闭合和打开的动作。故本申请的抓取装置无需采用丝杆或同步带等机构传动，降低了结构的复杂性，从而降低了制造成本以及维修维护成本，利于批量生产和使用。
抓取装置以及机械手

[实用新型]抓取装置以及抓取机械手-CN202121406468.2有效
发明人：常仁林;官志超;华斌;黄一鸣;沈涵嘉;李敬可 -专利权人：苏州宇测生物科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种抓取装置以及抓取机械手，本申请的抓取装置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于固定座；第二抓取件铰接于固定座；转动件能绕自身轴线转动地设于固定座；其中，转动件夹设于第一抓取件和第二抓取件之间，且转动件的外表面用于与第一抓取件和第二抓取件相抵。本申请的抓取装置可以通过控制转动件转动来驱动第一抓取件和第二抓取件相对靠近或相对远离，完成闭合和打开的动作。故本申请的抓取装置无需采用丝杆或同步带等机构传动，降低了结构的复杂性，从而降低了制造成本以及维修维护成本，利于批量生产和使用。
抓取装置以及机械手

[实用新型]纱锭升降抓取装置-CN201820647139.9有效
发明人：蔡茜茜;蔡耀启;蔡克亨 -专利权人：盐城聚一纺织有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纱锭抓取装置，尤其是纱锭升降抓取装置，包括移动板、升降装置和抓取装置；所述移动板通过直线导轨副安装在基板上，移动板还通过螺母座与丝杆螺母连接，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆固定在基板上；所述升降装置固定在移动板上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒，移动板带动升降装置和抓取装置移动。本实用新型提供的纱锭升降抓取装置结构简单、稳定可靠、使用方便、不影响成品纱线的质量、工作效率高、减少人员投入、降低工人劳动强度、减低了生产成本。
抓取装置升降装置移动板纱锭升降本实用新型滚珠丝杆丝杆螺母基板工作效率高抓取活动安装影响成品直线导轨纱线螺母座纱筒生产成本移动

[发明专利]抓取装置、胎圈上料设备及胎圈上料方法-CN202210583210.2在审
发明人：孙丰鑫;于涛;谢刚 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取装置、胎圈上料设备及胎圈上料方法，抓取装置包括：机架；多个胎圈抓取机构，多个胎圈抓取机构沿第一预设方向依次设置在机架上，以分别抓取相应地各个胎圈；隔板抓取机构，述隔板抓取机构设置在机架上，以抓取放置胎圈的隔板。本发明的抓取装置解决了现有技术中的在制造轮胎时胎圈供料效率低的问题。
抓取装置胎圈上料设备方法

[实用新型]一种便于抓取的蚕丝被-CN202022707255.5有效
发明人：邵建根 -专利权人：嘉兴邵氏家纺有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于抓取的蚕丝被，属于纺织品技术领域，其技术方案要点是包括被套，被套设有抓取装置，抓取装置包括可对物件夹紧的抓取件和控制抓取件运作的握柄，握柄与抓取件固定连接，被套套于抓取件且与抓取件固定连接，本实用新型的目的在于提供一种在甩动被子或者晾晒时可对被套内部的被芯进行抓取的装置。
一种便于抓取蚕丝被

[实用新型]抓取装置及胎圈上料设备-CN202221283713.X有效
发明人：孙丰鑫;于涛;谢刚 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取装置及胎圈上料设备，抓取装置包括：机架；多个胎圈抓取机构，多个胎圈抓取机构沿第一预设方向依次设置在机架上，以分别抓取相应地各个胎圈；隔板抓取机构，述隔板抓取机构设置在机架上，以抓取放置胎圈的隔板本实用新型的抓取装置解决了现有技术中的在制造轮胎时胎圈供料效率低的问题。
抓取装置胎圈上料设备

[实用新型]一种料斗取膜装置-CN202022181397.2有效
发明人：邱奕添 -专利权人：邱奕添
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65H1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料斗取膜装置，包括主体、抓取装置、输送装置、料斗装置；主体包括安装框架，其上设有用于驱动抓取装置在料斗装置与输送装置之间作横向移动的横向移动组件；抓取装置包括移动平台及设于移动平台上的抓取组件及升降驱动组件，移动平台与横向移动组件滑动连接，抓取组件用于抓取或放置面膜，升降驱动组件用于驱动抓取组件作升降动作；输送装置用于输送面膜；料斗装置设于主体两侧，料斗装置包括托盘、支撑杆、高度调节组件；高度调节组件通过调整托盘至抓取组件的抓取高度本实用新型一种料斗取膜装置可快速稳定循环的抓取面膜从而提高工作效率。
一种料斗装置

[实用新型]一种管材抓取机械手-CN201820570941.2有效
发明人：叶德园;冯晓龙;柳国斌 -专利权人：浙江伟星新型建材股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材抓取搬运领域，尤其是一种管材抓取机械手。该管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离在本实用新型中,管材抓取机械手结构简单，抓取杆的开、闭式抓取能够完全无误地抓取管材，使管材能完全进入指定的料槽。
管材抓取杆抓取抓取机械手伸缩装置主梁抓取机构长度方向排列本实用新型对称设置上端闭式铰接料槽搬运驱动

[实用新型]一种破包抓取设备-CN202123234475.1有效
发明人：邸立坤;彭坚;邸立强;张炳瑞;杨广磊 -专利权人：广东恒立电气自动化有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破包抓取设备，包括主框体，所述主框体内安装有抓取机构，所述抓取机构的下方设有导向杆，所述抓取机构包括左抓取装置和右抓取装置，所述左抓取装置交叉安装在右抓取装置的一端，两者上安装的破包针呈反向交叉设置，驱动气缸带动左抓取装置的破包针与右抓取装置的破包针进行开合动作，以抓取或放开物料袋，实现抓包的机械化和自动化操作，大大提高生产效率，降低工人的劳动强度，且抓力均匀，不易发生晃动，当需要放下物料袋时，驱动气缸带动左抓取装置的破包针与右抓取装置的破包针缩回到导向杆内
一种抓取设备