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[发明专利]双电机扭矩分配的方法和装置-CN202011546896.5有效
发明人：钟田财;何艳则;李敏;柳鸿鑫;庞晶;高月仙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电机扭矩分配的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩；通过所述目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩，在预先存储的扭矩分配MAP图中进行插值，得到目标扭矩分配对，其中，所述目标扭矩分配对为在目标速度和目标轮端扭矩下，对应总损失功率最小的扭矩分配对；基于所述目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数，为所述目标车辆的第一目标电机和第二目标电机分配扭矩。在本申请中，目标车辆可以通过目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数来分配扭矩，目标车辆在目标速度下的损失功率最小，减少了能量的浪费。
电机扭矩分配方法装置

[发明专利]电机扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210876362.1有效
发明人：李卫东;邓念;程燃;肖辰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电机扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：确定当前周期内的扭矩请求源；在扭矩请求源中确定当前周期的目标扭矩请求源，目标扭矩请求源为扭矩请求源中优先级最高的扭矩请求源；根据目标扭矩请求源确定当前周期的目标扭矩值；根据目标扭矩值和车辆中正常工作的执行电机的数量，确定各个正常工作的执行电机在当前周期内的输出扭矩值；控制各个正常工作的执行电机在当前周期内输出对应的输出扭矩值。本发明提供的电机扭矩的确定方法，降低了独立考虑各个扭矩请求源对应的扭矩限值实现的复杂性，实现了扭矩值的多通道全冗余控制，充分的利用整车的硬件机构提供的能力提高整车的安全性。
电机扭矩确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]电机扭矩过零控制方法、装置、电子设备及新能源汽车-CN202310345041.3有效
发明人：李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机扭矩过零控制方法、装置、电子设备及新能源汽车。该方法包括：采集车辆的扭矩数据和车速数据，确定车辆的扭矩过零区间以及扭矩过零趋势；根据扭矩过零趋势以及预设的连续阶段对应的过零激活条件，依次对每个阶段进行过零激活判断；当连续阶段的扭矩过零区间被激活时，根据扭矩过零趋势对预定的扭矩梯度因子表和扭矩梯度表进行查询；利用查询到的扭矩梯度因子和请求扭矩梯度值计算被激活阶段的最终电机请求扭矩，并利用最终电机请求扭矩对车辆的电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。
电机扭矩控制方法装置电子设备新能源汽车

[发明专利]行星齿轮变速箱的输入或输出扭矩的测量方法和系统-CN201210101403.6无效
发明人：韩尔樑;王宏宇;孙强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种行星齿轮变速箱的输入扭矩测量方法和测量系统，公开的测量方法包括下述步骤：10)检测当前的档位，获取工作制动器的制动扭矩；20)获取当前工作制动器的制动扭矩与输入或输出扭矩的关系，该关系由行星齿轮的扭矩传递线路确定，扭矩传递线路由变速箱结构以及当前档位确定；30)根据获得的扭矩关系，以及检测的当前工作制动器的制动扭矩，计算获得输入或输出扭矩。该测量方法和系统通过制动器的制动扭矩能够获得变速箱的输入或输出扭矩，即将旋转扭矩测量转化为静扭矩测量，克服了现有旋转扭矩测量的缺陷，在不显著增加成本的情况下可靠地实现了输入或输出扭矩的测量，该种扭矩测量方式的应用范围也较广
行星齿轮变速箱输入输出扭矩测量方法系统

[实用新型]检测级执行机构-CN201420758310.5有效
发明人：曹式录;高亮亮;张丽芳;王婷婷;高洪庆 -专利权人：天津埃柯特测控技术有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测级执行机构，包括控制器、电机、减速器和用于驱动阀门启闭的最终扭矩输出端，所述的减速器与电机传动连接，所述的最终扭矩输出端与减速器输出端传动连接，所述的最终扭矩输出端固定贴覆有扭矩传感器，由扭矩传感器获取最终扭矩输出端上的扭矩数据，即阀门运行的扭矩数据，并将数据传输给控制器。在最终扭矩输出端上直接连接扭矩传感器，通过其直接获取执行机构最终扭矩输出端的扭矩数据，这种对阀门的扭矩检测方式相比传统的扭矩检测方式，避免了多级检测误差、多级传动效率损失、多级传动变形等诸多因素对扭矩检测结果的影响，实现了对阀门扭矩的直接、精确、稳定检测。
检测执行机构

[实用新型]一种扭矩扳子的检测设备-CN201721426761.9有效
发明人：易伟;李程;王楠;陈世超 -专利权人：中国测试技术研究院力学研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩扳子检测技术领域，具体涉及一种扭矩扳子的检测设备，包括机架、动态扭矩传感器和螺栓夹紧部件，所述动态扭矩传感器的转轴一端用于安装扭矩扳子、另一端与螺栓夹紧部件连接，所述机架上设有安装动态扭矩传感器的定位支架，所述动态扭矩传感器的外壳支设在定位支架上，使动态扭矩传感器的转轴能随扭矩扳子转动。该检测设备采用动态扭矩传感器，且动态扭矩传感器的转轴随扭矩扳子转动，不会对扭矩传感器产生冲击，能够模拟螺栓拧紧时的实际状态，动态地对螺栓拧紧过程中的扭矩进行检测，能用于电动和气动扭矩扳子的检定、校准和测试；且采样频率非常高，能够采集到被检扭矩扳子输出的瞬间峰值，保证更高的测量准确性。
动态扭矩传感器扭矩扳子检测设备转轴定位支架螺栓夹转动检测技术领域本实用新型扭矩传感器安装扭矩部件连接采样频率螺栓拧紧模拟螺栓气动扭矩实际状态校准检定拧紧测量采集测试输出检测保证

[实用新型]在线式扭矩扳手检定仪-CN201720948772.7有效
发明人：朱文静 -专利权人：陕西恒瑞测控系统有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种在线式扭矩扳手检定仪，包括壳体、扭矩传感器、电子显示组件和检测转接组件，所述扭矩传感器的扭矩输入端通过壳体固定于壳体表面，扭矩传感器的另一端通过螺栓固定于壳体内，检测转接组件固定于扭矩传感器的扭矩输入端上，扭矩传感器的扭矩输出端与电子显示组件连接，电子显示组件位于壳体表面，电子显示组件包括依次连接的24位AD转换器、ARM处理器和TFT彩色显示器，24位AD转换器与扭矩传感器的扭矩输出端连接。该在线式扭矩扳手检定仪可以放置在生产线紧固工序工位周边对使用的扭矩工具进行实时扭矩检测，并且能将检测的扭矩值及时的判定合格与否，并通过显示扭矩值的颜色告诉检测者检测的结果。
在线扭矩扳手检定

[实用新型]一种织机经纱张力扭矩检测装置-CN201920693525.6有效
发明人：张士丹;戴晓晗;郭健伟 -专利权人：广东康特斯织造装备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： D03D49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种织机经纱张力扭矩检测装置，其包括机架和经纱轴，所述机架上设有摇臂座组件和扭矩传感器，摇臂座组件包括座体、扭矩轴、摇臂和扭矩臂，座体设置在机架上，扭矩轴分别与座体和摇臂转动配合，摇臂上设有夹箍，夹箍与扭矩轴偏心设置，经纱轴的端部与夹箍固定连接，扭矩臂两端分别与扭矩轴和摇臂固定连接；所述扭矩传感器连接在扭矩轴与座体之间。此款织机经纱张力扭矩检测装置的经纱轴中心线与扭矩轴的中心线不在同一直线上，所以，将产生使摇臂偏转的力，摇臂偏转的作用力通过扭矩臂作用在扭矩轴上，继而扭矩传感器检测出经纱传输的扭矩，另外，也可通过电路的运算计算出经纱张力
扭矩轴摇臂经纱座体扭矩传感器扭矩臂偏转检测装置张力扭矩织机经纱摇臂座夹箍本实用新型夹箍固定偏心设置同一直线轴中心线转动配合组件包括运算电路传输检测

[实用新型]一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备-CN202220673942.6有效
发明人：詹镇远 -专利权人：东莞市明珊机械制造有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有扭矩感应补偿功能的打磨设备，所述打磨设备包括工作台，工作台上安装有动力组件、扭矩传感组件、打磨组件和位移组件，所述扭矩传感组件安装于动力组件与打磨组件之间，所述打磨组件通过旋转进行打磨加工，扭矩传感组件用于测量和采集打磨组件旋转时的扭矩值，位移组件响应于扭矩传感组件采集到的打磨组件旋转时的扭矩值，调整待加工产品和打磨组件之间的相互作用力及接触面积，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过低时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值增加，当扭矩传感组件检测到打磨组件的扭矩值过高时，位移组件使扭矩传感组件的扭矩值减少，使打磨组件的打磨扭矩保持在一个稳定的范围，从而确保稳定的打磨效果。
一种具有扭矩感应补偿功能打磨设备

[发明专利]一种车载电子设备、一种扭矩控制方法及装置-CN202211367547.6在审
发明人：汪侃;张顺;谢程;唐雄伟;刘硕 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载电子设备、一种扭矩控制方法及装置。通过获取第一需求扭矩值以及第一实际扭矩值，接着，可以基于第一需求扭矩值、第一实际扭矩值以及预设的第一间隙限制扭矩值，判断是否激活正扭矩控制，并在判定出正扭矩控制激活后，能够从预设的第一扭矩保持数据库中确定出第一扭矩保持值，进而可以基于第一扭矩保持值对驱动装置的输出扭矩进行控制，从而在短时间内避免扭矩变化过大，防止驱动装置输出顿挫，提高驱动装置输出的平顺性。
一种车载电子设备扭矩控制方法装置

[发明专利]扭矩输入端与扭矩输出端电气绝缘的连接与扭矩传递装置-CN201810076330.7在审
发明人：徐博宁 -专利权人：徐博宁
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩输入端与扭矩输出端电气绝缘的连接与扭矩传递装置，所述连接与扭矩传递装置至少包括：扭矩输入零件、中间体零件以及扭矩输出零件；扭矩输入零件本体呈圆柱形，顶端上设置扭矩输入内凹方形接口，底端上设置扭矩主动传递齿；扭矩输出零件本体呈圆柱形，顶端上设置扭矩从动传递齿，底端上设置扭矩输出接口；中间体零件本体呈圆柱形且采用绝缘材料制成，所述中间体零件上设置能够分别与扭矩主动传递齿相匹配的第一齿槽，以及能够与扭矩从动传递齿相匹配的第二齿槽，使得扭矩输入零件和扭矩输出零件互不接触，电气绝缘。本装置组成零件数量少，制造简便，可靠性好，绝缘性能好，扭矩传递性能卓越，成本低廉。
扭矩输入扭矩传递装置电气绝缘零件本体传递扭矩输出端扭矩输入端齿槽底端输出匹配绝缘性能好方形接口互不接触绝缘材料扭矩传递输出接口装置组成内凹制造

[发明专利]一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法-CN202110926786.X在审
发明人：孙悦;陈冬冬;刘义强;王运凯;王瑞平;肖逸阁 -专利权人：义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，变速器控制系统包括轮端扭矩控制模块，轮端扭矩控制模块设置为根据踏板信号计算出轮端扭矩值，并向能量管理模块发出轮端扭矩信号；能量管理模块设置为根据轮端扭矩信号发出目标扭矩信号及模式请求信号，以分配发动机输出扭矩和纯电输出扭矩。输出扭矩控制方法包括根据踏板信号输出轮端扭矩信号，计算扭矩分配情况，控制发动机和第二电机扭矩交互。本发明涉及车辆控制系统领域，提供了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，使用轮端扭矩信号作为变速器控制系统的扭矩传递信号，进而实现扭矩传递效率优化。
一种变速器控制系统混合动力车辆输出扭矩控制方法

[发明专利]扭矩拉伸机校准装置-CN201310675054.3有效
发明人：李青泉;赵进强;王文斌;刘世竹;林永强;李和宾 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N3/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭矩拉伸机校准装置，包括底座，在底座上安装有用于提供扭矩拉伸机所需液压压力的压力产生装置、用于检测所述压力产生装置输出压力的压力检测装置、用于检测扭矩拉伸机输出扭矩的扭矩检测装置和油箱，压力检测装置与压力产生装置的输出端连接，扭矩拉伸机的扭矩输出轴与扭矩检测装置连接，压力产生装置的输入端通过入油管与油箱连通，压力产生装置的输出端通过排油管与扭矩拉伸机的进油口连接，扭矩拉伸机的出油口通过回油管与油箱连通。本发明借助扭矩拉伸机自身的液压推动杆的单向运动，在液压作用下推动扭矩输出轴，而且通过压力检测装置和扭矩检测装置显示压力值和扭矩值，从而得到扭矩值与压力值的对应关系，实现扭矩拉伸机的校准，进而保证扭矩拉伸机量值的准确可靠
扭矩拉伸校准装置

[发明专利]用于生成扭矩命令的方法和装置-CN201510592051.2有效
发明人：金道熙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成扭矩命令的方法和装置。一种用于生成扭矩命令的方法包括：根据扭矩源的性能，设定初始扭矩命令的阈值增加率和阈值减少率；在基于初始扭矩命令来生成最终扭矩命令时，将初始扭矩命令的增加率与阈值增加率进行比较；当初始扭矩命令的增加率大于阈值增加率时，确定初始扭矩命令的增加率达到阈值增加率的第一时刻，并且生成第一时刻之后的按阈值增加率增加的最终扭矩命令；当第一时刻之后的最终扭矩命令达到初始扭矩命令时，确定最终扭矩命令达到初始扭矩命令的第二时刻，并且计算在第一时刻和第二时刻之间的扭矩损失量；以及生成第二时刻之后的用于校正扭矩损失量的最终扭矩命令。
用于生成扭矩命令方法装置

[发明专利]基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置-CN202211189104.2有效
发明人：马志勋;陈少峰;林国斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人工智能的轮毂电机扭矩分配方法和装置。该方法根据车辆的控制参数中踏板开度，计算需求扭矩，将每个时刻的真实扭矩输入扭矩预测模型，得到预测扭矩，使用扭矩预测模型预测前N个连续时刻的下一时刻的扭矩，并与真实扭矩比对，以比对结果计算预测扭矩的权重值，以权重值对预测扭矩和需求扭矩进行加权求和得到修正后的需求扭矩，通过相似度比较确定相似度最大的车况参数，以得到对应的每个轮毂电机的扭矩分配比例，以根据扭矩分配比例对预测修正后的需求扭矩进行分配，通过对预测的扭矩需求进行修正，提高了扭矩输出的准确性，相较于大量参数计算而言上述修正过程和相似比较过程的响应时间较短，从而提高了车辆控制的响应效率。
基于人工智能轮毂电机扭矩分配方法装置