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[发明专利]机械手臂-CN200910312026.9有效
发明人：冯勇 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机械手臂，包括相互枢接的第一手臂和第二手臂、设置于第一手臂远离第二手臂的一端的转轴及设置于第二手臂上远离第一手臂的一端的执行件，该转轴具有第一轴线，该第二手臂相对第一手臂可转动，且该旋转轴线为第二轴线，第一手臂和第二手臂至少一个为弯形结构，第一手臂绕第一轴线可转动，第一轴线和第二轴线之间的夹角大于0°且小于180°。该机械手臂结构简单且操作方便。
机械手臂

[发明专利]胳臂结构以及机器人-CN201711260167.1在审
发明人：熊友军;陈新普;吴晓鹏;舒文泉;肖倓茀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种胳臂结构以及机器人，其中，胳臂结构包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于肩胛并用于驱动上肢手臂及下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于下肢手臂的第二舵机，胳臂结构还包括固定于上肢手臂的第三舵机以及连接于第二舵机及第三舵机之间的中间连接件，第二舵机驱动下肢手臂相对于中间连接件绕第二轴线转动，第三舵机驱动中间连接件绕第三轴线转动，其中，第一轴线与第三轴线交错设置，第二轴线与第三轴线交错设置。本发明通过中间连接件和第三舵机的设计，上肢手臂和下肢手臂可以在不同的平面内活动，增加胳臂结构的活动范围。
胳臂结构以及机器人

[实用新型]胳臂结构以及机器人-CN201721666690.X有效
发明人：熊友军;陈新普;吴晓鹏;舒文泉;肖倓茀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种胳臂结构以及机器人，其中，胳臂结构包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于肩胛并用于驱动上肢手臂及下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于下肢手臂的第二舵机，胳臂结构还包括固定于上肢手臂的第三舵机以及连接于第二舵机及第三舵机之间的中间连接件，第二舵机驱动下肢手臂相对于中间连接件绕第二轴线转动，第三舵机驱动中间连接件绕第三轴线转动，其中，第一轴线与第三轴线交错设置，第二轴线与第三轴线交错设置。本实用新型通过中间连接件和第三舵机的设计，上肢手臂和下肢手臂可以在不同的平面内活动，增加胳臂结构的活动范围。
手臂舵机中间连接件下肢上肢轴线转动舵机驱动交错设置肩胛机器人技术领域本实用新型机器人驱动

[发明专利]一种游乐设备-CN201310310960.3有效
发明人：侯超伟 -专利权人：侯超伟
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐设备，包括：动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅。大臂远离第一手臂的一端连接有第一转轴；大臂与所第一手臂之间、第一手臂与第二手臂之间、第二手臂与旋转臂之间、旋转臂与腕部之间、腕部与安全座椅之间分别通过第二、第三、第四、第五、第六转轴连接；第二、第三、第五转轴的轴线平行；第一和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一和第六转轴的轴线互相平行。
一种游乐设备

[实用新型]一种游乐设备-CN201320440765.8有效
发明人：侯超伟 -专利权人：侯超伟
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备，包括：动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅。大臂远离第一手臂的一端连接有第一转轴；大臂与所第一手臂之间、第一手臂与第二手臂之间、第二手臂与旋转臂之间、旋转臂与腕部之间、腕部与安全座椅之间分别通过第二、第三、第四、第五、第六转轴连接；第二、第三、第五转轴的轴线平行；第一和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一和第六转轴的轴线互相平行。
一种游乐设备

[实用新型]多功能电动动物玩偶-CN202222629711.8有效
发明人：吴佳治 -专利权人：吴佳治
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63H11/08 文献下载
摘要：一种多功能电动动物玩偶，包括头部、躯体部、左右两手臂，头部包括有脸部、头顶部、后脑勺部，头顶部和后脑勺部呈圆弧形；左右两手臂能转动地安装在躯体部上，左右两手臂的转动中心轴线的延伸方向为横向，该左右两手臂的转动中心轴线称为基准轴线；在躯体部里面还安装有驱动左右两手臂同步转动的电动驱动机构；左右每根手臂呈L形；每根手臂的末端还连接有弧形构件。
多功能电动动物玩偶

[实用新型]一种三自由度上肢康复训练装置-CN202120098471.6有效
发明人：杨建军;田春秋;张小露;王岩岩;尚宁宁 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种三自由度上肢康复训练装置，训练装置包括手臂摆动部分、手腕摆动部分和手腕转动部分；手臂摆动部分包括基座和绕第一轴线铰接在基座上的手臂摆动板，基座上还设有手臂摆动驱动部件；手腕摆动部分包括绕第二轴线铰接在手臂摆动板摆动一端上的手腕摆动板，还包括手腕摆动驱动部件；手腕转动部分包括固设于手腕摆动板摆动一端的立板，立板垂直于手腕摆动板布置，所述立板上绕第三轴线铰接有手腕转动板，手腕转动板上设有供康复患者手握的握持件或设有用于将康复患者的手固定在手腕转动板上的固定件；所述立板上还设有手腕转动驱动部件；所述第一轴线平行于第二轴线且垂直于所述第三轴线。
一种自由度上肢康复训练装置

[发明专利]高度调节设备-CN201880061926.8在审
发明人： C·雷克 -专利权人：安东雷克公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过身体运动来治疗患者的物理治疗设备，包括：用于使患者的手臂旋转运动的手臂训练器(2)，其具有第一轴线；以及用于旋转运动的腿部训练器(1)，具有第二轴线，第一轴线和第二轴线的高度是可调节的，并且第一轴线和第二轴线之间的距离是恒定的。
高度调节设备

[发明专利]一种机械手臂-CN201210442319.0无效
发明人：王金涛;朱维金;王凤利;朱玉聪;尚欣荣;刘长斌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手臂技术领域，公开了一种机械手臂，其中螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线本发明使现有的手臂结构得到加强，轴承使用寿命长，机械手臂刚性好，传动结构的径向空间利用率高，便于走线。
一种机械手臂

[发明专利]搬运机器人机械手装置及搬运机器人-CN201910886215.0在审
发明人：黄诗展;葛文鹏;程子航;吴浩奇;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。
舵机机械手臂摆动轴线搬运机器人动力输出轴摆动机械手装置手爪装接抓取传动连接垂直布置固定底座机械手爪三轴结构水平布置占用空间竖直线货物相向

[实用新型]一种搬运机器人机械手装置及搬运机器人-CN201921560936.4有效
发明人：黄诗展;葛文鹏;程子航;吴浩奇;姜峰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。
一种搬运机器人机械手装置

[发明专利]机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂-CN201811495743.5有效
发明人：何代水;何佳航 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂的延伸结构及具有延伸结构的机械手臂，所述延伸结构是组装结合在机械手臂一末段臂末端的枢轴上，该延伸结构包括：一基座，一端组装结合在前述机械手臂末段臂末端的枢轴上；一中轴，设于基座远离机械手臂部末段臂处且可沿一中轴轴线转动，该中轴轴线与枢轴轴线形成的角度的范围为30度至90度；一中座，一端以中轴连接于基座上；一端轴，设于中座远离中轴的端部且可沿一端轴轴线转动；以及一端座，一端以端轴连接于中座上，且端座远离端轴处形成有一供连接工具的工作面，工作面与端轴轴线形成的角度的范围为0度至60度。通过该延伸结构可为机械手臂增加两个自由度，使水平机器人具备立体作业的功能。
机械手臂延伸结构具有

[实用新型]一种妇产科用解压假手-CN202120326032.6有效
发明人：杨扬 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种妇产科用解压假手，包括与床挡可拆卸连接的固定机构，固定机构上设置有与假手手臂固连的高度调节机构，假手手臂与高度调节机构之间构造有转动机构，假手手臂可于所述转动机构内以假手手臂的轴线为旋转中心转动，假手手臂远离转动机构的一端转动连接有与假手手臂同轴线的假手本体，假手本体可于其轴线所在的竖直平面上转动，通过设置仿真假手使产妇抓握，可以让产妇在生产过程中释放压力及有助于产妇的自身用力，并且不会抓握医护人员的衣服
一种妇产科解压假手

[发明专利]特别用于办公椅的扶手-CN201810458653.2有效
发明人： H·博克 -专利权人：博克1有限责任两合公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：为了改善扶手(1)的操控，并且特别是为了实现个人的可调节性并且以特别可变的方式的可调节性，提出了一种扶手(1)，所述扶手包括：优选高度可调的扶手支柱(2)；手臂支撑件托架(8)，其安装在扶手立柱(2)上且可围绕第一旋转轴线(6)旋转；以及手臂支撑件(9)，其安装在手臂支撑件托架(8)上，其中手臂支撑件(9)可围绕第二旋转轴线(10)旋转并且可相对于手臂支撑件托架(8)以线性方式移位，其中两条旋转轴线(6、10)彼此间隔开
特别用于办公扶手

[发明专利]一种手柄及具有该手柄的容器-CN202011055255.X在审
发明人：沈科泽 -专利权人：沈科泽
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A47J45/08 文献下载
摘要：本发明手柄包括长条状的手柄柄体，手柄柄体上设置有握持部，其特征在于：所述手柄还包括手臂贴靠架，手臂贴靠架包括手臂贴靠部和支撑手臂贴靠部的连接部，连接部与手柄柄体连接，手臂贴靠部位于手柄柄体的径向侧方，手臂贴靠部侧壁上设置有手臂贴靠位，在手臂贴靠受力时形成以手柄柄体轴线为旋转中心的旋转力矩。本发明依靠手臂贴靠受力时形成以手柄柄体轴线为旋转中心的旋转力矩，可以保证手臂与掌部配合受力抬起或旋转锅容器，节省手腕和掌部施力并能防止手柄旋转侧翻。
一种手柄具有容器

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