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[发明专利]手势识别方法、装置及电子设备-CN201810361796.1有效
发明人：崔会会;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手势识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别手势图像。确定获取到的待识别手势图像与第一手势模板图像组中包含的各手势模板图像之间的相似度。其中，识别设备中预先设置有多组手势模板图像组，多组手势模板图像组中的任一组都可以是第一手势模板图像组，并且第一手势模板图像组中包含的有多张第一手势的手势模板图像，但每张手势模板图像的样式不同。识别设备根据确定出的相似度确定待识别手势图像对应的手势。本发明提供的方法，在对一张待识别手势图像进行识别的过程中需要使用多张手势相同但手势样式不同的手势模板图像对待识别手势图像进行识别。通过多张手势模板图像的使用可以大大提高手势识别的准确度。
手势识别方法装置电子设备

[发明专利]手势轨迹识别方法和装置-CN201210223645.2无效
发明人：谭志明 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种手势轨迹识别方法和装置。该手势轨迹识别方法包括：预先定义16种手势轨迹模板，并各个手势轨迹模板包括的关键点的数目将16种手势轨迹模板分为三类手势轨迹模板；根据输入手势轨迹包括的关键点的数目判断输入手势轨迹归属于三类手势轨迹模板中的哪一类手势轨迹模板；以及利用不同的方法来识别归属于不同类手势轨迹模板的输入手势轨迹。其中，对于16种手势轨迹模板中的任意一个手势轨迹模板或者输入手势轨迹，其起始点和结束点均为关键点，并且对于一个手势轨迹模板或者输入手势轨迹中的任意一个当前点，如果所述当前点与前一关键点处在同一象限中，则判定当前点为一般点
手势轨迹识别方法装置

[发明专利]一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置-CN201910176271.5有效
发明人：周旭廷;蔡刘平;张如意;郭庆洪;张元贞;张强;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工仞极智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置，所述方法包括：预先获取手势模板集合，所述手势模板集合中包含至少一个手势模板，且所述手势模板包括至少一帧深度图，且每一帧深度图对应至少一个手势特征数据；获取待识别手势的若干张深度图，利用与获取手势模板的方法相同的方法获取所述待识别手势对应的手势特征数据；针对每一个手势模板，获取所述待识别手势与所述手势模板的距离，并将与所述待识别手势之间距离最小的手势模板作为所述待识别手势的识别结果
一种基于深度视觉协作机器人手势识别方法装置

[发明专利]基于触控板的手势识别方法-CN201510854436.1在审
发明人：龚华超;韩佩聪 -专利权人：北京拉酷网络科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触控板的手势识别方法，包括以下步骤：S1，对所采集的用户原始手势路径及原始模板手势路径进行重采样，将用户手势路径及模板手势路径重新划分为等间隔点所形成的路径；S2，计算用户手势路径等间隔点的集合与各个模板手势路径的等间隔点的集合之间的平均距离本发明通过对用户原始手势路径及原始模板手势路径进行重采样，将用户手势路径及模板手势路径重新划分为等间隔点所形成的路径，然后计算用户手势路径等间隔点的集合与各个模板手势路径的等间隔点的集合之间的平均距离，从而使得不同速率下所采集的用户原始手势路径和原始模板的匹配成为可能，可以快速、准确的实现用户手势信号的识别。
基于触控板手势识别方法

[发明专利]一种仿生手及其手势控制方法、服务器及存储介质-CN202210154830.4在审
发明人：韩璧丞;黄琦;阿迪斯;程交;周建吾;王俊霖;张之 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生手的手势控制方法、服务器及存储介质，所述方法包括：获取仿生手在预设时间段的各手势操作的历史数据；对每个手势操作的历史数据进行统计分析，得到每个手势操作的关联手势模板集；获取当前手势操作和当前手势操作后采集的肌电数据，并基于肌电数据对当前手势操作的关联手势模板集进行匹配，确定目标手势模板，其中，目标手势模板为当前手势操作的下一步操作。本发明实施例通过对仿生手在预设时间段的各手势操作的历史数据的统计分析得到每个手势即将执行的有关联的手势模板，然后将当前手势操作采集的肌电数据在缩小范围的关联手势模板集中匹配，从而迅速匹配出当前手势操作后的下一步手势，提高手势控制效率。
一种生手及其手势控制方法服务器存储介质

[发明专利]手势轨迹识别方法、电子设备及存储介质-CN201910022484.2有效
发明人：李建强;李鹏智;解黎阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手势轨迹识别方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据待识别手势轨迹的坐标和各预先获取的手势轨迹模板的坐标，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度和角度方向相似度；根据所述待识别手势轨迹的坐标获取所述待识别手势轨迹的速度轨迹，根据所述待识别手势轨迹的速度轨迹和各所述手势轨迹模板预先获取的速度轨迹模板，获取所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的速度相似度；基于加权法将所述待识别手势轨迹和各所述手势轨迹模板之间的距离相似度、角度方向相似度和速度相似度进行融合，根据融合结果对所述待识别手势轨迹进行识别。本发明实施例提高了手势动作轨迹的识别精度。
手势轨迹识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种更新手势模板的方法及装置-CN201410436354.0有效
发明人：王尧;孙子文;周治平;范金桥;贺新初;朱韧;李炎;姜峰 -专利权人：中移电子商务有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种更新手势模板的方法及装置，本发明实施例的方法包括：根据所有模板对第一手势数据进行认证，并在认证通过后，分别以每个模板为聚类中心，通过聚类算法对所述第一手势数据进行聚类，确定所述第一手势数据所聚类的第一模板；若聚类到所述第一模板的手势数据的数量达到第一设定阈值，则从所述聚类到所述第一模板的手势数据中选取一组手势数据，并用选取出的手势数据更新所述第一模板。本发明实施例将模式识别中的聚类分析方法引入到用户身份认证中，用于模板的更新，通过从聚类算法得到的手势数据中选取手势数据来实现对各个模板进行更新。
一种更新手势模板方法装置

[发明专利]一种基于手机陀螺仪和动态时间规整的动作手势识别方法-CN201711154539.2在审
发明人：周瑞;卢帅;武悦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手机陀螺仪和动态时间规整(DTW)的动作手势识别方法。方法包括手势模板库建立和手势识别两阶段。在手势模板库建立阶段，针对每一个动作手势，采集手机内置陀螺仪中的三轴角速度数据序列，根据角速度均方差自动识别手势的开始和结束，截取出手势数据。在对手势数据进行平滑、归一化、三次样条插值和假波峰波谷预处理后，形成手势数据样本。采用DTW算法从同一手势的数据样本中选取一个和其它数据样本具有最大相似度的样本作为该手势的最终模板。在手势识别阶段，采集手势数据并将该数据与手势模板库中的模板进行DTW匹配，选取最相似模板，其对应的手势就是当前用户手势。本发明能够准确识别数字、字母、上下左右、以及用户自定义手势。
手势手势识别手势模板手势数据陀螺仪手机数据样本规整样本预处理采集角速度数据最大相似度波峰波谷三次样条用户手势自动识别归一化均方差两阶段自定义截取平滑内置三轴算法匹配

[发明专利]一种手势交互方法及系统-CN201910148473.9有效
发明人：蔡建羡;曲家乐;郜双双;朱振;王昊 -专利权人：防灾科技学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种手势交互方法及系统。手势交互方法包括：获取待识别手势对应的第一电容数据；所述第一电容数据为待识别手势对应的手势识别区域中每块电容极板的电容值；获取手势数据库中每个手势模板的第二电容数据；所述第二电容数据为手势模板对应的手势识别区域中每块电容极板的电容值；根据所述第一电容数据和所述第二电容数据，计算所述待识别手势和每个手势模板之间的电容值偏差值；将电容值偏差值最小的手势模板确定为所述待识别手势对应的手势。本发明可以提高手势识别的精度，提高手势交互的效率。
一种手势交互方法系统

[发明专利]手势识别系统和方法-CN201010551801.9在审
发明人：王西颖;任海兵 -专利权人：三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种手势识别系统和方法，手势识别方法包括：选择手势模板；根据选择的手势模板产生可用规则；捕获图像，该图像中包括手势图像；根据选择的手势模板和产生的可用规则来对手势图像进行识别匹配。根据本发明的手势识别系统和方法可用于大型显示设备，并且使得人通过手势能够与大型显示器进行更好的交互。
手势识别系统方法

[发明专利]一种基于Wi-Fi信号的手势识别方法-CN201510939043.0在审
发明人：刘东东;王亮;李伟;陈晓江;汤战勇;彭瑶;张洁;王安文;任宇辉;郭松涛;何刚 -专利权人：西北大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wi‑Fi信号的手势识别方法，提取待识别手势信号GS，将待识别手势信号GS与多个模板手势信号进行匹配，得到待识别手势信号GS与模板手势信号之间的匹配距离，其中最小的匹配距离所对应的模板手势信号所表示的手势与待识别手势信号表示的手势一致，有效避免产生大量的冗余数据或者手势数据提取错误，造成识别错误或者系统运行缓慢。
一种基于 wi fi 信号手势识别方法

[发明专利]智能仿生手的肌电手势识别的控制方法、装置及存储介质-CN202111562493.4有效
发明人：韩璧丞;黄琦;阿迪斯;王俊霖;古月 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了智能仿生手的肌电手势识别的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作；根据所述手势动作，确定与所述手势动作所匹配的手势组合模板；获取所述手势组合模板的识别阈值本发明考虑到手势动作之间的关联性，根据手势动作确定出匹配的手势组合模板。通过对手势组合模板的识别阈值进行调整，提高手势识别的效率与准确度，从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。
智能生手手势识别控制方法装置存储介质

[发明专利]用于识别手势的方法、装置及终端-CN201510370188.3有效
发明人：赵俊博 -专利权人：安一恒通（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请公开了用于识别手势的方法、装置及终端。所述方法的一具体实施方式包括：响应于用户的手势操作，获取所述手势操作的轨迹；将所述手势操作的轨迹分别与每个预设的手势模板进行匹配，以获取对应的相似度；判断获取到的最高的相似度是否大于等于预定阈值；如果是，将相似度最高的手势模板确定为所述手势操作的关联手势模板，以执行所述关联手势模板对应的操作。该实施方式对用户手势操作的识别，解决了现有技术中能够识别的手势有限，手势识别的准确率较低的技术问题，提高了终端的使用效率。
用于识别手势方法装置终端

[发明专利]基于轻量化距离度量的快速触摸屏手势识别方法及系统-CN202310302979.7在审
发明人：李腾;李根宇;方小琴;何再权 -专利权人：瑞态常州高分子科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供基于轻量化距离度量的快速触摸屏手势识别方法及系统，方法包括：将待识别手势G和模板手势T采用线性差值的方法重采样到固定的点数N，以此排除轨迹移动速度对手势采样点数的影响；通过量化的方法把待识别手势G和模板手势T转化为标准向量集合，以此排除手势位置、尺度、旋转角度对手势识别的影响；通过数学方法计算出最佳旋转角度θ∈对应的最小反余弦距离dmin，进而得出其与模板手势T的相似度得分S；最后重复上述过程，分别得出待识别手势G与各模板手势T的相似度得分，选取相似度得分最高的模板手势作为识别结果。
基于量化距离度量快速触摸屏手势识别方法系统

[发明专利]一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统-CN201910323622.0在审
发明人：贺桥利;李威;亢胜利;王伟伟;韩阳 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于手势识别的车载手机支架调节方法和系统。预录入手势动作，训练生成手势模板数据库，所述手势模板数据库内包含有多个手势动作以及与每个手势动作一一对应的执行指令；采集用户输入的手势动作，对所述输入的手势动作进行识别后与所述手势模板数据库进行匹配；当匹配上所述手势模板数据库内任一手势动作时，依据所述手势动作对应的执行指令对手机支架进行控制。通过手势调节支架可实现隔空调节，无需接触。同时电控调节相较于球头调节，其稳定性大大提高，不会因道路颠簸导致手机角度改变，形式安全性大大提高。
手势动作手势模板数据库车载手机手势识别支架调节匹配指令汽车电子技术电控调节手机支架内包球头手机支架录入手势颠簸采集空调

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