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[发明专利]耳机组装方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310956120.8在审
发明人：盖增园;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线耳机技术领域，尤其涉及一种耳机组装方法、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待组装的耳机上壳和耳机下壳的耳机点云；基于所述耳机点云确定所述耳机上壳的第一位姿信息，并基于所述耳机点云确定耳机下壳的第二位姿信息；基于所述第一位姿信息和所述第二位姿信息调整所述耳机上壳和/或者所述耳机下壳的位姿后，组装调整位姿后的耳机上壳和调整位姿后的耳机下壳得到耳机，其中，所述调整位姿后的耳机上壳的组装面和所述调整位姿后的耳机下壳的组装面对齐。本发明实现了提高获取的耳机上壳和耳机下壳的位姿的准确度，从而提高组装耳机时的耳机组装良品率。
耳机组装方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210344090.0有效
发明人：盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 -专利权人：歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制三维相机以多个不同的角度拍摄三维标定体，得到多张第一图片；第一图片包含三维标定体的图像；三维标定体包括基体，基体包括由基体的第一表面向基体的第二表面内陷的多个第一内陷部和第二内陷部；第一表面和第二表面相对，第一内陷部在第一表面的第一投影为两个同心的相似多边形所形成的环形图案；获取第一图片中第一内陷部环绕的部分形成的特征部的底面中心点的第一位置的第一坐标；根据第一位置和第二内陷部的位置关系，获取第一位置在三维标定体的标定体坐标系中的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标获得标定矩阵，以便使得机械手根据标定矩阵确定抓取物的位置。
标定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种设备位姿计算方法装置及设备-CN202010237621.7有效
发明人：尚家乐;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备位姿计算方法装置及设备，该方案中，除了考虑到图像中的点特征中蕴含位姿信息，还考虑到图像中的线特征中也蕴含位姿信息，因此，本申请采用点、线结合的方式来计算设备的位姿，提高了位姿计算精度。此外，在进行点、线结合时，还考虑到通常点描述子和线描述子的维度和数据类型通常不同，若直接依据计算得到的线描述子进行线特征匹配及计算位姿的计算量非常大，因此，本申请还将线描述子的维度和数据类型转换为与点描述子的维度和数据类型相同，以便后续对线特征转换后的关键点特征和匹配的线特征进行统一的点计算进而得到设备的当前位姿，减小了计算量，提高了位姿计算的实时性。
一种设备计算方法装置

[发明专利]VR显示方法、设备及计算机存储介质-CN202010248599.6有效
发明人：邱涛;张向军;刘影疏;王铁存;吕廷昌;刘文杰;陈晨;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR显示方法、设备及计算机存储介质，所述VR显示方法包括：在检测到VR显示指令时，获取预设虚拟视窗的采集范围内各实物的实物信息；获取所述各实物距离用户的第一距离；根据所述实物信息，所述第一距离以及预设的虚拟环境模型，将所述预设虚拟视窗的视窗范围内至少一个实物映射显示至预设虚拟环境中。本发明解决现有技术用户体验VR时，难以和现实环境进行交互，致使用户体验降低的技术难题。
vr 显示方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种眼镜-CN202011422378.2有效
发明人：于喆昌;刘晓婷;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼镜，包括镜腿和镜架，所述镜腿的一端设有第一接头，所述镜架设有用以和所述第一接头插接的第二接头，以使所述镜腿和所述镜架可拆卸地固定连接。所述镜架的两侧设有容纳所述第二接头的安装腔，所述安装腔沿所述镜腿的长度方向延伸。所述镜腿设有与所述第一接头相连的音频模组，所述镜架设有与所述第二接头相连的图像显示镜片，所述第一接头和所述第二接头插接后，所述音频模组和所述图像显示镜片相连。上述眼镜，能够方便可靠的实现镜腿与镜架的连接，进而提升安装维护效率。
一种眼镜

[发明专利]数据传输方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质-CN201911423451.5有效
发明人：王明;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质，所述数据传输方法用于头戴显示设备，所述头戴显示设备中设置有传感器，所述数据传输方法包括：控制所述传感器获取位姿信息；依据所述位姿信息，生成所述传感器的传输数据；将所述传输数据进行压缩处理获得整型数据。本发明技术方案能够保证数据传输顺利进行。
数据传输方法装置显示设备可读存储介质

[发明专利]显示设备的画面调节方法、显示设备及存储介质-CN202010325162.8有效
发明人：杜文彬;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示设备的画面调节方法，所述方法包括以下步骤：获取显示设备佩戴者的眼部与显示设备镜筒上镜片的距离信息；根据所述距离信息确定显示设备画面的显示调节参数；根据所述显示调节参数调节所述显示设备的显示参数，以使调节后的显示画面与佩戴者视觉范围内的显示区域匹配。本发明还公开了一种显示设备及计算机可读存储介质。通过在佩戴距离存在差异时，对显示设备的显示参数进行适应性调节，使得不同的佩戴者或不同的佩戴姿势下，均能感受到同样完整清晰的画面显示效果，从而提升显示设备的画面输出可靠性及画面显示效果。
显示设备画面调节方法存储介质

[发明专利]一种虚拟模型的创建方法、系统、装置及头戴式设备-CN202010236660.5有效
发明人：邱涛;姜滨;迟小羽;张向军;王铁存;刘影疏;吕廷昌;刘文杰;陈晨 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟模型的创建方法，该方案将输入设备的空间坐标信息与头戴式设备的坐标系建立起映射关系，基于该映射关系，便可以通过输入设备在空间的第一移动路径得到在头戴式设备的坐标系中与第一移动路径对应地第二移动路径并进行显示，进而得到虚拟模型的形状。可见，用户可以根据自身实际需要来调整输入设备的移动路径，进而得到想要的虚拟模型的形状，满足了用户需求，提高了虚拟现实体验。本发明还公开了一种虚拟模型的创建装置、系统及头戴式设备，具有与上述创建方法相同的有益效果。
一种虚拟模型创建方法系统装置头戴式设备

[发明专利]一种眼镜-CN202110261414.X有效
发明人：李传龙;张锋;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼镜，包括壳体和可拆卸安装在壳体上的镜框本体；镜框本体上设有第一插接结构，壳体上设有与第一插接结构插接配合的第二插接结构；镜框本体上还设有第一卡合锁定结构，壳体上设有与第一卡合锁定结构卡合的第二卡合锁定结构；当第一插接结构和第二插接结构插接到位时，第一卡合锁定结构与第二卡合锁定构卡合，实现镜框本体在壳体上的锁定。本发明可快速完成镜框本体的安装和拆卸，且能够适配不同用户的佩戴需求；大大提高了佩戴体验。
一种眼镜

[发明专利]一种头戴设备-CN202010560271.8有效
发明人：李传龙;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴设备，镜框内形成有第一空腔，镜框的一端设有与第一空腔连通的第一让位口；镜腿内形成有第二空腔，镜腿的一端设与第二空腔连通的第二让位口；转轴组件包括固定轴部和活动轴部，固定轴部位于第一空腔内并与镜框的内壁固定连接，活动轴部从第二空腔经第二让位口和第一让位口伸入第一空腔内，活动轴部位于第一空腔内的部分与固定轴部转动连接，活动轴部位于第二空腔内的部分与镜腿的内壁固定连接，活动轴部内形成有容纳槽；FPC组件穿设于第一空腔、容纳槽以及第二空腔内。转轴组件对FPC组件起到遮挡作用，镜腿转动时可避免FPC组件外露，提高产品可靠性。
一种设备

[发明专利]头戴设备及其数据处理方法、计算机可读存储介质-CN202010516025.2有效
发明人：杜文彬;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴设备及其数据处理方法、计算机可读存储介质。该头戴设备的数据处理方法包括：获取头戴设备到人体的相对位置，并获取头戴设备的移动数据；将所述相对位置与预设阈值进行比对，根据比对结果确定目标校准系数；根据所述目标校准系数对所述移动数据进行校准处理，得到目标移动数据。本发明能够实现对头戴设备的移动数据进行智能校准，以保证游戏控制数据的准确性，避免影响游戏操作的精确性。
设备及其数据处理方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种头戴尺寸测量工装-CN202310316198.3在审
发明人：胡志伟;赵法杰;迟小羽 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明属于头戴显示技术领域，尤其涉及一种头戴尺寸测量工装，包括支架，沿竖向滑动安装在支架上的鼻托，设置在支架上用于驱动鼻托滑动的升降调节机构，并排设置在鼻托的两侧处并且沿相向/背离方向滑动安装在支架上的两根支撑腿，以及用于驱动两根支撑腿进行相向/背离方向滑动的滑动驱动机构，还包括分别沿前后方向滑动安装在支撑腿上的滑尺、后定位件，在滑尺靠近支架的端部处固定有标尺。测量时，后定位件位于用户的耳后处，标尺与用户的瞳孔处对齐，两者之间的距离就是支撑腿的弯折部分与用户的瞳孔之间的距离，可以通过滑尺读取距离，操作方便，测量精度高，解决了支撑腿的弯折部分与用户的瞳孔之间的距离测量麻烦以及精度低的问题。
一种尺寸测量工装

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011321093.X有效
发明人：陈晨;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前帧图像；检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]界面切换方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911425564.9有效
发明人：王明;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开一种界面切换方法、电子设备及计算机可读存储介质，在恢复模式下，获取竖屏显示方式下目标界面的基准点的第一坐标信息；获取横屏显示方式下的观察区域，根据所述第一坐标信息与预设位置偏移量确定横屏显示方式下所述基准点的第二坐标信息；基于所述第二坐标信息确定所述目标界面中的其他像素点在所述横屏显示方式下的第三坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述第三坐标信息显示所述目标界面，以使所述目标界面位于所述观察区域内。本发明提供一种界面切换方法、电子设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中电子设备在恢复模式下，用户无法观看显示内容或者显示内容不能完整呈现在用户视野范围内的技术问题。
界面切换方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]头戴设备的屈光度调节方法及屈光度调节系统-CN202110572655.6有效
发明人：王辉;王平平;张金杰;傅聪;纪祥堃;姜滨;迟小羽 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了头戴设备的屈光度调节方法及屈光度调节系统。该方法包括：响应于用户的屈光度调节指令，依次启动两侧目镜的屈光度调节：在其中一侧目镜对应的显示区域中显示屈光度测试图卡，另一侧目镜对应的显示区域中不显示屈光度测试图卡；在该侧目镜的当前屈光度数值下，获取用户眼球的当前聚焦位置，并根据当前聚焦位置判断当前屈光度数值是否符合视觉要求；若不符合，则按照设定的步长逐次调节屈光度数值，直至某次屈光度数值调节后确定符合用户视觉要求，保存最后一次调节后的屈光度数值；并按照相同的步骤启动另一侧目镜的屈光度调节。本申请可以实现针对不同视力用户自适应进行屈光度调节，满足不同视力的用户共用同一产品的需求。
设备屈光度调节方法系统

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