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[发明专利]获取曲线控制顶点、几何形状的方法及图形处理装置-CN201210593642.8有效
发明人：万波;黄祥钧 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种获取三次非均匀有理B样条曲线控制顶点的方法，包括根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点获得三次非均匀有理B样条曲线的节点矢量；根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点、节点矢量以及非均匀有理B样条曲线的曲线方程获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组；根据三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组以及三次非均匀有理B样条曲线预设的权因子获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点。通过上述方式，本发明能够实现较简易地获得控制顶点，解决三次非均匀有理B样条曲线的反算问题。
获取曲线控制顶点几何形状方法图形处理装置

[发明专利]一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法-CN201910067875.6有效
发明人：王爱增;何川;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率单调变化的三次均匀B样条曲线设计方法，主要步骤为：给定三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1；给定所述三次均匀B样条曲线的缩放因子s、旋转角度θ以及旋转轴T；根据所述三次均匀B样条曲线的中间控制边矢量V1、缩放因子s、旋转角度θ和旋转轴T，分别计算得到所述三次均匀B样条曲线初始控制边矢量V0和结尾控制边矢量V2；根据所述三次均匀B样条曲线对应的三条控制边矢量V0,V1,V2，计算得到所述三次均匀B样条曲线的控制顶点与曲线表达式。本发明通过给定三次均匀B样条的初始条件，控制其缩放因子和旋转角度，克服了传统方法中难以保证三次均匀B样条曲线的曲率单调变化的缺陷，实现了曲率单调变化的三次均匀B样条曲线的设计方法。
一种基于曲率单调变化三次均匀曲线设计方法

[发明专利]液体微流喷嘴及制造方法、射线发生装置、探测系统-CN202310625396.8在审
发明人：郑睿;肖鹏;谢庆国 -专利权人：苏州瑞派宁科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液体微流喷嘴及制造方法、射线发生装置、探测系统，所述液体微流喷嘴的内部具有一容纳空腔，所述容纳空腔的内壁沿着轴向的剖面满足三次以上样条曲线，所述三次以上样条曲线经过多个节点，所述三次以上样条曲线在节点处连续，在节点处的一阶、二阶导数连续以使得所述三次以上样条曲线的斜率和/或曲率连续；其中，所述节点根据所述液体微流喷嘴的形状参数确定，所述三次以上样条曲线通过在相邻节点间进行插值并对插值点进行拟合实现。本申请的液体微流喷嘴的容纳空腔的内壁沿着轴向的剖面满足三次以上样条曲线，所述内壁的曲线的一阶、二阶导数连续，可以提高喷嘴内流体的稳定性。
液体喷嘴制造方法射线发生装置探测系统

[发明专利]超材料谐振数据的建模方法和系统-CN201210133552.0有效
发明人：刘若鹏;季春霖;刘斌;李乐 -专利权人：深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超材料谐振数据的建模方法和系统，该方法包括：获取超材料的一组谐振数据；设置洛仑兹模型中的洛仑兹参数的初始值；利用该谐振数据通过高斯牛顿算法对该洛仑兹参数进行优化；利用三次样条模型对优化后的该洛仑兹模型的残差进行拟合，以获得该三次样条模型的三次样条参数。相比于现有技术通过蒙特卡洛采样方式对谐振数据建模时的洛仑兹参数和三次样条参数优化时的大规模复杂运算过程，本发明在优化洛仑兹和三次样条的参数时，针对谐振数据而采用高斯牛顿算法，可以快速地优化洛仑兹参数，并进一步优化三次样条参数
材料谐振数据建模方法系统

[发明专利]一种三次样条插值DAC数字前端系统-CN202011445311.0有效
发明人：李荣宽;朱国良 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次样条插值DAC数字前端系统，涉及数模转换器(DAC)领域。该系统结构包含数据集划分模块、三次样条插值器模块和Sigma‑Delta调制器模块。并且本发明仅需三次样条插值器即可得到插值信号直接形成最终的过采样信号，不需要多级高阶低通滤波器，从而减小Sigma‑Delta DAC的面积和功耗。同时本发明使用的三次样条插值法是根据整体的样本信号来准确地预测出每段相邻点之间曲线的变化趋势，从而使三次样条插值后的过采样信号可以复现出完整的原始信号。
一种三次样条插值 dac 数字前端系统

[发明专利]一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法-CN201911073011.1在审
发明人：徐彪;杨帆;边有钢;谢国涛;秦晓辉;王晓伟;秦兆博;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，包括：步骤一，通过图搜索算法得到离散路径点组成的路径；步骤二，对相邻两个路径点使用改进型三次样条插值曲线方法进行插值，得到高密度的连续路径点；步骤三，将由各段三次样条插值曲线得到的插值形成的高密度的路径点依次连接，生成路径。本发明的改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，通过步骤一至三的设置，便可有效的利用样条插值的方式实现拟合路径点的效果了。
一种改进型三次样条插值曲线拟合路径方法

[发明专利]网络型伺服控制算法、交流伺服系统和可读存储介质-CN201810423051.3在审
发明人：刘培超;董玉娇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：交流伺服系统和可读存储介质，其中网络型伺服控制算法在每个通讯周期接收位置环的点，包括：在第i通讯周期时，接收所述位置环的点为yi；取点yi‑1、yi、yi+1，以及当前通讯周期速度环上的点y i′拟合三次样条曲线，其中yi‑1、yi、yi+1是所述三次样条曲线上的三个点，y i′是在所述三次样条曲线上点处yi的导数；取所述三次样条曲线的一阶导数作为速度前馈点。由于取连续三个通讯周期进行三次样条曲线拟合，因此本发明中的网络型伺服控制算法在变加速系统中曲线更加圆滑，有助于减少跟踪误差，提高系统控制精度。
三次样条曲线伺服控制算法通讯周期网络型交流伺服系统可读存储介质拟合圆滑跟踪误差加速系统接收位置伺服控制速度前馈系统控制一阶导数速度环位置环导数取点

[发明专利]一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法-CN201510232841.X有效
发明人：杨业;马卫华;包为民;黄万伟;祁振强;禹春梅;唐海红;吴浩 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法，包括：将三次样条插值函数S(x)的二阶导数S″(x)表示为每个插值区间上的线性函数，对其进行二次积分得到三次样条插值函数S(x)的表达式；对三次样条插值函数S(x)求导，根据插值节点处一阶导数连续的特点建立相邻节点处二阶导数的关系式；根据三种不同的边界条件，分别导出端点方程，进而建立关于三次样条插值函数S(x)在每个节点二阶导数值M_j,n)的线性方程组，对所述线性方程组进行求解以得到三次样条插值函数S(x)的表达式作为插值结果。
一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界方法

[发明专利]一种基于三次样条插值的波形拟合方法及装置-CN201710123979.5在审
发明人：周立功;陈熙引 -专利权人：广州致远电子股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次样条插值的波形拟合方法、装置及高速插补波形拟合器，该方法包括将相邻的两个三次样条插值单元中前一三次样条插值单元的尾端点与尾端点前第一预定个数的点和尾端点后第二预定个数的点拟合成多项式，以尾端点对应的一阶导数作为尾端点的第一边界条件；将后一三次样条插值单元的首端点与首端点前第一预定个数的点和首端点后第二预定个数的点拟合成多项式，以首端点对应的一阶导数作为首端点的第二边界条件；根据相等的第一边界条件和第二边界条件确定相近点的边界条件，连接相邻的两个三次样条插值单元；从而保证三次样条插值单元的首尾连续，能够实现FPGA流水作业的操作，达到高的波形刷新率，能更好地恢复波形。
一种基于三次样条插值波形拟合方法装置

[发明专利]基于切线倾斜角的隧道断面拟合方法、装置及介质-CN202210443738.X在审
发明人：王风栋;陈晓斌;吴梦黎;吕鑫龙;虞洪 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切线倾斜角的隧道断面拟合方法，其包括如下步骤：S1，获取由安装在隧道断面上的倾斜角传感器获得的倾斜角数据；S2，根据所述的倾斜角数据求解隧道断面三次样条曲线模型的系数，其中所述隧道断面三次样条曲线模型是以弧长s为自然参数构造三次参数样条曲线方程；根据所述倾斜角数据以及两个边界条件获取各标志点位的X、Y坐标，并根据所述X、Y坐标获取所述三次参数样条曲线方程的系数；S3，根据求解出的隧道断面三次样条曲线模型对隧道变形进行监测
基于切线倾斜角隧道断面拟合方法装置介质

[发明专利]一种三次样条曲线拟合的Gamma校正方法-CN201911127534.X在审
发明人：沈利军;赵铮涛;曹绪文;晋芳铭 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次样条曲线拟合的Gamma校正方法，方法具体如下：S1、基于W色最大灰阶的目标亮度值计算灰阶区间内n个灰阶的三个子像素的目标亮度值；S2、任选四个灰阶作为样本灰阶，基于四个样本灰阶的三个子像素的目标亮度值来拟合整个灰阶区间三个子像素的三次样条曲线；S3、检测待校正灰阶三个子像素的亮度值是否分别位于拟合的对应的子像素三次样条曲线上；S4、若检测结果为是，则固化待校正灰阶的灰阶值，若检测结果为否，则调试待校正灰阶的三个子像素的亮度值，返回步骤S3。显示屏因为应用环境特殊，曲线具有凹凸性，三次样条曲线拟合可以进行该显示屏的显示校正，且三次样条曲线二阶光滑，收敛性好，校正误差小。
三次样条曲线灰阶像素拟合校正灰阶灰阶区间检测结果显示屏样本二阶光滑校正误差应用环境最大灰阶凹凸性收敛性子像素固化校正调试返回检测

[发明专利]跌落高度拟合方法-CN201510312313.5有效
发明人：许斌;周利英;骆海清;张学锋;蔡建和;钱烈辉;刘辉强 -专利权人：中华人民共和国昆山出入境检验检疫局;江苏省检验检疫科学技术研究院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌落高度拟合方法，包括以下步骤有效测试点列表维护；确定是否可以三次B样条拟合，然后进行三次B样条拟合或跌落测试引导；临界跌落高度求解；确定是否取得有效临界跌落高度，然后输出结果或低落测试引导本发明按照冲突判定规则删除冲突点，得到有效的测试点，便于快速进行三次B样条拟合，提高测试的效率；同时，利用三次B样条曲线对有效的测试点进行曲线拟合，实现临界跌落高度的快速求解，进一步提高测试的效率；跌落测试引导采用逐次逼近的方法进行测试引导
跌落高度拟合方法

[发明专利]具有形状参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法-CN201010225730.3无效
发明人：马小虎;王晓丽;徐云龙;邓伟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法，包括下列步骤：对甲骨文拓片图像进行预处理；提取原始轮廓曲线上的特征点，所述特征点包括角点和分段点；用三次B样条曲线拟合轮廓曲线，根据特征点信息反求三次B样条曲线的控制点；利用最小二乘法求解与原始轮廓曲线的对应离散点距离总偏差最小的三次B样条基函数的形状参数值；根据控制点和形状参数值进行三次B样条曲线拟合，获得所需的甲骨文字形轮廓曲线。
具有形状参数自适应甲骨文轮廓字形自动生成方法

[发明专利]车削刀具弯曲形变检测方法及系统-CN201610345278.1有效
发明人：周微;徐辰煜 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车削刀具弯曲形变检测方法及系统，本车削刀具弯曲形变检测方法包括：步骤S1，构建三次样条插值函数；以及步骤S2，用此三次样条函数获得车刀在加工中的弯曲变形状态；本发明的车削刀具弯曲形变检测方法及系统将采集的数据构建为三次样条函数
车削刀具弯曲形变检测方法系统

[发明专利]一种基于三次样条的红外热图像盲元补偿算法-CN201010240572.9无效
发明人：马争鸣;童随兵;肖颖;王艳丽;谭恒良 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三次样条的红外热图像盲元补偿算法。首先，通过盲元检测，获得红外热图像的盲元分布图。其次，对于每一个盲元点，分别以红外热图像中与该盲元同行同列的像元的坐标为插值节点，构造行方向和列方向二个方向的三次样条，分别求出这二个三次样条在盲元点的插值，取二个插值的均值为盲元的初次补偿值。经过对红外热图像所有盲元进行初次补偿后，再对盲元进行二次补偿：对于每一个盲元点，分别以红外热图像中与该盲元同行同列的像元和经过初次补偿的其他盲元的坐标为插值节点，构造行方向和列方向二个方向的三次样条，分别求出这二个三次样条在该盲元点的插值，取二个插值的均值为该盲元的二次补偿值。遍历所有红外热图像中所有盲元，得到实现二次盲元补偿的红外热图像。
一种基于三次红外图像补偿算法

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